The Ultimate PVC Quadcopter: 16 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:38

Είτε είστε αρχάριος που ψάχνετε για ένα quadcopter που θα σας βοηθήσει να βρέξετε τα πόδια σας στο scratch building, είτε είστε λίγο πιο έμπειροι και απλά ψάχνετε για ένα φθηνό και αξιόπιστο πλαίσιο, μην κοιτάξετε πέρα από το The Ultimate PVC Quadcopter! Αυτό είναι ένα πλαίσιο 450 χιλιοστών που είναι εξαιρετικά φθηνό, περίπου 12 δολάρια για όλο το υλικό και είναι εξαιρετικά ανθεκτικό επίσης, το δικό μου αντέχει σε δεκάδες σχεδόν πλήρεις ταχύτητες χωρίς τίποτα περισσότερο από μερικές σπασμένες προπέλες! Τα ηλεκτρονικά είναι 100% προστατευμένα, είτε μέσα στους βραχίονες PVC είτε κάτω από το στέγαστρο του λεξάνου, που σημαίνει 1: δεν θα χρειαστεί ποτέ να αντικαταστήσετε κανένα ηλεκτρονικό εξάρτημα και 2: θα έχετε το πιο πεταχτό (δεν προορίζεται για λογοπαίγνια:)) μοιάζοντας τετράτροχο DIY περίπου! Αυτό το διδακτικό θα σας δείξει τη διαδικασία δημιουργίας αυτού του τετρακόπτερου και πώς να το φτιάξετε μόνοι σας!

Βήμα 1: Εισαγωγή και Σχεδιασμός

Ως παιδί, μου άρεσε να παίζω με σωλήνες και συνδέσμους PVC και να τους χρησιμοποιώ για να δημιουργήσω οτιδήποτε μπορούσα να φανταστώ. Πολλά χρόνια αργότερα, πήρα ένα μικρό drone για τα Χριστούγεννα, το οποίο ήταν πολύ διασκεδαστικό, αλλά είχε κάμερα πολύ χαμηλής ανάλυσης και σύντομο χρόνο πτήσης. Iθελα να αγοράσω ένα πιο επαγγελματικό μη επανδρωμένο αεροσκάφος, αλλά όντας δευτεροετής στο λύκειο δεν υπήρχε περίπτωση να το αντέξω. Αποφάσισα να σχεδιάσω το δικό μου quadcopter ώστε να είναι αρκετά ισχυρό για να σηκώσει μια αξιοπρεπή κάμερα, να έχει έναν πιο λογικό χρόνο πτήσης και κυρίως να είναι οικονομικά αποδοτικός. Λόγω της παιδικής μου εμπειρίας με τους σωλήνες PVC, κατέληξα στο συμπέρασμα ότι θα μπορούσαν να χρησιμοποιηθούν για την κατασκευή ενός απλού και ανθεκτικού πλαισίου τετρακόπτερου. Άρχισα να κάνω κάποια σκίτσα και πρωτότυπα πλαισίων και τελικά κατέληξα στα παραπάνω σχέδια.

Αυτό το πλαίσιο χρησιμοποιεί PVC 1 "Schedule 21 επειδή είναι λεπτό τοίχωμα, καθιστώντας το πιο ελαφρύ από, αλλά εξίσου στιβαρό με άλλους σωλήνες του ίδιου μεγέθους και με διάμετρο 1", είναι αρκετά ευρύ για να χωρέσει μερικά από τα ηλεκτρονικά μέσα για ένα ωραία, καθαρή εμφάνιση. Η ικανότητα προστασίας των ηλεκτρονικών στο εσωτερικό του πλαισίου είναι ένα σημαντικό πλεονέκτημα του σχεδιασμού αυτού του τετρακόπτερου, καθώς μου εξοικονομεί χρήματα και ταλαιπωρία γιατί δεν χρειάζεται να αντικαταστήσω κανένα σπασμένο μέρος σε περίπτωση συντριβής. Για τις ηλεκτρονικές πλάκες και τον θόλο χρησιμοποίησα πολυανθρακικό Lexan λόγω της αντοχής, της ελαφρότητας και της διαφάνειας για αισθητική. Ο σχεδιασμός και η επιλογή των υλικών για αυτό το quadcopter προέρχονται από το γεγονός ότι πιστεύω ότι το tinkering μπορεί να είναι μια μορφή τέχνης και ότι η αισθητική είναι εξίσου σημαντική με τη λειτουργικότητα, ακόμη και να επαινεί. Για μένα, η εμφάνιση αυτού του τετρακόπτερου διαθέτει τον τέλειο συνδυασμό απλότητας και πολυπλοκότητας. Έχοντας τα ηλεκτρονικά κρυμμένα στους βραχίονες PVC κάνει το τετρακόπτερο να φαίνεται κομψό και απλό, αλλά αφήνοντας κάποια καλωδίωση ορατή κάτω από το διάφανο στέμμα lexan τονίζει την πραγματική πολυπλοκότητα του σχεδιασμού του.

