GorillaBot το 3D Printed Arduino Autonomous Sprint Quadruped Robot: 9 βήματα (με εικόνες)

2025 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2025-01-13 06:57

Κάθε χρόνο στην Τουλούζη (Γαλλία) γίνεται ο Αγώνας Ρομπότ Τουλούζης #TRR2021

Ο αγώνας αποτελείται από ένα αυτόνομο σπριντ 10 μέτρων για δίποδα και τετράποδα ρομπότ.

Το τρέχον ρεκόρ που συγκεντρώνω για τετράποδα είναι 42 δευτερόλεπτα για σπριντ 10 μέτρων.

Έχοντας λοιπόν αυτό κατά νου έπρεπε να καταλήξω σε ένα σχέδιο σχεδιασμού ενός ρομπότ που πίστευα ότι θα μπορούσε να το νικήσει για να γίνει ο νέος πρωταθλητής !!!

Αναζητώντας λίγη έμπνευση από ένα μέλος του Instructables "jegatheesan.soundarapandian" και τον περυσινό νικητή του Toulouse Robot Race "Oracid 1", ο οποίος φαίνεται ότι λατρεύει να σχεδιάζει και να μοιράζεται σεμινάρια για τον τρόπο κατασκευής τετράποδων. Ξεκίνησα βασικά να αντιγράφω εκεί το σχέδιο και να το κάνω λίγο μεγαλύτερο!

Ο σχεδιασμός βασίζεται σε μηχανισμό σύνδεσης πέντε ράβδων για κάθε σκέλος 2 σερβομηχανήματα κάθε σκέλος για συνολικά 8 σερβο.

Οι κανόνες αναφέρουν ότι εκτός από το σήμα εκκίνησης, ολόκληρος ο αγώνας πρέπει να διεξάγεται από το ρομπότ αυτόνομα, οπότε έπρεπε να βρω ένα σύστημα ελαφρού βάρους για να κρατήσω το ρομπότ σε τροχιά σε αυτή την περίπτωση χρησιμοποίησα ένα μαγνητόμετρο QMC5883L (ψηφιακή πυξίδα) θα μπορούσε να παραμείνει πιστός στον προσανατολισμό του, ένας υπερηχητικός αισθητήρας HC-SR04 σε περίπτωση που το ρομπότ πραγματικά μπερδευτεί και αρχίσει να χτυπά τον τοίχο υπό γωνία 90 μοιρών και μόλις χρησιμοποίησα έναν μετρητή βημάτων στον κώδικα για να του πω πόσα βήματα πρέπει να κάνει για 10 μέτρα.

Σε περίπτωση που ενδιαφέρεστε να φτιάξετε αυτό το ρομπότ μην ανησυχείτε ότι αυτός ο πίθηκος έχει σκεφτεί τα πάντα!

100% Υποστήριξη δωρεάν 3D εκτυπώσιμο σώμα:

Όλα εκτός από τα ηλεκτρονικά και τις βίδες για τη στερέωση των ηλεκτρονικών είναι 3D εκτυπώσιμα, οι ίδιες μικρές βίδες με σταυρωτή κεφαλή είναι οι μόνες που χρησιμοποιούνται, το μόνο που θα χρειαστείτε είναι ένα μικρό κατσαβίδι για να συναρμολογήσετε το ρομπότ

Εύκολα ηλεκτρονικά plug and play:

δεν απαιτείται περίπλοκη συγκόλληση

Εύλογος χρόνος εκτύπωσης:

Μπορεί να φαίνεται μεγάλος και επιβλητικός, αλλά έχει μόνο 15 ώρες εκτύπωση (εντάξει πολύ καιρό για μερικούς: D)

Λογικές απαιτήσεις όγκου κατασκευής:

Μπορεί να εκτυπωθεί σε σχετικά μικρό εκτυπωτή που απαιτεί όγκο κατασκευής μόνο L: 150mm x W: 150mm x H: 25mm

Συνολικό κόστος ρομπότ:

Το ρομπότ και μόνο κοστίζει περίπου 75 $ για την κατασκευή ενός φορτιστή

Απαιτείται ένα τρισδιάστατο χειριστήριο (προαιρετικό) εάν θέλετε το ίδιο με εμένα.

