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2025 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2025-01-13 06:57
Este es un instructivo básico para iniciar el uso del Shield MotoMama L298N H-Bridge de itead, για ελέγχους dos motores DC dispuestos en un chasis.
Βήμα 1: Lista De Materiales Y Herramientas
Para comprobar el funcionamiento del shield se ocupa:
- Arduino UNO R3
- Chasis con 2 motores DC
- Conector para batería de 9V
- Batería de 9V
- L298N H-Bridge Motor Driver Shield (MotoMama)
- Bluetooth Bee (προαιρετικό)
Para realizar las conexiones se necesita:
Desarmador plano de 3mm
Βήμα 2: Conexión Del Shield Con Los Motores
Una vez montado el shield sobre el Arduino UNO, se procede a conectar la alimentación para la batería de 9V y los dos motores.
Recuerde que si desea utilisar dos baterias: una para alimentar al Arduino UNO y otra para el shield, ambas baterías deben de tener sus salidas negativas unidas.
Βήμα 3: Cargando Software De Prueba
Lamentablemente, el código de ejemplo brindado por el fabricante no explica la forma de useizar el shield y deja al usuario con más dudas que respuestas.
Es por ello que desarrollé una biblioteca, que facilite el uso del shield, con las funciones básicas:
- εμπρός: ir hacia adelante
- οπισθοδρομικός: ir hacia atrás
- αριστερά: girar a la izquierda
- δεξιά: girar a la derecha
- στάση: detener el carro
- setSpeed: establecer la velocidad
Βιβλιοθήκη είναι διαθέσιμη στο GitHub, και στη διεύθυνση: https://github.com/jorgemvc/MotoMamaLib. Απαγορεύεται το εμπάργκο, είναι αποδεκτό από τη βιβλιοθήκη του Arduino IDE, από την βιβλιοθήκη MotoMama. Ενδέχεται να υπάρξει βιβλιογραφία για το πώς μπορείτε να χρησιμοποιήσετε το bluetooth, να χρησιμοποιήσετε το Bluetooth και να χρησιμοποιήσετε το Bluetooth Bee (HC-06).
Βήμα 4: Αναφορές
- Ficha técnica del fabricante