Smart Human Rover: 6 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:37

Γεια σας παιδιά.. Αυτό είναι το HIND-RO και είναι φτιαγμένο από τον εαυτό μου (Manish Kumar), Diwakar Pal, Deepak Gupta.

Χαρακτηριστικά…..

1. Κούνημα χεριών (με εισαγωγή)
2. Ανίχνευση προσώπου
3. Ανίχνευση αντικειμένων
4. Ανάλυση συναισθημάτων
5. Κείμενο σε ομιλία

Επόμενα χαρακτηριστικά….

1. Ανάγνωση εφημερίδων
2. Χασμουρητό/ Αριθμός ματιών
3. Αναγνώριση προσώπου
4. Αυτομάθηση
5. Itηφιακή Αναγνώριση
6. IOT
7. Μέτρηση απόστασης μέσω κάμερας

Συγκρίσεις με άλλους…

1. Κατασκευασμένο κατά 70% από σώμα από απόβλητα
2. Φτηνότερος
3. Πολλά χαρακτηριστικά
4. Ταχύτερη κίνηση όταν χρησιμοποιείτε τροχούς αντί για πόδια

Βήμα 1: Απαιτούνται εξαρτήματα

• Servo Motors
• Βατόμουρο-πι
• Arduino Mega
• Καλώδια
• Μπαταρία
• Κάμερα Pi
• Ακρυλικό φύλλο
• Κινητήρες DC
• Σωλήνες PVC
• LED
• LCD 20x4
• Αισθητήρας υπερήχων
• Αισθητήρας θερμοκρασίας

Βήμα 2: Μέρος βάσης

• Πρώτα συνδέσαμε 4 ακροδέκτες DC στο ακρυλικό φύλλο για να κάνουμε μια βάση να κινείται προς τα εμπρός, πίσω, αριστερά και δεξιά και στη συνέχεια να παίρνουμε σωλήνες PVC (διαμέτρου 1cm) και να τις τοποθετούμε στην κορυφή του ακρυλικού φύλλου και στη μέση του ακρυλικού φύλλου μια τρύπα για την αφαίρεση των καλωδίων της διαμέτρου και τα καλώδια περνούν μέσα από τον σωλήνα που βρίσκεται στη μέση.
• όταν τοποθετείτε τους σωλήνες στο ακρυλικό φύλλο, κάθε σωλήνας θα βρίσκεται σε ίση απόσταση από τις πλευρές του ακρυλικού φύλλου, διότι εάν οι σωλήνες δεν βρίσκονται στην ίδια απόσταση, το πάνω μέρος δεν θα τοποθετηθεί σωστά και ολόκληρο το μοντέλο θα πέσει κάτω.
• Οι τροχοί είναι προσαρτημένοι στο μοτέρ DC και η επιθυμία σας είναι ποιοι τύποι σωλήνων χρησιμοποιείτε για τη μετακίνηση του bot όπως τροχοί δεξαμενής, απλοί τροχοί κ.λπ.

Βήμα 3: Άνω μέρος

• Σχεδιάζω το πάνω μέρος όπως φαίνεται στην εικόνα, είναι η επιθυμία σας να σχεδιάσετε το bot σας.
• Στο σχέδιό μου στο εσωτερικό του σώματος επισυνάπτω την οθόνη LCD 20x4 στην οποία εμφανίζεται Εισαγωγή του ρομπότ που είναι πρώτα μέρος του bot και δεύτερον μετά από κάποιο χρονικό διάστημα θα εμφανίζει θερμοκρασία και απόσταση από το αντικείμενο.
• Συνδέω 4 σερβοκινητήρα (MG996r) και 1 μικρό σερβο για να φτιάξω το ένα χέρι και τα στερεώνω για σωστή κίνηση του χεριού.
• Από τη μία πλευρά έβαλα ένα dht11 στην παλάμη του χεριού και από την άλλη τοποθέτησα αισθητήρα IR για τη συγκράτηση ενός αντικειμένου.
• Στο κάτω μέρος της οθόνης LCD υπάρχει ένας υπερηχητικός αισθητήρας για τη μέτρηση της απόστασης και την εμφάνιση της απόστασης στην οθόνη LCD, η θέση του αισθητήρα υπερήχων θα εμφανιστεί στην κύρια εικόνα του bot.

Βήμα 4: Κεφαλή

• Το Head αποτελείται από ένα πλαστικό διαφανές βάζο και στο κεφάλι θα υπάρχουν δύο μπλε LED για την εμφάνιση των ματιών και μια Pi-Camera για αναγνώριση εικόνας, παρακολούθηση αντικειμένων και το pi-cam είναι προσαρτημένο στο raspberry-pi.
• Στο raspberry-pi ο κώδικας είναι στη γλώσσα python για την κάμερα και η έξοδος εμφανίζεται μέσω του προγράμματος προβολής VNC.

Βήμα 5: Ταξίδι