Human Auto Feeder 0,5: 9 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:36

Καλώς ήλθατε στο πρώτο μου διδάσκοντα σχετικά με την κατασκευή ενός bot (sh*tty) τροφοδότη

Σε αυτό το διδακτικό, θα προσπαθήσω να εξηγήσω πώς έφτιαξα αυτό το bot βήμα προς βήμα με τις απαιτούμενες διαδικασίες, υλικά και εργαλεία!

Ο πίνακας περιεχομένων:

1. Υλικά & Εργαλεία
2. Αρχεία.ai /.svg κοπής με λέιζερ
3. Τρισδιάστατη εκτύπωση της επέκτασης
4. Κατασκευή του λαιμού
5. Κατασκευή της βάσης
6. Κατασκευή της κεφαλής
7. Συνδέοντας τα ηλεκτρονικά
8. Κατασκευή του ιμάντα μεταφοράς
9. Κλείσιμο

Σφίξτε τη ζώνη ασφαλείας σας (καθώς και το πορτοφόλι σας) και ας ρίξουμε μια ματιά!

*Αποποίηση ευθυνών*

Το arc_lag δεν είναι σε καμία περίπτωση υπεύθυνο για οποιαδήποτε σωματική ή ψυχολογική βλάβη που μπορεί να επιφέρει κάποιος στον εαυτό του κατά τη δημιουργία του bot τροφοδότη

ΥΣΤΕΡΟΓΡΑΦΟ. Δεσποινίς Τόντε, αν το διαβάζετε, τότε γεια! Και συγγνώμη για τον φρικτό σχεδιασμό καθώς και για το διδακτικό.

Βήμα 1: Υλικά & Εργαλεία

Θα χρησιμοποιήσω μονάδες μέτρησης για να μεταφέρω διαστάσεις.

Υλικά:

• 3 ξύλινες πλάκες με διαστάσεις (μήκος*πλάτος*ύψος) 600*300*3 mm
• Κόλλα ξύλου (Δεν θα χρησιμοποιήσετε ολόκληρο το μπουκάλι κόλλας)
• Κόλλα μετάλλων
• Πολλά καλώδια για να συνδέσετε τα πάντα
• Ένα μικρό κομμάτι καουτσούκ το οποίο μπορείτε να στερεώσετε (ή να κολλήσετε) στο άκρο του dc-μοτέρ

Εργαλεία:

• Μερικοί σφιγκτήρες για να κρατήσετε την κατασκευή ενωμένη ενώ η κόλλα στεγνώνει
• Διαβήτης
• Arduino Uno
• HC-SR04 Υπερηχητικός αισθητήρας απόστασης
• Ένα κουμπί με δυνατότητα Arduino (οποιοδήποτε κουμπί με δύο ακίδες πρέπει να αρκεί)
• Συγκολλητικό σίδερο
• Πιστόλι κόλλας (ελάχιστη ποσότητα 5 ραβδιών κόλλας)
• Ένα ηλεκτρικό ρελέ (αυτό που χρησιμοποίησα στην επανάληψή μου είναι το Takamisawa RY-05W-K)
• δύο στυλό για το σύστημα ταινιών μεταφοράς (πετάξτε το μελάνι των στυλό, δεν χρησιμοποιούνται. Θέλουμε κυρίως να χρησιμοποιούμε τα περιβλήματα. Τα στυλό πρέπει να είναι ίσια όσο το δυνατόν περισσότερο, φανταστείτε κάτι σαν στυλό, αλλά κυκλικό)
• Ένα αρχείο (μόνο για την τελευταία σταγόνα κατά τη συναρμολόγηση)
• Ένας τρισδιάστατος εκτυπωτής που μπορεί να εκτυπώσει αντικείμενα μεγάλου μεγέθους 200*200 mm
• Κόφτης/χαράκτης λέιζερ που μπορεί να φιλοξενήσει 600 * 300 μεγάλες φέτες ξύλου
• Ένα μαχαίρι ή πριόνι για να κόψει τις άκρες των στυλό

Χρησιμοποίησα έναν κόφτη λέιζερ (Trotec Speedy 100) για να κόψω τα πάντα σε μια ακριβή και ελεγχόμενη ύλη. Μπορεί να μην μπορείτε να τα συνδυάσετε όλα όμορφα αν αποφασίσετε να χρησιμοποιήσετε κάτι σαν πριόνι

Βήμα 2: Laser Cutting.ai/.svg Αρχεία

Όπως μπορείτε να δείτε, χρησιμοποίησα το Trotec 100 για να βγάλω τα πάντα όμορφα.