Τώρα, χωρίς άλλη παρατήρηση, ας αρχίσουμε να χτίζουμε!

Όλα τα σχέδια και τα διαγράμματα δημιουργήθηκαν από εμένα είτε σε χαρτί είτε στο Adobe Illustrator για iOS.

Βήμα 2: Τι θα χρειαστείτε

Ιδού τι χρησιμοποίησα για να κατασκευάσω αυτό το τετρακόπτερο. Το χώρισα σε μέρη που απαιτούνται για το πλαίσιο και το σύστημα ισχύος, καθώς και τα απαιτούμενα εργαλεία. Πλαίσιο:

• Σωλήνας PVC 1 "Προγραμματισμός 21
• Σταυρός σύνδεσμος PVC 1”
• Φύλλο Lexan 8 x 10”
• Βίδες κεφαλής 6 x 32 3”Phillips x 4
• 6 x 32 παξιμάδια θόλου x 4
• Μ6 νάιλον περικόχλια κλειδώματος x 4
• Μ6 ροδέλες
• Βίδες Μ3
• Αναστάσεις από 1 "νάιλον x 4
• Φερμουάρ
• Ταινία αφρού διπλής όψης
• σελοτέιπ
• Λωρίδα Velcro και αυτοκόλλητα τετράγωνα Velcro
• 4”PVC ζεύκτης για εξοπλισμό προσγείωσης

Σύστημα ισχύος:

• Κινητήρες χωρίς ψήκτρες Aerosky 980kv x 4
• Hobbywing 20A ESC x 4
• KK2.1.5 Ελεγκτής πτήσης
• Συνδυασμός πομπού και δέκτη Flysky FS-CT6B
• Μπαταρία Turnigy Nanotech 2200 mAh 45-90c 3s lipo
• Φορτιστής λιπώματος Imax B6
• Συναγερμός τάσης μπαταρίας Lipo
• Gemfan 10”slowfly έλικες (πάρτε περισσότερα από 4 γιατί θα σπάσετε μερικά)
• Σύρμα πυριτίου 10 και 12 μετρητών
• Συνδέσεις XT60 x τουλάχιστον 5 ζεύγη
• Συνδέσεις σφαιρών 3,5 mm - τουλάχιστον 12 ζεύγη
• αρσενικά σε αρσενικά σερβο καλώδια - τουλάχιστον 5
• Σωλήνες συρρίκνωσης θερμότητας
• Wire Sleeving (προαιρετικό)
• Υποδοχή JST (προαιρετικό)

Εργαλεία:

• Κόφτης σωλήνων PVC
• Ηλεκτρικό τρυπάνι
• Κλειδί Άλεν
• Κόπτης/απογυμνωτής καλωδίων
• Συγκολλητικό σίδερο & συγκόλληση
• Vise Grip
• Σιδηροπρίονο
• Θερμικό όπλο ή σόμπα
• Προπέλα εξισορρόπησης
• Κόλλα Gun
• Στυλό ή αιχμηρό στυλό

