EMIREN ™ (The Radio Controlled Crawler Robot): 9 Βήματα (με Εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:38

Από WarenGonzaga Επίσημη Ιστοσελίδα Ακολουθήστε περισσότερα από τον συγγραφέα:

Σχετικά: Είμαι το άτομο που σπαταλά τον χρόνο μου μόνο για να εξοικονομήσω χρόνο και να εξασφαλίσω τα αντικείμενα που μπορείς να χαράξεις! Περισσότερα για τον WarenGonzaga »

Εξαιρετικά εθισμένος στα ρομπότ; Λοιπόν, είμαι εδώ για να δείξω και να πω το απλό και βασικό μου ρομπότ που σέρνεται. Το ονόμασα EMIREN Robot. Γιατί EMIREN; Απλά, είναι ένας συνδυασμός δύο ονομάτων Emily και Waren [Emi (ly) + (wa) Ren = EmiRen = EMIREN] Σε αυτό το έργο, θα δημιουργήσουμε το δικό μας τηλεκατευθυνόμενο ρομπότ με έξι πόδια. Αυτό το έργο δεν απαιτεί τεχνικές δεξιότητες για να χτιστεί χρειάζεται απλά μια κοινή αίσθηση επιτυχίας. Θα σας καθοδηγήσω πώς να φτιάξετε αυτό το απλό βασικό ρομπότ.

Σημείωση: Παρακαλούμε αφήστε μια ψηφοφορία εάν θεωρείτε αυτό το έργο διασκεδαστικό και εκπαιδευτικό

Το ρομπότ αποτελείται από έξι πλαστικά μπαστούνια που χρησιμεύουν ως τα πόδια του. Το ρομπότ διαθέτει ένα μοτέρ με κινητήρα για να κινεί το αριστερό και το δεξί πόδι με την ίδια ταχύτητα για να κινεί το ρομπότ προς τα εμπρός. Υπάρχουν δύο κινήσεις του ρομπότ. Το πρώτο είναι το εμπρός και το δεύτερο το πίσω. Θα ελέγξετε το ρομπότ χρησιμοποιώντας μια πλακέτα κυκλώματος τηλεχειριστηρίου που αποτελείται από μια πλακέτα κυκλώματος πομπού και δέκτη. Αυτοί οι πίνακες είναι προαιρετικοί για τους κατασκευαστές, γιατί; Εναπόκειται σε εσάς εάν θέλετε να ελέγξετε το ρομπότ χρησιμοποιώντας ραδιοφωνικό σήμα. Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε μικρό κλιμάκιο μίνι μικροελεγκτή όπως το Arduino Nano R3 εάν θέλετε να χρησιμοποιείτε μόνο το πλαίσιο μόνο με έναν κινητήρα με γρανάζι.

Αυτή τη φορά θα χρησιμοποιήσω την προεπιλεγμένη ρύθμιση και κατασκευή του ρομπότ που είναι η τηλεκατευθυνόμενη έκδοση. Ο λόγος για τον οποίο έκανα αυτό το έργο είναι να είμαι λάτρης της ρομποτικής και να διασκεδάζω χτίζοντας τεχνικά χαριτωμένα πράγματα. Μου αρέσει να κατασκευάζω και να σχεδιάζω ρομπότ, να ανακατεύω και να επινοώ νέες και τελευταίες τεχνολογίες. Ας ελπίσουμε ότι θα σας αρέσει να το φτιάχνετε όπως μου αρέσει. Μπορείτε να με ακολουθήσετε στο Instructables και να εγγραφείτε στο YouTube. Μπορείτε επίσης να με υποστηρίξετε στο Patreon και να είστε ο προστάτης μου. Χρειάζομαι μια μικρή δωρεά από εσάς για να χρηματοδοτήσω τα έργα μου, ώστε να μπορέσω να δημιουργήσω πιο φοβερά σεμινάρια βίντεο και DIY στο μέλλον.

Κάντε κλικ σε ένα από τα παρακάτω κουμπιά!

Αγαπημένο_Ακολουθήστε

Αν βρίσκετε αυτό το έργο φοβερό και διασκεδαστικό, αφήστε μια ψήφο και καρδιά! Μπορείτε επίσης να αφήσετε τις ερωτήσεις, τις προτάσεις και τη γνώμη σας για το έργο. Θα χαρώ να σας βοηθήσω εάν αντιμετωπίζετε προβλήματα ακολουθώντας αυτό το Εγχειρίδιο. Τώρα μπορείτε να προχωρήσετε στο επόμενο βήμα που αφορά όλα τα μέρη που θα χρειαστείτε για να φτιάξετε το δικό σας ραδιοελεγχόμενο ρομπότ που σέρνεται! Ειρήνη!