ΠΡΟΕΙΔΟΠΟΙΗΣΗ:

Το τροφοδοτικό 5V 3A που χρησιμοποίησα δεν είναι η καλύτερη λύση καθώς αυτό το ρομπότ πρέπει να περπατά και τα 8 servos πρέπει να τρέχουν ταυτόχρονα και έτσι τραβούν πολύ ρεύμα μην ανησυχείτε δεν έχω πάρει το ρομπότ να πάρει φωτιά ή τίποτα αλλά αναμένουμε ότι το τρανζίστορ ισχύος θα ζεσταθεί αρκετά δεν θα συνιστούσα να χρησιμοποιείτε το ρομπότ για περισσότερο από 2 λεπτά τη φορά, αφήνοντάς το να κρυώσει μεταξύ των διαδρομών για να αποφύγετε τυχόν ανεπιθύμητη ζημιά στην ασπίδα Servo.

Αν κάποιος από εσάς έχει λύση σε αυτό το πρόβλημα, η γνώμη σας θα εκτιμηθεί ιδιαίτερα!

Προμήθειες

ΠΡΟΜΗΘΕΙΕΣ ΓΙΑ ΤΟ ΡΟΜΠΟΤ:

• 8x Tower Pro MG90S αναλογικός σερβο 180 βαθμών (Aliexpress/Amazon)
• 1x Sunfounder Wireless Servo Control Board (Sunfounder Store/ RobotShop)
• 1x Arduino NANO (Aliexpress/Amazon)
• 1x μονάδα πομποδέκτη NRF24L01 (Δεν το χρειάζεστε αν δεν χρησιμοποιείτε το χειριστήριο) (Aliexpress/Amazon)
• 1x Μαγνητόμετρο (ψηφιακή πυξίδα) QMC5883L GY-273 (Aliexpress/Amazon)
• 1x υπερηχητικός αισθητήρας HC-SR04 (Aliexpress/Amazon)
• 2x 18650 3.7V μπαταρίες ιόντων λιθίου (Aliexpress/Amazon)
• 1x 18650 διπλή θήκη μπαταρίας με διακόπτη απενεργοποίησης (Aliexpress/Amazon)
• Φορτιστής μπαταρίας ιόντων λιθίου 18650 18650 (Aliexpress/Amazon)
• 4x θηλυκά καλώδια dupont jumper μήκους 10 cm (Aliexpress/Amazon)
• 4x θηλυκά καλώδια dupont jumper μήκους 20 cm (Aliexpress/Amazon)
• 10x Βίδες 2mm x 8mm (ίδιες με τις βίδες σε ένα πακέτο servos) (Aliexpress/Amazon)

ΕΛΕΓΚΤΗΣ:

Για να χειριστείτε αυτό το ρομπότ χειροκίνητα, θα χρειαστείτε το τρισδιάστατο τυπωμένο Arduino Controller (σύνδεσμος εδώ)

Το Ρομπότ μπορεί επίσης να είναι καθαρά αυτόνομο, οπότε ο ελεγκτής δεν είναι υποχρεωτικός.

ΠΛΑΣΤΙΚΑ ΕΙΔΗ:

Τα εξαρτήματα μπορούν να εκτυπωθούν σε PLA ή PETG ή ABS.

!! Παρακαλώ σημειώστε ότι ένα καρούλι 500g είναι περισσότερο από αρκετό για να εκτυπώσετε 1 Robot !!

3D ΕΚΤΥΠΩΤΗΣ:

Απαιτείται ελάχιστη πλατφόρμα κατασκευής: L150mm x W150mm x H25mm

Οποιοσδήποτε τρισδιάστατος εκτυπωτής θα το κάνει. Προσωπικά εκτύπωσα τα εξαρτήματα στο Creality Ender 3 που είναι ένας 3D εκτυπωτής χαμηλού κόστους κάτω από 200 $. Οι εκτυπώσεις έγιναν τέλεια.

Βήμα 1: Τρισδιάστατη εκτύπωση των εξαρτημάτων

It'sρθε λοιπόν η ώρα της Εκτύπωσης… Ναι!

Σχεδίασα σχολαστικά όλα τα μέρη για εκτύπωση 3D χωρίς κανένα υλικό υποστήριξης που απαιτείται κατά την εκτύπωση.

