Miniaturizing Arduino Autonomous Robot (Land Rover / Car) Stage1 Μοντέλο 3: 6 Βήματα

2025 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2025-01-13 06:57

Αποφάσισα να μικρογραφώ το Land Rover / Car / Bot για να μειώσω το μέγεθος και την κατανάλωση ενέργειας του έργου

Βήμα 1: Αποφάσισα να μικρογραφώ το προηγούμενο έργο μου

Επέλεξα τον μικροελεγκτή ATTiny85 για αντικατάσταση της συμβατής πλακέτας Indrino Audrino

Βήμα 2: Διαμόρφωση του ATTiny85

Μετακινώ το πρόγραμμα που γράφτηκε για προηγούμενο έργο στο ATTiny85. Τώρα δεν υπάρχει ανάγκη του MC Board για το Bot

Βήμα 3: Επαναφορτιζόμενες μπαταρίες Eneloop Pro

Αυτές είναι οι καλύτερες επαναφορτιζόμενες μπαταρίες στον κόσμο! Αυτές οι μπαταρίες Ni-MH διατηρούν το 85% της φόρτισης τους ακόμη και μετά από 1 χρόνο μη χρήσης και έως και 70% της φόρτισης ακόμη και μετά από 10 χρόνια μη χρήσης!

Αυτές οι μπαταρίες απαιτούν ειδικό φορτιστή Ni-MH. Αλλά η επένδυση αξίζει τον κόπο!

Βήμα 4: Το Bot From the Sides

Πρόσθεσα έναν διακόπτη ON OFF στη μία πλευρά του σασί και ένωσα το διαμέρισμα της μπαταρίας στην άλλη πλευρά του σασί κάνοντας έτσι το Bot να φαίνεται κομψό χωρίς πάρα πολλά καλώδια και αξεσουάρ στο πάνω μέρος του σασί.

Βήμα 5: Το Bot από την κορυφή

Όπως μπορείτε να δείτε, το Bot φαίνεται πιο κομψό από την κορυφή, με πολύ λίγα καλώδια, πλακέτες κυκλώματος και μπαταρίες και θήκες μπαταριών πάνω από το πλαίσιο

Βήμα 6: Το τελικό Bot σε λειτουργία

Για το πρόγραμμα και οποιεσδήποτε άλλες λεπτομέρειες, όπως ο πίνακας ελεγκτή κινητήρα, μπορείτε να ανατρέξετε στο προηγούμενο έργο.