Βήμα 1: Υλικά (Το κιτ DIY)

Αυτό το έργο απαιτεί ορισμένα προσαρμοσμένα μέρη τα οποία μπορείτε να πάρετε από το επίσημο κιτ DIY. Το DIY Kit διατίθεται μόνο στο επίσημο ηλεκτρονικό μου κατάστημα ή/και στον επίσημο συνεργάτη μου και χορηγό του ICStation. Συνιστούσα ανεπιφύλακτα την αγορά του DIY Kit για να συνεχίσετε με αυτό το εκπαιδευτικό έργο. Δείτε τους παρακάτω συνδέσμους αγοράς για το ειδικό κιτ DIY που δημιουργήθηκε για αυτό το εκπαιδευτικό έργο.

Ρομπότ EMIREN ((DIY Kit)

Τιμή: $ 20 + Αποστολή [Αγορά τώρα]

Λίστα μερών DIY

• 1τεμ 130 Διαφανές ρομπότ κιβώτιο ταχυτήτων Διπλός άξονας
• 1τεμ 1: 143 Άξονας 65mm
• 3 τεμάχια 1102 Πλαστική λωρίδα (σχήμα U)
• 6τεμ 1103 Πλαστική λωρίδα (Μακρά Τρύπα)
• 2 τεμ 1104 Πλαστική λωρίδα (στρογγυλή τρύπα)
• 2 τεμάχια 1302 Πλαστικό (βραχίονας καμπύλης ράβδου)
• Ακρυλικό γυαλί 1 τεμ
• 1 τεμ PMMC
• Μπαταρία AA 2 τεμ
• 2 τεμ βίδα M3x35
• 6τεμ Βίδα M3x18
• 25τεμ Βίδα M3x12
• 20τμχ M3 Nut
• Παξιμάδι 14-τεμαχίων M3 Self-Lock
• Βίδα M2x8 4 τεμ
• 4 τεμ Μ2 Καρύδι

Σημείωση: Παρακαλούμε αφήστε μια ψηφοφορία εάν θεωρείτε αυτό το έργο διασκεδαστικό και εκπαιδευτικό!

Βήμα 2: Προετοιμάστε τα μέρη

Πριν προχωρήσουμε στην κατασκευή του ρομπότ, πρέπει πρώτα να προετοιμάσουμε τα μέρη όπως η κοπή σε κομμάτια των πλαστικών λωρίδων, η αφαίρεση του καλύμματος του ακρυλικού γυαλιού και η εισαγωγή του άξονα 1: 143 65mm στο 130 Transparent Robot Gearbox Double Axis. Ακολουθήστε τις παραπάνω εικόνες για το πώς κόβω τις πλαστικές λωρίδες σε κομμάτια και επίσης πώς αφαιρώ το κάλυμμα του ακρυλικού γυαλιού. Εάν παρακολουθήσατε το βίντεο, μπορείτε να παραλείψετε αυτό το βήμα και καλύτερα να προχωρήσετε στο επόμενο βήμα. Πρέπει να δείτε το βίντεο για καλύτερη κατανόηση.

Σημείωση: Παρακαλούμε αφήστε μια ψηφοφορία εάν θεωρείτε αυτό το έργο διασκεδαστικό και εκπαιδευτικό!

Βήμα 3: Δημιουργήστε το σώμα βάσης

Θα φτιάξουμε το βασικό σώμα του ρομπότ. Πάρτε τα 6 τεμάχια των 1102 πλαστικών λωρίδων και τα 16 τεμάχια της βίδας M3x12 και ακολουθήστε την παραπάνω εικόνα για το πώς τοποθετώ τη βίδα M3x12 στην τρύπα της 1102 πλαστικής λωρίδας. Βάλτε ένα παξιμάδι M3 εκεί, ώστε να παραμείνει στη θέση του. Στη συνέχεια, ακολουθήστε τις υπόλοιπες εικόνες. Ακολουθήστε προσεκτικά κάθε εικόνα και για καλύτερη κατανόηση και οδηγό, πρέπει να παρακολουθήσετε τον οδηγό βίντεο που έφτιαξα. Προχωρήστε στο επόμενο βήμα.

Σημείωση: Παρακαλούμε αφήστε μια ψηφοφορία εάν θεωρείτε αυτό το έργο διασκεδαστικό και εκπαιδευτικό!