Όλα τα μέρη είναι διαθέσιμα για λήψη στο thingiverse (σύνδεσμος εδώ)

Όλα τα μέρη έχουν δοκιμαστεί τυπωμένα στο Creality Ender 3

• Υλικό: PETG
• Ightψος στρώματος: 0,3 mm
• Συμπλήρωση: 15%
• Διάμετρος ακροφυσίου: 0,4mm

Η λίστα με τα μέρη είναι η εξής:

• 1x ΒΑΣΙΚΗ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΗ
• 1x BASE BACK
• 1x ΜΠΡΟΣΤΑ ΒΑΣΗΣ
• 8x ΚΥΚΛΙΚΟΣ ΠΙΝ L1
• 4x ΚΥΚΛΙΚΟΣ ΠΙΝ L2
• 4x ΚΥΚΛΙΚΟΣ ΠΙΝ L3
• 4x ΚΥΚΛΙΚΟΣ ΠΙΝ L4
• 8x THIGH SERVO
• 8x THIGH
• 8x CALF EXT
• 8x CALF INT
• 8x ΠΟΔΙ
• 4x SQUARE CLIP
• 44x ΚΥΚΛΙΚΟ ΚΛΙΠ

Τα αρχεία είναι διαθέσιμα ως μεμονωμένα μέρη και τμήματα ομάδας.

Για γρήγορη εκτύπωση, απλά εκτυπώστε κάθε αρχείο GROUP.stl μία φορά.

Βήμα 2: Συναρμολόγηση σώματος GorillaBot

Όλες οι οδηγίες συναρμολόγησης απεικονίζονται στο παραπάνω βίντεο συναρμολόγησης:

1. Τοποθετήστε έναν κυκλικό PIN L1 στην οπή της μπροστινής αριστερής υποδοχής σερβομηχανισμού BASE FRONT
2. Τροφοδοτήστε το καλώδιο ενός από τα σερβο MG90S μέσω της υποδοχής στην μπροστινή αριστερή υποδοχή σερβομηχανισμού BASE FRONT
3. Τοποθετήστε το σερβο MG90S στη θέση του
4. Ασφαλίστε το σερβο MG90S στη θέση του με 2 βίδες (μην το σφίξετε υπερβολικά γιατί μπορεί να προκληθεί βλάβη στη ΒΑΣΗ)
5. Επαναλάβετε την ίδια διαδικασία για το BASE FRONT πίσω αριστερά, εμπρός δεξιά και πίσω δεξιά στηρίγματα σερβο
6. Επαναλάβετε την ίδια διαδικασία για τα BASE BACK μπροστά αριστερά, πίσω αριστερά, εμπρός δεξιά και πίσω δεξιά στηρίγματα
7. Ασφαλίστε τη θήκη μπαταρίας στη ΒΑΣΗ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΗ με 2 βίδες διαγώνια ή 4 βίδες
8. Ασφαλίστε τον πίνακα ελέγχου ασύρματου σερβομηχανισμού στη BASE ELECTRONICS με 2 βίδες διαγώνια ή 4 βίδες
9. Κλείστε τον πομποδέκτη Arduino nano και NRF24L01 στον πίνακα ελέγχου ασύρματου σερβο
10. Σύρετε το BASE FRONT στο BASE ELECTRONICS μέσω των 2 τετραγωνικών οπών θύρας USB που βλέπει προς τα πίσω
11. Ασφαλίστε στη θέση του με 2 τετράγωνα κλιπ
12. Σύρετε το BASE BACK στο BASE ELECTRONICS μέσω των 2 τετραγωνικών οπών θύρας USB που βλέπει προς τα πίσω
13. Ασφαλίστε στη θέση του με 2 τετράγωνα κλιπ
14. Ασφαλίστε το Μαγνητόμετρο στο ΜΠΡΟΣΤΕ ΒΑΣΗΣ με 2 βίδες
15. Κλείστε τον αισθητήρα υπερήχων στο μπροστινό μέρος της βάσης
16. Οδηγήστε τα σερβο καλώδια προς τον πίνακα ελέγχου ασύρματου σερβο, όπως φαίνεται στην εικόνα

Βήμα 3: Συνδέστε τα Ηλεκτρονικά

Όλες οι συνδέσεις απεικονίζονται στην παραπάνω εικόνα:

1. Συνδέστε τα 4 καλώδια dupont 20 εκατοστών στις ασύρματες πλακέτες σερβο ελέγχου Υπερηχητικές ακίδες
2. Συνδέστε το άλλο άκρο των 4 καλωδίων στον αισθητήρα υπερήχων (Βεβαιωθείτε ότι είναι ο σωστός τρόπος)
3. Συνδέστε τα 4 καλώδια dupont 10 εκατοστών στις καρφίτσες μαγνητόμετρου των ασύρματων πλακέτων σερβο ελέγχου
4. Συνδέστε το άλλο άκρο των 4 καλωδίων στο μαγνητόμετρο (Βεβαιωθείτε ότι είναι ο σωστός τρόπος)
5. Συνδέστε όλα τα servos στις ειδικές ακίδες τους στην πλακέτα ασύρματου σερβο ελέγχου
6. Βιδώστε τα καλώδια VIN και GND της μπαταρίας στην πλακέτα ασύρματου σερβο ελέγχου διασφαλίστε τη σωστή πολικότητα

Βήμα 4: Συναρμολόγηση των ποδιών του GorillaBot

Όλα τα βήματα συναρμολόγησης απεικονίζονται στο παραπάνω βίντεο συναρμολόγησης:

1. Σύρετε το 1 ΠΟΔΙ πάνω από 1 ΚΥΚΛΙΚΟ ΠΙΝ L4
2. Σύρετε το παχύτερο άκρο του 1 CALF EXT πάνω από τον ΚΥΚΛΙΚΟ PIN L4 με την έξω πλευρά να κοιτάζει μακριά από το πόδι
3. Σύρετε 2 CALF INT πάνω από τον κυκλικό PIN L4
4. Σύρετε το παχύτερο άκρο του 1 CALF EXT πάνω από τον ΚΥΚΛΙΚΟ PIN L4 με την έξω πλευρά να κοιτάζει προς το πόδι
5. Σύρετε 1 ΠΟΔΙ πάνω από τον ΚΥΚΛΙΚΟ ΠΙΝ L4
6. Ασφαλίστε στη θέση του με 3 ΚΥΚΛΙΚΑ ΚΛΙΠ
7. Σύρετε 1 ΚΥΚΛΙΚΟΣ ΠΙΝ L3 έως 1 του συναρμολογημένου CALF EXT
8. Σύρετε το 1 THIGH SERVO πάνω από τον κυκλικό PIN L3 με την πλευρά προς τα έξω να κοιτάζει προς το CALF EXT
9. Σύρετε 1 THIGH πάνω από τον κυκλικό PIN L3
10. Σύρετε τον ΚΥΚΛΙΚΟ PIN L3 μέσω του άλλου συναρμολογημένου CALF EXT
11. Ασφαλίστε στη θέση του με 3 ΚΥΚΛΙΚΑ ΚΛΕΙΠΙΑ
12. Σύρετε το 1 THIGH SERVO πάνω από 1 ΚΥΚΛΙΚΟ PIN L2 με την προς τα έξω πλευρά να κοιτάζει προς το κεφάλι του CIRCULAR PIN L2
13. Σύρετε τον κυκλικό PIN L2 και στα δύο συναρμολογημένα CALF INTS
14. Σύρετε 1 THIGH μέσω του ΚΥΚΛΙΚΟΥ PIN L2
15. Ασφαλίστε στη θέση του με 3 ΚΥΚΛΙΚΑ ΚΛΕΙΠΙΑ
16. Επαναλάβετε όλες τις διαδικασίες για τα υπόλοιπα 3 πόδια χωρίς να έχετε κατά νου ότι όταν τα πόδια συναρμολογηθούν στο ρομπότ, οι ακίδες είναι στραμμένες προς τα έξω και το CALF EXTS βρίσκεται μπροστά από το CALF INTS, οπότε η διάταξη θα είναι πανομοιότυπη από πίσω προς τα πίσω αλλά συμμετρική από αριστερά προς τα δεξιά Το

Βήμα 5: Εγκατάσταση του Arduino

Το GorillaBot χρησιμοποιεί προγραμματισμό C ++ για να λειτουργήσει. Για να ανεβάσουμε προγράμματα στο GorillaBot θα χρησιμοποιούμε το Arduino IDE μαζί με μερικές άλλες βιβλιοθήκες που πρέπει να εγκατασταθούν στο Arduino IDE.