Τα αρχεία που έχω προσαρτήσει είναι τα λεγόμενα «σχέδια» για το χαράκτη trotec, είναι ειδικά επεξεργασμένα έτσι ώστε οι γραμμές να έχουν πάχος 0, 01 mm και να είναι όλα κόκκινα (255, 0, 0 σε κωδικό RGB. Χωρίς CMYK). Έτσι καταλαβαίνει ο χαράκτης λέιζερ trotec τι χρειάζεται να κόψει. Αυτό μπορεί να μην ισχύει για εσάς εάν χρησιμοποιείτε οποιοδήποτε άλλο χαράκτη/κόπτη λέιζερ, οπότε λάβετε υπόψη ότι ίσως χρειαστεί να δώσετε τη δική σας συστροφή στα συνημμένα αρχεία!

Συμβουλευτείτε το εγχειρίδιο του χαράκτη/κόφτη σας για να έχετε τα καλύτερα αποτελέσματα.

Αν καταφέρατε να τα κόψετε όλα, συνεχίστε:)

Βήμα 3: Συναρμολόγηση λαιμού

Ωραία ώρα για λίγη συναρμολόγηση!

Αφού αφαιρέσετε τα κομμάτια σας από τον χαράκτη/κόφτη

Ο τρόπος που ξεκίνησα να δουλεύω στο ρομπότ ήταν ξεκινώντας από το κομμάτι του λαιμού.

1. Πήρα λίγη κόλλα ξύλου και κόλλησα όλες τις κορυφογραμμές η μία στην άλλη μέχρι να έχω το ακόλουθο αποτέλεσμα. Όλες οι αρθρώσεις είναι απόλυτα ευθυγραμμισμένες, απλώς κολλήστε τις μεταξύ τους, σφίξτε τις και σφίξτε τις και αφήστε τις να ξεκουραστούν για ένα λεπτό ή 5 ~ 10 (ανάλογα με την ποσότητα κόλλας που έχετε χρησιμοποιήσει).
2. Βεβαιωθείτε ότι όλα είναι σταθερά κολλημένα μεταξύ τους, μην φοβάστε να το κάνετε λίγο ρυμουλκό για να ελέγξετε αν όλα τα μέρη είναι σταθερά συνδεδεμένα. Θα ξέρετε ότι είναι εντάξει αν δεν κουνιέται καθόλου

Αν όλα πήγαν καλά, η δαγκάνα σας θα πρέπει να έχει το ίδιο μήκος με το δικό μου στην εικόνα, αν όχι τότε μην ανησυχείτε, θα πρέπει ωστόσο να ταιριάζει στη βάση (αν δεν ταιριάζει πραγματικά, το να το χτυπήσετε με ένα αρχείο θα κάνει τέχνασμα).

Βήμα 4: Συναρμολόγηση βάσης

Εντάξει, η βάση είναι λίγο πιο δύσκολη.

Η διαδικασία δεν αποκλίνει πολύ από το κομμάτι του λαιμού. Ο μόνος τρόπος που αποκλίνει είναι ότι δεν μπορούσα να χρησιμοποιήσω τον σφιγκτήρα και έπρεπε να τα κρατήσω όλα μαζί.

1. Μην κολλάτε τις πάνω πλευρές των μακριών ξύλινων κομματιών, η επάνω πλάκα πρέπει να μετακινείται ελεύθερα και να μην ασφαλίζεται.
2. Κολλήστε τις κορυφογραμμές (όχι τις κορυφογραμμές που έρχονται σε επαφή με την επάνω πλάκα) των μακριών κομματιών με κόλλα ξύλου
3. Κολλήστε τα στην πλάκα βάσης που δεν έχει τρύπες
4. Κρατήστε τα πάντα μαζί για 3 ~ 5 λεπτά (είναι ωραίο να κάνετε ένα κομμάτι τη φορά, καθώς το να τα κρατάτε όλα μαζί με μια κίνηση είναι σχεδόν αδύνατο)

Οι σφιγκτήρες στους οποίους είχα πρόσβαση δεν ήταν αρκετοί για να σφίξουν τα πάντα, οπότε έπρεπε να περιμένω μέχρι να στεγνώσει κάθε κομμάτι και να τα κρατήσω μαζί ταυτόχρονα: (Σε καμία περίπτωση μην επαναλάβετε το λάθος μου, εάν έχετε πρόσβαση σε εργαλεία που θα μπορούσαν να αντικαταστήσουν τους σφιγκτήρες, συνεχίστε.