Βήμα 4: Η πηγή ενέργειας

Ολοκληρώνουμε την κατασκευή του βασικού σώματος του ρομπότ. Αυτή τη φορά θα προσθέσουμε την μπαταρία στο σώμα του ρομπότ. Αυτή θα είναι η πηγή ενέργειας για να λειτουργεί το ρομπότ. Η μπαταρία είναι προ-κολλημένη με διακόπτη και σύρμα θηλυκό βύσμα. Απλώς, βάλτε μια βίδα για να το συνδέσετε στο ακρυλικό γυαλί που είναι το κεντρικό πλαίσιο του ρομπότ. Ακολουθήστε τις παραπάνω εικόνες για περισσότερους οδηγούς ή δείτε το βίντεο για έναν πιο λεπτομερή οδηγό. Προχωρήστε στο επόμενο βήμα.

Σημείωση: Παρακαλούμε αφήστε μια ψηφοφορία εάν θεωρείτε αυτό το έργο διασκεδαστικό και εκπαιδευτικό!

Βήμα 5: Το κιβώτιο ταχυτήτων

Σε αυτό το βήμα, θα προσθέσουμε το κιβώτιο ταχυτήτων στο κεντρικό πλαίσιο του ρομπότ. Θα χρησιμοποιήσουμε τη βίδα M3x35 και τα παξιμάδια M3 για να συνδέσουμε το κιβώτιο ταχυτήτων μόνιμα στο ακρυλικό γυαλί. Ελέγξτε την παραπάνω εικόνα για περισσότερους οδηγούς και δείτε το βίντεο για καλύτερη κατανόηση και καθοδήγηση προσθέτοντας το κιβώτιο ταχυτήτων στο ακρυλικό γυαλί που είναι το κεντρικό πλαίσιο του ρομπότ.

Σημείωση: Παρακαλούμε αφήστε μια ψηφοφορία εάν θεωρείτε αυτό το έργο διασκεδαστικό και εκπαιδευτικό!

Βήμα 6: Δέκτης και κεραία

Θα συνδέσουμε την πλακέτα του δέκτη και την κεραία στο κεντρικό πλαίσιο του ρομπότ. Για να το κάνετε αυτό, θα χρειαστείτε μια πλακέτα κυκλώματος δέκτη και πομπού από το DIY Kit. Αλλά αν έχετε τη δική σας πλακέτα κυκλώματος τότε είναι εντάξει, μπορείτε να προσαρμόσετε τα χειριστήρια και τη συμπεριφορά του ρομπότ. Πάρτε ένα 1 τεμάχιο βίδας M3x12 και το παξιμάδι του. Στη συνέχεια, ακολουθήστε τις παραπάνω εικόνες σχετικά με τον τρόπο σύνδεσης της πλακέτας κυκλώματος στο κεντρικό πλαίσιο του ρομπότ. Παρακαλούμε δείτε το βίντεο για καλύτερο οδηγό και κατανόηση. Εάν έχετε κάποια ερώτηση, ενημερώστε με στην ενότητα σχολίων. Μπορείτε να προχωρήσετε στο επόμενο βήμα εάν δεν έχετε απορίες. Καλώς!

Σημείωση: Παρακαλούμε αφήστε μια ψηφοφορία εάν θεωρείτε αυτό το έργο διασκεδαστικό και εκπαιδευτικό!

Βήμα 7: Δημιουργήστε και συνδέστε τα πόδια

Για να μπορέσετε να φτιάξετε τα πόδια για το ρομπότ χρησιμοποιώντας πλαστικές λωρίδες, βίδες και παξιμάδια, θα πρέπει να ελέγξετε το βίντεο και μερικές παραπάνω φωτογραφίες. Παρακαλούμε να είστε προσεκτικοί και προσανατολισμένοι στη λεπτομέρεια για την επιτυχή κατασκευή και τη συναρμολόγηση των ποδιών του ρομπότ. Είμαι ξεκάθαρος δείξτε πώς φτιάχνω τα πόδια και τα συνδέω με το κεντρικό πλαίσιο του ρομπότ. Αφού χτίσετε και συνδέσετε τα πόδια, μπορείτε τώρα να συνδέσετε τα καλώδια του διακόπτη και του κιβωτίου ταχυτήτων του κινητήρα. Συνδέστε επίσης την πλακέτα κυκλώματος δέκτη στο κιβώτιο ταχυτήτων του ρομπότ. Συνδέοντας αυτά τα μέρη μπορείτε πλέον να ελέγχετε το ρομπότ χρησιμοποιώντας τηλεχειριστήριο. Πώς μπορώ να ελέγξω αυτό το έργο; Λοιπόν, θα κατασκευάσουμε το τηλεχειριστήριο χρησιμοποιώντας την πλακέτα κυκλώματος πομπού. Εάν έχετε κάποιες ερωτήσεις, ενημερώστε με στα παρακάτω σχόλια και θα προσπαθήσω να σας βοηθήσω.