Βήμα 3: Συναρμολόγηση πλαισίου: Ισιώνοντας τα στηρίγματα κινητήρα

Για το πρώτο βήμα της κατασκευής πλαισίου, πρέπει να κάνουμε ένα μέρος για να τοποθετήσουμε τους κινητήρες. Ισοπέδωσα τα άκρα του σωλήνα για να δημιουργήσω μια ωραία επίπεδη περιοχή για να τοποθετηθούν οι κινητήρες στους βραχίονες. Για τους βραχίονες έκοψα τον σωλήνα PVC σε τέσσερα τμήματα 8 1/2 ". Στη συνέχεια, σημείωσα μια γραμμή γύρω από το σωλήνα 2”μακριά από το τέλος. Θέρμαινα το σωλήνα πάνω από τη σόμπα, κρατώντας μόνο την περιοχή 2 "που σημάδεψα πάνω από τον καυστήρα μέχρι που το άκρο έγινε μαλακό και εύπλαστο. Ενώ ο σωλήνας ήταν ακόμα ζεστός και μαλακός, τον ισοπέδωσα με μια σανίδα κοπής με επένδυση στην άκρη του κόβοντας σανίδα με τη γραμμή αιχμηρών από παλαιότερα, και πιέζοντας προς τα κάτω μέχρι να κρυώσει και να γίνει ξανά άκαμπτος. Επανέλαβα αυτή τη διαδικασία για τους 3 εναπομείναντες βραχίονες.

Βήμα 4: Συναρμολόγηση πλαισίου: Πλάκες Lexan

Για να τοποθετήσετε και να προστατέψετε τον ελεγκτή πτήσης και τον δέκτη, καθώς και να συγκρατήσετε το πλαίσιο μαζί, το τετρακόπτερο χρειάζεται ένα σύστημα κεντρικών πλακών. Είχα το φύλλο Lexan 8 x 10 "κομμένο σε δύο κύκλους με διαμέτρους 4 1/2" και 4 1/4 "για να είναι η κάτω και η πάνω πλάκα, αντίστοιχα. Η κάτω πλάκα χρησιμοποιείται ως πλατφόρμα για την τοποθέτηση του ελεγκτή πτήσης και δέκτη, και η επάνω πλάκα είναι ένα κάλυμμα για την προστασία τους. Οι πλάκες έχουν η κάθε μία 4 οπές που ανοίγονται σε μοτίβο Χ έτσι ώστε οι τέσσερις βίδες 6 x 32 να μπορούν να περάσουν και από τους 4 βραχίονες και από τις δύο πλάκες για να συγκρατούν τα πάντα μαζί. Οι πλάκες χωρίζονται με νάιλον αναρτήσεις 1 ", τις οποίες περνούν επίσης οι βίδες 6 x 32. Οι βίδες στερεώνονται πάνω από την επάνω πλάκα με παξιμάδια θόλου.

Βήμα 5: Συναρμολόγηση πλαισίου: Βάσεις στήριξης κινητήρα

Τώρα που οι βάσεις κινητήρα έχουν ισοπεδωθεί και έχουν τοποθετηθεί οι πλάκες Lexan, ήρθε η ώρα να ανοίξετε τις οπές για τις βίδες του κινητήρα. Χρησιμοποίησα ένα σταυρό στήριξης κινητήρα που ταιριάζει με το μοτίβο οπών των κινητήρων μου για να σημειώσω πού πρέπει να είναι οι οπές. Αφού σημαδέψαμε τις οπές με αιχμηρό, άνοιξα δύο τρύπες σε απόσταση 19 χιλιοστών η μία από την άλλη για βίδες, και 1 μεγάλη τρύπα μεταξύ τους για να απομακρυνθεί ο άξονας του κινητήρα.