Βήμα 5: Τρισδιάστατη εκτύπωση της επέκτασης

Εάν έχετε έντονο μάτι και ελέγξετε μερικές φωτογραφίες, θα έχετε παρατηρήσει ότι δεν είχα τρισδιάστατο τμήμα εκτύπωσης στο ρομπότ μου. Δεδομένου ότι δεν είχα τον χρόνο και την ευκαιρία να το εκτυπώσω, έκανα λίγο πολύ ολόκληρο το πράγμα με λίγο ξύλο και ένα πιστόλι κόλλας ως αυτοσχέδιο τρισδιάστατο εκτυπωτή

Ωστόσο, για τα άτομα που έχουν έναν τρισδιάστατο εκτυπωτή στο χέρι και μπορείτε πραγματικά να περιμένετε για μεγάλο χρονικό διάστημα. Σε αυτήν τη σελίδα προστέθηκε ένα αρχείο. STL το οποίο περιέχει το τρισδιάστατο σχέδιο που έφτιαξα για την επέκταση κεφαλής. Ο χρόνος εκτύπωσης μπορεί να αποκλίνει λόγω των ρυθμίσεων του εκτυπωτή, οπότε συμβουλευτείτε το εγχειρίδιο του εκτυπωτή σας για το καλύτερο δυνατό αποτέλεσμα!

Χρησιμοποιήστε το μεγαλύτερο δυνατό ακροφύσιο, καθώς εδώ δεν ψάχνουμε λεπτομέρειες και ένα μεγαλύτερο ακροφύσιο σημαίνει ταχύτερη εκτύπωση!

sidenote <Έκανα έναν φρικτό αυτοσχεδιασμό, όπως μπορείτε να δείτε στην συνημμένη εικόνα. Αυτό παίρνεις επειδή είσαι φτωχός και ανυπόμονος. >/sidenote <

Βήμα 6: Συναρμολόγηση της κεφαλής

Σχεδόν φτάσαμε!

Το headpiece είναι ίσως ένα από τα πιο πολύπλοκα μέρη του ρομπότ, όχι λόγω των ηλεκτρονικών, αλλά επειδή πολλά μέρη συναντιούνται εκεί πάνω.

Ακριβώς όπως η βάση που φτιάξαμε, δεν πρόκειται να τα κολλήσουμε όλα μαζί και δεδομένου ότι όλα τα μέρη είναι αρκετά παρόμοια σε μέγεθος (όλα 12*12), δεν θα πρέπει να ταλαιπωρούμε τόσο πολύ όσο με την προηγούμενη βάση.

1. Υπάρχει ένα κομμάτι με ορθογώνιο κόψιμο, αφήστε το μόνο προς το παρόν.
2. Κολλήστε τα όλα μαζί όπως δείχνει η δεύτερη εικόνα. Η διαδικασία κόλλησής τους είναι η ίδια με τις προηγούμενες, αλλά μην κολλάτε τις πλευρές που πρόκειται να φιλοξενήσουν το κομμάτι με την ορθογώνια κοπή.
3. Το κομμάτι με τη μεγάλη και μικρή τρύπα (φαίνεται στην εικόνα 4) πρέπει να βρίσκεται στην αριστερή πλευρά του κύβου καθώς το ορθογώνιο κομμάτι θεωρείται το μπροστινό μέρος, αυτά θα είναι η βάση και η απόδοση για το DC-Motor που θα δουλέψουμε στο επόμενο βήμα
4. Εάν γίνει σωστά, θα πρέπει τώρα να έχετε έναν κύβο ¬ (ημι-όμορφο)*.

