Πίνακας περιεχομένων:
- Βήμα 1: Lista De Materiales Y Herramientas
- Βήμα 2: Conexión Del Shield Con Los Motores
- Βήμα 3: Cargando Software De Prueba
- Βήμα 4: Αναφορές
Βίντεο: Empezando Con El MotoMama H-Bridge De Itead: 4 Βήματα
2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:35
Este es un instructivo básico para iniciar el uso del Shield MotoMama L298N H-Bridge de itead, για ελέγχους dos motores DC dispuestos en un chasis.
Βήμα 1: Lista De Materiales Y Herramientas
Para comprobar el funcionamiento del shield se ocupa:
- Arduino UNO R3
- Chasis con 2 motores DC
- Conector para batería de 9V
- Batería de 9V
- L298N H-Bridge Motor Driver Shield (MotoMama)
- Bluetooth Bee (προαιρετικό)
Para realizar las conexiones se necesita:
Desarmador plano de 3mm
Βήμα 2: Conexión Del Shield Con Los Motores
Una vez montado el shield sobre el Arduino UNO, se procede a conectar la alimentación para la batería de 9V y los dos motores.
Recuerde que si desea utilisar dos baterias: una para alimentar al Arduino UNO y otra para el shield, ambas baterías deben de tener sus salidas negativas unidas.
Βήμα 3: Cargando Software De Prueba
Lamentablemente, el código de ejemplo brindado por el fabricante no explica la forma de useizar el shield y deja al usuario con más dudas que respuestas.
Es por ello que desarrollé una biblioteca, que facilite el uso del shield, con las funciones básicas:
- εμπρός: ir hacia adelante
- οπισθοδρομικός: ir hacia atrás
- αριστερά: girar a la izquierda
- δεξιά: girar a la derecha
- στάση: detener el carro
- setSpeed: establecer la velocidad
Βιβλιοθήκη είναι διαθέσιμη στο GitHub, και στη διεύθυνση: https://github.com/jorgemvc/MotoMamaLib. Απαγορεύεται το εμπάργκο, είναι αποδεκτό από τη βιβλιοθήκη του Arduino IDE, από την βιβλιοθήκη MotoMama. Ενδέχεται να υπάρξει βιβλιογραφία για το πώς μπορείτε να χρησιμοποιήσετε το bluetooth, να χρησιμοποιήσετε το Bluetooth και να χρησιμοποιήσετε το Bluetooth Bee (HC-06).
Βήμα 4: Αναφορές
- Ficha técnica del fabricante
Itead Studio
Συνιστάται:
Πώς να φτιάξετε 4G LTE Double BiQuade Antenna Εύκολα Βήματα: 3 Βήματα
Πώς να κάνετε εύκολα 4G LTE διπλή κεραία BiQuade Antenna: Τις περισσότερες φορές αντιμετώπισα, δεν έχω καλή ισχύ σήματος στις καθημερινές μου εργασίες. Ετσι. Searchάχνω και δοκιμάζω διάφορους τύπους κεραίας αλλά δεν δουλεύω. Μετά από σπατάλη χρόνου βρήκα μια κεραία που ελπίζω να φτιάξω και να δοκιμάσω, γιατί δεν είναι η βασική αρχή
Σχεδιασμός παιχνιδιών στο Flick σε 5 βήματα: 5 βήματα
Σχεδιασμός παιχνιδιών στο Flick σε 5 βήματα: Το Flick είναι ένας πραγματικά απλός τρόπος δημιουργίας ενός παιχνιδιού, ειδικά κάτι σαν παζλ, οπτικό μυθιστόρημα ή παιχνίδι περιπέτειας
Σύστημα ειδοποίησης αντίστροφης στάθμευσης αυτοκινήτου Arduino - Βήματα βήμα προς βήμα: 4 βήματα
Σύστημα ειδοποίησης αντίστροφης στάθμευσης αυτοκινήτου Arduino | Βήματα βήμα προς βήμα: Σε αυτό το έργο, θα σχεδιάσω ένα απλό κύκλωμα αισθητήρα στάθμευσης αντίστροφης στάθμευσης αυτοκινήτου Arduino χρησιμοποιώντας Arduino UNO και υπερηχητικό αισθητήρα HC-SR04. Αυτό το σύστημα ειδοποίησης αυτοκινήτου με βάση το Arduino μπορεί να χρησιμοποιηθεί για αυτόνομη πλοήγηση, κλίμακα ρομπότ και άλλα εύρη
Ανίχνευση προσώπου στο Raspberry Pi 4B σε 3 βήματα: 3 βήματα
Ανίχνευση προσώπου στο Raspberry Pi 4B σε 3 βήματα: Σε αυτό το Instructable πρόκειται να πραγματοποιήσουμε ανίχνευση προσώπου στο Raspberry Pi 4 με το Shunya O/S χρησιμοποιώντας τη βιβλιοθήκη Shunyaface. Το Shunyaface είναι μια βιβλιοθήκη αναγνώρισης/ανίχνευσης προσώπου. Το έργο στοχεύει στην επίτευξη της ταχύτερης ταχύτητας ανίχνευσης και αναγνώρισης με
DIY Vanity Mirror σε εύκολα βήματα (χρησιμοποιώντας φώτα λωρίδας LED): 4 βήματα
DIY Vanity Mirror σε εύκολα βήματα (χρησιμοποιώντας φώτα λωρίδας LED): Σε αυτήν την ανάρτηση, έφτιαξα ένα DIY Vanity Mirror με τη βοήθεια των λωρίδων LED. Είναι πραγματικά υπέροχο και πρέπει να τα δοκιμάσετε επίσης