Βήμα 6: Κάνοντας εργαλείο προσγείωσης

Είναι πάντα καλό να έχεις κάτι για να προσγειωθεί το τετρακόπτερό σου. Για το δικό μου, έφτιαξα εργαλείο προσγείωσης από έναν συζεύκτη PVC 4 ". Χρησιμοποίησα ένα πριόνι για να κόψω το ζεύκτη σε τέσσερις λωρίδες πλάτους περίπου 3/4" και στη συνέχεια έβαλα αυτές τις λωρίδες σε μια κατσαρόλα με βραστό νερό για περίπου τριάντα δευτερόλεπτα για να μαλακώσουν τους. Τα έβγαλα και τα έπλασα με το χέρι στα πόδια προσγείωσης. Συνδέω τον εξοπλισμό προσγείωσης στα χέρια του τετραπλάνου με φερμουάρ. Μέχρι στιγμής, αυτό το εργαλείο προσγείωσης λειτουργεί εξαιρετικά καλά και είναι πολύ ελαστικό, το οποίο βοηθά στην απορρόφηση των κραδασμών κατά τη διάρκεια σκληρών προσγειώσεων.

Βήμα 7: Σύστημα ισχύος: Επισκόπηση

Τώρα που το πλαίσιο ολοκληρώθηκε, προχωράμε στο σύστημα ισχύος του τετραπλάνου. Το σύστημα ισχύος αποτελείται από τους κινητήρες, τους ηλεκτρονικούς ελεγκτές ταχύτητας (ESC), την καλωδίωση, τον ελεγκτή πτήσης, τον πομπό, τον δέκτη και την μπαταρία. Όπως φαίνεται στο παραπάνω διάγραμμα, οι κινητήρες συνδέονται με τα ESC, τα ESC συνδέονται με την καλωδίωση και η καλωδίωση συνδέεται στην μπαταρία. Ο πομπός (TX) στέλνει ένα σήμα ασύρματα στον δέκτη (RX), το οποίο στέλνει αυτό το σήμα στον ελεγκτή πτήσης μέσω των αρσενικών σε αρσενικά σερβο καλώδια. Ο ελεγκτής πτήσης μεταφράζει αυτό το σήμα και το στέλνει στα ESC μέσω των σερβο καλωδίων των ESC. Στη συνέχεια, τα ESC μετατρέπουν αυτό το σήμα σε ηλεκτρικούς παλμούς που ρέουν μέσω των καλωδίων φάσης των κινητήρων και περιστρέφουν τους κινητήρες. Τώρα που γνωρίζουμε πώς λειτουργούν όλα, μπορούμε να ξεκινήσουμε με το σύστημα ισχύος.

Βήμα 8: Κινητήρες και ESC

Πρέπει να προετοιμάσουμε τους κινητήρες και τα ESC για να συνδεθούν μεταξύ τους και την καλωδίωση. Κόλλησα αρσενικούς συνδετήρες σφαίρας 3,5 mm σε καθένα από τα καλώδια του κινητήρα, ώστε να μπορούν να συνδεθούν στα ESC και τα σφράγισα με θερμοσυρρίκνωση. Έφτιαξα μια μικρή κολόνα συγκόλλησης τρυπώντας τρύπες σε μια σανίδα ξύλου για να συγκρατήσω τα βύσματα της σφαίρας ενώ κολλούσα. Συνδέω τους κινητήρες στις βάσεις κινητήρα των βραχιόνων με βίδες Μ3 και τους βιδώνω με ένα κλειδί αλέν.

Δεδομένου ότι τα ESC ήταν εξοπλισμένα με θηλυκά βύσματα για σφαίρες, είχα κολλήσει αρσενικούς συνδετήρες XT60 στο άκρο της μπαταρίας (κόκκινα και μαύρα καλώδια) κάθε ESC, για να μπορέσει να συνδεθεί στην καλωδίωση.