Το κεφάλι δεν χρειάζεται να κολληθεί στο λαιμό καθώς η τοποθέτηση των ηλεκτρονικών θα γίνει πολύ πιο δύσκολη από όσο χρειάζεται

Η επέκταση πρέπει να τοποθετηθεί και να κολληθεί 6 mm μπροστά από τη μικρή τρύπα, χρησιμοποίησα το πιστόλι μου για να το τοποθετήσω σωστά, αφού κόλλησα τα κομμάτια μεταξύ τους όπως δείχνουν οι δύο πρώτες συνημμένες εικόνες. δοκιμάστε γ

* ¬ έννοια όχι/άρνηση στη λογική

Βήμα 7: Συνδέστε τα ηλεκτρονικά

Σχεδόν φτάσαμε!

Ας ξεκινήσουμε με τον κωδικό για το Arduino πρώτα!

1. Συνδέστε το Arduino στον υπολογιστή σας και δοκιμάστε να ανεβάσετε τον ακόλουθο κώδικα εκ των προτέρων:
2. Σύνδεση με τον κωδικό μου C, απλώς αντιγράψτε και επικολλήστε τον στο λογισμικό Arduino

Αφού το κάνουμε αυτό, πάμε στο κύκλωμα!

Κρατήστε το διάγραμμα που ανέβασα από κοντά! Αυτό θα είναι όλο το κύκλωμα. Ρίξτε μια ματιά στη 2η εικόνα που δείχνει πώς το Arduino πρέπει να τοποθετηθεί στο λαιμό και να συνδεθεί με το ρελέ. Οι εικόνες 3 και 4 είναι εκεί για αναφορά

Αφού συναρμολογήσετε/συγκολλήσετε τα πάντα μαζί (εκτός από τις καρφίτσες του κινητήρα DC, ξεφύγετε γρήγορα από το επόμενο βήμα, διαδικασία για να πάρετε μια ιδέα γιατί) πρέπει να στριμώξετε τα πάντα στο λαιμό εκτός από τον αισθητήρα και τον κινητήρα DC, πρέπει να περάσουν σε όλο το λαιμό για να φτάσετε στο κομμάτι της κεφαλής. Όχι κομψό αλλά ποιος νοιάζεται για την κομψότητα ή τη λειτουργικότητα …:)

(Πραγματικά το κάνω αλλά ήταν πολύ αργά, συνειδητοποίησα πολλά πράγματα μετά τη συναρμολόγηση ολόκληρης της κατασκευής, οπότε ναι … Θα είχα κάνει πράγματα αλλιώς αν δεν είχα ήδη περάσει το σημείο μη επιστροφής.)

Δοκιμάστε να κάνετε μια δοκιμαστική λειτουργία, αν όλα έχουν ακολουθηθεί μέχρι τώρα, θα πρέπει να μπορείτε να δείτε κάποιο αποτέλεσμα τοποθετώντας τον αισθητήρα πιο κοντά ή πιο μακριά από ένα αντικείμενο (π.χ. ο κινητήρας περιστρέφεται ή κάποιοι θόρυβοι κλικ από το ρελέ)!

Αν είναι έτσι, τέλεια! μπορούμε να μπούμε σε μερικές περισσότερες λεπτομέρειες τώρα, ειδικά για τον ακριβή συντονισμό και την απόκτηση κάποιας μορφής ιμάντα μεταφοράς για την εξαγωγή μπισκότων ή σνακ με ταχύτητα C*

* C, που χρησιμοποιείται για να δηλώσει την ταχύτητα του φωτός που είναι 300.000 km/s

δευτερεύουσα σημείωση/side-note <

Βήμα 8: Κατασκευή του ιμάντα μεταφοράς

Μπορώ να πω με ασφάλεια ότι φτάσαμε στο 7/8ο ορόσημο, το απολαμβάνετε τόσο μακριά; Σίγουρα ¬ (έκανα)!

Τώρα αυτό είναι ίσως το πιο δύσκολο κομμάτι καθώς αυτό περιλαμβάνει κάποιον αυτοσχεδιασμό από τη δική σας πλευρά.