Εγκαταστήστε το Arduino IDE στον υπολογιστή σας: Arduino IDE (σύνδεσμος εδώ)

Για να εγκαταστήσετε τις βιβλιοθήκες στο Arduino IDE πρέπει να κάνετε τα εξής με όλες τις βιβλιοθήκες στους παρακάτω συνδέσμους

1. Κάντε κλικ στους παρακάτω συνδέσμους (αυτό θα σας μεταφέρει στη σελίδα των βιβλιοθηκών GitHub)
2. Κάντε κλικ στο πράσινο κουμπί που λέει Κωδικός
3. Κάντε κλικ στη λήψη του ZIP (η λήψη θα πρέπει να ξεκινήσει στο πρόγραμμα περιήγησής σας)
4. Ανοίξτε το φάκελο της βιβλιοθήκης που έχετε κατεβάσει
5. Αποσυμπιέστε το φάκελο της βιβλιοθήκης που έχετε κατεβάσει
6. Αντιγράψτε το φάκελο βιβλιοθήκης που δεν έχει συμπιεστεί
7. Επικολλήστε το φάκελο βιβλιοθήκης χωρίς αποσυμπίεση στο φάκελο βιβλιοθήκης Arduino (C: / Documents / Arduino / βιβλιοθήκες)

Βιβλιοθήκες:

• Βιβλιοθήκη Varspeedservo (σύνδεσμος εδώ)
• Βιβλιοθήκη QMC5883L (σύνδεσμος εδώ)
• Βιβλιοθήκη RF24 (σύνδεσμος εδώ)

Και εκεί το έχουμε θα πρέπει να είστε όλοι έτοιμοι για να ξεκινήσετε Για να βεβαιωθείτε ότι έχετε ρυθμίσει σωστά το Arduino IDE ακολουθήστε τα παρακάτω βήματα

1. Κατεβάστε τον επιθυμητό κωδικό Arduino παρακάτω (GorillaBot Controller & Autonomous.ino)
2. Ανοίξτε το στο Arduino IDE
3. Επιλέξτε Εργαλεία:
4. Επιλέξτε πίνακα:
5. Επιλέξτε Arduino Nano
6. Επιλέξτε Εργαλεία:
7. Επιλογή επεξεργαστή:
8. Επιλέξτε ATmega328p ή ATmega328p (παλιό πρόγραμμα εκκίνησης) ανάλογα με το Arduino nano που αγοράσατε
9. Κάντε κλικ στο κουμπί Επαλήθευση (κουμπί Επιλογή) στην αριστερή επάνω γωνία του Arduino IDE

Εάν όλα πάνε καλά θα πρέπει να λάβετε ένα μήνυμα στο κάτω μέρος που λέει "Τέλος μεταγλώττισης".

Βήμα 6: Μεταφόρτωση του κώδικα

Τώρα ήρθε η ώρα να ανεβάσετε τον κώδικα στον εγκέφαλο του GorillaBot, το Arduino Nano.

1. Συνδέστε το Arduino Nano στον υπολογιστή σας μέσω καλωδίου USB
2. Κάντε κλικ στο κουμπί μεταφόρτωσης (κουμπί δεξιού βέλους)

Εάν όλα πάνε καλά, θα πρέπει να λάβετε ένα μήνυμα στο κάτω μέρος που λέει "Ολοκληρώθηκε η μεταφόρτωση".

Βήμα 7: Βαθμονόμηση των Servos

Προκειμένου να συναρμολογηθούν σωστά τα πόδια, πρέπει να τοποθετήσουμε τους servos στην αρχική τους θέση.

1. Τοποθετήστε 2 μπαταρίες ιόντων λιθίου στη θήκη της μπαταρίας
2. Ενεργοποιήστε το ρομπότ και περιμένετε 5 δευτερόλεπτα μέχρι τα servos να φτάσουν στην αρχική τους θέση
3. Απενεργοποιήστε το ρομπότ

Βήμα 8: Συναρμολόγηση ποδιών σε σώμα

Η σύνδεση των ποδιών με τα σερβιτόρα είναι πολύ απλή, θυμηθείτε απλά ότι το CALF EXT πρέπει να τοποθετηθεί μπροστά από το CALF INT κατά τη διάρκεια των κεφαλών των πείρων συναρμολόγησης προς τα έξω.