Βήμα 9: Καλωδίωση και εγκατάσταση ηλεκτρονικών συσκευών

Καλωδίωση

Ένα από τα πιο σημαντικά ηλεκτρικά εξαρτήματα είναι η καλωδίωση ή ο διαχωριστής μπαταρίας. Αυτό κατανέμει την ισχύ από την μπαταρία και στα τέσσερα ESC και κινητήρες. Για να φτιάξω την καλωδίωση, κόλλησα ένα σετ (αναφέρομαι σε ένα ζευγάρι κόκκινο και μαύρο σύρμα) με σύρμα 10 μετρητών σε έναν αρσενικό σύνδεσμο XT60 και έβγαλα το άλλο άκρο των καλωδίων σε περίπου μισή ίντσα. Στη συνέχεια έκοψα και απογύμνωσα τέσσερα σετ καλωδίων 12 μετρητών και τα κόλλησα στο σετ των 10 καλωδίων. Κόλλησα θηλυκές συνδέσεις XT60 στα άκρα των καλωδίων 12 μετρητών και μόνωσα τα πάντα με θερμοσυρρίκνωση. Πρόσθεσα επίσης έναν σύνδεσμο JST στην καλωδίωση για επιπλέον καλώδιο ισχύος σε περίπτωση που ήθελα να προσθέσω άλλα ηλεκτρονικά όπως γρανάζια FPV ή φώτα LED στο μέλλον. Συμβουλή: Κατά τη συγκόλληση μιας καλωδίωσης θυμηθείτε ότι οι θηλυκές συνδέσεις συνεχίζουν "καυτό" άκρο, ή η πλευρά από την οποία θα εξέλθει η ισχύς. Οι αρσενικοί σύνδεσμοι χρησιμοποιούνται στα αντίθετα άκρα όπου θα εισρεύσει η ισχύς. Επίσης, θυμηθείτε να σύρετε τη θερμική συρρίκνωση πάνω από τα καλώδια πριν κολλήσετε τους συνδετήρες XT60 επάνω τους. Εάν το ξεχάσετε, ίσως χρειαστεί να ξεκολλήσετε το βύσμα, να γλιστρήσετε στο θερμοσυρρικνωτή και να κολλήσετε ξανά τον σύνδεσμο, κάτι που μπορεί να είναι πραγματικός πόνος. Πιστέψτε με, το ξέρω. Ηλεκτρονική εγκατάσταση Αφού έκανα την καλωδίωση, συνδέσα τους κινητήρες στα ESC, ένωσα τα ESC στην καλωδίωση και έβαλα τα ESC και την καλωδίωση μέσα στο πλαίσιο του σωλήνα. Έκανα επίσης τρύπες στους βραχίονες για να βγουν το βύσμα της μπαταρίας από την καλωδίωση και τα σερβο καλώδια της ESC. Για να αποφύγω την υπερθέρμανση των ESC στο πλαίσιο, άνοιξα τρεις οπές στους βραχίονες κοντά στις βάσεις του κινητήρα για να λειτουργήσουν ως αεραγωγοί για την ψύξη των ESC. Ο αέρας που σπρώχνεται προς τα κάτω από τις έλικες θα ρέει μέσα από τις οπές και μέσα στον σωλήνα για να ψύξει τα ηλεκτρονικά. Έκανα επίσης μια τρύπα κάτω από τη βάση του κινητήρα για να είναι ένα σημείο εισόδου στο εσωτερικό του σωλήνα για να συνδεθούν τα καλώδια φάσης των κινητήρων στα ESC.

Βήμα 10: Συνδέσεις ελεγκτή πτήσης και δέκτη

Τοποθέτησα τον ελεγκτή πτήσης και τον δέκτη στην κάτω πλάκα λεξάνης χρησιμοποιώντας ταινία αφρού διπλής όψης. Η αφρώδης ταινία λειτουργεί τέλεια τόσο στο να κρατάει τα εξαρτήματα όσο και να φιλτράρει τους κραδασμούς πριν φτάσουν στον ελεγκτή πτήσης. Στη συνέχεια, συνέδεσα τα σερβο καλωδίων ESC στο χειριστήριο πτήσης.

Για να συνδέσετε τα καλώδια ESC στο χειριστήριο πτήσης, πάρτε το σερβο καλώδιο από κάθε ESC και συνδέστε το στις αντίστοιχες ακίδες του ελεγκτή πτήσης. Για παράδειγμα, ο μπροστινός αριστερός κινητήρας είναι Motor 1, οπότε το σερβοσύρμα ESC από αυτόν τον κινητήρα θα συνδεθεί με το πρώτο σετ ακίδων στη δεξιά πλευρά του πίνακα. Το σερβοσύρμα ESC του Motor 2 θα συνδεθεί στο δεύτερο σετ ακίδων, το Motor 3 το τρίτο και το Motor 4 το τέταρτο. Υπάρχουν 8 σετ καρφιτσών για σερβο καλώδια ESC στον ελεγκτή πτήσης KK2, αλλά επειδή πρόκειται για τετρακόπτερο με μόνο 4 κινητήρες και ESC, θα χρησιμοποιηθούν μόνο τα πρώτα 4 σετ ακίδων.