ΛΙΣΤΑ ΕΛΕΓΧΟΥ:

1. 2 ίσια στυλό
2. Μερικά λεπτά, μακριά αντικείμενα που μπορούν να περάσουν από τα στυλό και να λειτουργήσουν ως στήριγμα x2
3. Μαχαίρι ή πριόνι για να κόψετε τα άκρα της πένας
4. Κάποιο πραγματικά μικρό κομμάτι από καουτσούκ (μπορεί να είναι δύσκολο να το δούμε, αλλά στη δεύτερη εικόνα, στη δεξιά πλευρά της πένας, μπορείτε να δείτε μια μαύρη κηλίδα να βγαίνει. Αυτό είναι λάστιχο που έπρεπε να τρυπήσω από το DC- κινητήρα έτσι ώστε να έχει την κατάλληλη επαφή με το στυλό)
5. ύφασμα

Διαδικασίες:

1. Κόψτε τις άκρες των στυλό
2. Κολλήστε το λάστιχο στο μοτέρ DC
3. κολλήστε θερμά το κομμάτι από καουτσούκ και βάλτε το γρήγορα μέσα σε ένα στυλό (Η ευθυγράμμιση του μοτέρ DC και της πένας πρέπει να είναι ευθεία. Είναι παράλογο αυτό που σας ζητώ αλλά δεν θέλετε ο ιμάντας μεταφοράς να ταλαντεύεται.)
4. Κολλήστε τον κινητήρα DC μέσω της πλαϊνής βάσης, όπως φαίνεται στην εικόνα 3
5. Δοκιμάστε να περάσετε τα καλώδια του κινητήρα DC μέσω της μικρής οπής δίπλα του και συνδέστε το με το υπόλοιπο κύκλωμα. Είναι επίσης ασφαλές να κολλήσετε τα καλώδια στις ακίδες του κινητήρα τώρα.
6. Συνδέστε το κλωστοϋφαντουργικό προϊόν πριν ασφαλίσετε την άλλη πλευρά του κινητήρα με μια καρφίτσα για στήριξη, καθώς δεν θα μπορείτε να το βγάζετε άλλο. Ασφαλίστε τον πείρο ή το αντικείμενο της επιλογής σας με ζεστή κόλλα
7. Επαναλάβετε την ιδέα της εικόνας 3, μην ξεχάσετε να τοποθετήσετε το δεύτερο στυλό μαζί με το ύφασμα πριν στερεώσετε τον πείρο ή το αντικείμενο της επιλογής στη θέση του.
8. ???
9. Πεπερασμένος!

*διαδικασία 9.1 ίσως κολλήστε ζεστά το κομμάτι της κεφαλής στο λαιμό αντί να το αφήσετε να κρέμεται και να αποσυνδέετε τα καλώδια κάθε φορά που πέφτει.

side-note <Έχω πλήρη επίγνωση ότι το DC-Motor που χρησιμοποιώ αυτή τη στιγμή δεν είναι από τα καλύτερα διαθέσιμα καθώς απλώς πνίγεται κάθε φορά που τίθεται κάτι βαρύ στον ιμάντα μεταφοράς. Αυτός είναι ο λόγος για τον οποίο αποφάσισα να χρησιμοποιήσω ένα ρελέ με ξεχωριστό κτύπημα 9V, καθώς μόνο η πηγή ισχύος του Arduino δεν ήταν αρκετή. Αυτό βοήθησε σε κάποιο βαθμό, αλλά δεν ήταν αρκετό για να μετακινήσετε μια μόνο γραμμή KitKat>/side-note <

Βήμα 9: Κλείσιμο

Ανοίξτε το αρχείο mp4 αν θέλετε μια επίδειξη για το πώς εκτοξεύει κάποια πράγματα από τη μεταφορική ταινία. Όπως μπορείτε να δείτε, το ρομπότ είναι εντελώς άχρηστο, αλλά είναι εδώ για εκπαιδευτικούς σκοπούς.

Στις υπόλοιπες 2 εικόνες, μπορείτε να δείτε πώς έχει τεθεί τελικά ο ιμάντας μεταφοράς και πώς έβγαλα τα καλώδια από το λαιμό.

Βαθμός F εάν καταφέρατε να αναπαράγετε αυτό το χάος.

Βαθμός Α+ αν σταματήσετε στη μέση

Σας ευχαριστούμε που διαβάσατε αυτόν τον οδηγό. Και μοιραστείτε τη δική σας έκδοση με όλους τους άλλους! Είναι μόνο ευγένεια να μοιραστείτε την προσαρμογή σας με τους άλλους, ώστε να μάθουμε ο ένας από τον άλλον!

_