Σημείωση: Παρακαλούμε αφήστε μια ψηφοφορία εάν θεωρείτε αυτό το έργο διασκεδαστικό και εκπαιδευτικό!

Βήμα 8: Τηλεχειριστήριο

Βρισκόμαστε στο τελευταίο βήμα του έργου! Σε αυτό το βήμα θα συναρμολογήσουμε το τηλεχειριστήριο του ραδιοφώνου. Προετοιμάστε τη θήκη μπαταριών AA, τις μπαταρίες AA, την πλακέτα κυκλωμάτων δέκτη και την κεραία. Αρχικά, τοποθετήστε τις μπαταρίες AA στη θήκη και κλείστε το με ένα πίσω κάλυμμα. Στη συνέχεια, πάρτε το αγαπημένο σας κατσαβίδι και ένα κομμάτι βίδας όπως φαίνεται στην εικόνα. Βιδώστε την κεραία μαζί με την πλακέτα και συνδέστε την στη μπαταρία. Δείτε τις παραπάνω εικόνες για να χρησιμεύσουν ως αναφορά σας και επίσης μπορείτε να παρακολουθήσετε το βίντεο στην εισαγωγή για ένα πλήρες σεμινάριο. Εάν αντιμετωπίζετε προβλήματα με αυτό το βήμα, ενημερώστε με στα σχόλια. Εάν δημιουργήσατε το τηλεχειριστήριο χωρίς κανένα άλλο πρόβλημα, τότε είστε έτοιμοι. Παρακαλώ ελέγξτε το τελευταίο βήμα! Καλώς!

Σημείωση: Παρακαλούμε αφήστε μια ψηφοφορία εάν θεωρείτε αυτό το έργο διασκεδαστικό και εκπαιδευτικό!

Βήμα 9: Παίξτε και απολαύστε

Σας άρεσε να παίζετε με το ρομπότ; Εάν ναι, παρακαλώ αφήστε καρδιά για αυτό το έργο! Έχουμε την ίδια αίσθηση όταν τελειώσω την κατασκευή και τη συναρμολόγηση αυτού του ρομπότ. Το δοκίμασα στην πρώτη του βόλτα. Αισθάνομαι ότι επέστρεψα στην παιδική μου ηλικία όταν έπαιζα τα παιχνίδια ρομπότ μου, αλλά αυτό είναι διαφορετικό γιατί αυτό είναι το δικό μου κτίσμα απλού ρομποτικού πλάσματος ανίχνευσης από πλαστικές λωρίδες, παξιμάδια και βίδες. Αν βρίσκετε το έργο μου φοβερό και διασκεδαστικό για κατασκευή, σκεφτείτε να το ψηφίσετε ή να με στηρίξετε ακολουθώντας με στο Instructables. Amάχνω επίσης για χορηγό που θα είναι χορηγός των μελλοντικών μου έργων, παρακαλώ επικοινωνήστε μαζί μου μέσω προσωπικού μηνύματος ή λέγοντας ένα γεια και στείλτε το εδώ.

Οποιεσδήποτε ερωτήσεις, προτάσεις, απόψεις ή ακόμη και εποικοδομητικά σχόλια είναι ευπρόσδεκτα εδώ! Λατρεύω κάθε σχόλιο από εσάς, επειδή αυτό θα με βοηθήσει να διαμορφώσω τον εαυτό μου για να γίνω καλύτερος δημιουργός και εφευρέτης του μέλλοντος. Αν έκανα κάποιο λάθος διορθώστε με και θα το εκτιμήσω πραγματικά. Κάντε κλικ σε τουλάχιστον ένα από τα παρακάτω κουμπιά. Αυτό θα με βοηθήσει να κάνω και να δημοσιεύσω περισσότερα έργα. Σας ευχαριστώ!

Κάντε κλικ σε ένα από τα παρακάτω κουμπιά!

Αγαπημένο_Ακολουθήστε

Ακολουθήστε με στους λογαριασμούς μου στα μέσα κοινωνικής δικτύωσης!

Facebook: /warengonzagaofficialΣελίδα Facebook: /warengonzagaofficialpageTwitter: /waren_gonzagaInstagram: /waren_gonzagaPatreon: /warengonzagaLinkedIn: /warengonzagaofficial

Σημείωση: Παρακαλούμε αφήστε μια ψηφοφορία εάν θεωρείτε αυτό το έργο διασκεδαστικό και εκπαιδευτικό!