1. Σύρετε το THIGH της πλευράς CALF EXT ενός από τα πόδια πάνω από τον κυκλικό PIN L1 στο μπροστινό μπροστινό αριστερό στήριγμα σερβομηχανισμού
2. Ασφαλίστε στη θέση του με 1 ΚΥΚΛΙΚΟ ΚΛΕΙΠ
3. Σύρετε το THIGH SERVO της πλευράς CALF EXT του ίδιου ποδιού πάνω από την κεφαλή σερβο στην μπροστινή μπροστινή αριστερή υποδοχή σερβομηχανισμού (Βεβαιωθείτε ότι το THIGH SERVO βρίσκεται σε γωνία 90 μοιρών με το σώμα)
4. Ασφαλίστε το THIGH SERVO στη θέση του σε γωνία 90 μοιρών στο σώμα με ένα μόνο σερβοκόρνα βραχίονα και μια μικρή σερβοβίδα
5. Επαναλάβετε την ίδια διαδικασία για το μπροστινό πίσω αριστερό στήριγμα σερβομηχανισμού με το υπόλοιπο THIGH και THIGH SERVO αυτού του ποδιού
6. Επαναλάβετε όλες τις προηγούμενες διαδικασίες για τα υπόλοιπα 3 πόδια

Βήμα 9: Έτοιμοι για αγώνα !

Έτσι, αυτό πρέπει να είστε όλοι έτοιμοι να ξεκινήσετε !!!

Χειροκίνητη λειτουργία:

• Ενεργοποιήστε το ρομπότ και το χειριστήριο και βεβαιωθείτε ότι το ρομπότ περπατά σωστά χρησιμοποιώντας τις πάνω κάτω αριστερά και δεξιά κατευθύνσεις του Joystick.
• Πατήστε το κουμπί κάτω και το ρομπότ πρέπει να χορέψει

Εάν όλα λειτουργούν καλά, τα servos είναι καλά βαθμονομημένα και μπορείτε τώρα να δοκιμάσετε την αυτόνομη λειτουργία.

Αυτόνομη λειτουργία

Η λειτουργία αυτόνομου σπριντ χρησιμοποιεί το Μαγνητόμετρο για να διατηρεί το ρομπότ σε σταθερή κατεύθυνση για 2,5 μέτρα. Μπορείτε να προγραμματίσετε την επιθυμητή θέση και την επιθυμητή γωνία διόρθωσης χρησιμοποιώντας το χειριστήριο

1. Ενεργοποιήστε το ρομπότ και το χειριστήριο
2. Μετακινήστε το ρομπότ προς όλες τις κατευθύνσεις για να βαθμονομήσετε το Μαγνητόμετρο για 5 δευτερόλεπτα
3. Τοποθετήστε το ρομπότ στο έδαφος στην επιθυμητή θέση στην οποία θα θέλατε να μπει
4. Πατήστε το κουμπί επάνω για να απομνημονεύσετε αυτήν την επικεφαλίδα
5. Γυρίστε το ρομπότ 30-45 μοίρες προς τα αριστερά της επιθυμητής επικεφαλίδας
6. Πατήστε το αριστερό κουμπί για να απομνημονεύσετε αυτήν τη θέση
7. Γυρίστε το ρομπότ 30-45 μοίρες στα δεξιά της επιθυμητής επικεφαλίδας
8. Πατήστε το δεξί κουμπί για να απομνημονεύσετε αυτήν τη θέση
9. Τοποθετήστε ξανά το ρομπότ στην επιθυμητή επικεφαλίδα
10. Πατήστε το κουμπί joystick για να ξεκινήσετε το ρομπότ

Το ρομπότ θα τρέξει σε σταθερή κατεύθυνση για 2,5 μέτρα και μετά θα σταματήσει να κάθεται και θα κάνει έναν χορό νίκης.

Το ρομπότ μου κατάφερε να κάνει τα 2,5 μέτρα σε 7,5 δευτερόλεπτα.

Αυτό μου δίνει έναν θεωρητικό χρόνο 10 μέτρων σε 30 δευτερόλεπτα, ο οποίος ελπίζω ότι θα είναι αρκετός για να μου δώσει έναν καλό χρόνο στον αγώνα ρομπότ της Τουλούζης

Ευχηθείτε μου καλή τύχη και για εσάς που αποφασίσατε να φτιάξετε αυτό το ρομπότ θα ήθελα πολύ να ακούσω τα σχόλιά σας και τις πιθανές βελτιώσεις που πιστεύετε ότι θα μπορούσαν να γίνουν !!!

Επόμενος στο Διαγωνισμό Ρομπότ