Κινητήρας 1 = εμπρός αριστερά, κινητήρας 2 = εμπρός δεξιά, κινητήρας 3 = πίσω δεξιά, μοτέρ 4 = πίσω αριστερά

Στη συνέχεια, συνέδεσα τα κανάλια του δέκτη με αυτά του ελεγκτή πτήσης. Στο ελεγκτή πτήσης KK2, οι ακίδες του δέκτη βρίσκονται στην αριστερή πλευρά του πίνακα και οι ακίδες του καναλιού είναι Aileron, Elevator, Throttle, Rudder και Auxiliary με αυτή τη σειρά, από εμπρός προς τα πίσω στον πίνακα. Συνδέω τα αντίστοιχα κανάλια μεταξύ του ελεγκτή πτήσης και του δέκτη με αρσενικά σε αρσενικά σερβο καλώδια.

Συμβουλή: Οι πινέζες που βρίσκονται πιο κοντά στο εσωτερικό του πίνακα ελέγχου πτήσης είναι οι ακίδες σήματος, οπότε τα λευκά/κίτρινα καλώδια πρέπει να συνδεθούν με αυτά.

Βήμα 11: Προγραμματισμός του ελεγκτή πτήσης

ΒΕΒΑΙΩΘΕΙΤΕ ΝΑ ΚΑΝΕΤΕ ΑΥΤΟ ΤΟ ΒΗΜΑ ΧΩΡΙΣ ΠΡΟΠΕΛΕΣ

Πριν πετάξει, ο ελεγκτής πτήσης πρέπει να προγραμματιστεί και να βαθμονομηθεί. Αυτό είναι ένα από τα πιο εύκολα βήματα, αλλά θα μπορούσε δυνητικά να είναι το πιο επικίνδυνο. Πάντα βεβαιωθείτε ότι οι έλικες δεν είναι εγκατεστημένες πριν από τη διαμόρφωση του ελεγκτή πτήσης για αποφυγή τραυματισμού. Στην πλακέτα KK2 το πρώτο πράγμα που πρέπει να κάνετε είναι η δοκιμή δέκτη. Αυτό διασφαλίζει ότι κάθε ραβδί στον πομπό αλλάζει τη σωστή τιμή στο χειριστήριο πτήσης. Εάν διαπιστώσετε ότι μια είσοδος ράβδου κάνει αντίστροφη έξοδο στο χειριστήριο, (για παράδειγμα, αριστερά στο ραβδί aileron εμφανίζεται ως δεξιά είσοδος aileron στο χειριστήριο πτήσης) μπορείτε να αντιστρέψετε αυτό το κανάλι στον πομπό.

Στη συνέχεια, επιλέγεται η διάταξη του κινητήρα. Μεταβείτε στο κύριο μενού του KK2 και επιλέξτε "Load Motor Layout". Επειδή αυτό το drone έχει 4 κινητήρες, με 2 μπροστά και 2 πίσω, επιλέξτε "QuadroCopter X mode". Το χειριστήριο πτήσης θα δείξει στη συνέχεια τη διάταξη του κινητήρα και την κατεύθυνση που θα πρέπει να περιστρέφονται οι κινητήρες. Ο κινητήρας 1 μπροστά αριστερά πρέπει να περιστρέφεται δεξιόστροφα, ο κινητήρας 2 αριστερόστροφα, ο κινητήρας 3 δεξιόστροφα και ο κινητήρας 4 αριστερόστροφα.

Στη συνέχεια, βαθμονομήστε τα ESC.

1. Αποσυνδέστε την μπαταρία και απενεργοποιήστε τον πομπό
2. Σπρώξτε το γκάζι μέχρι το πομπό μέχρι να είναι σβηστό.
3. Ενεργοποιήστε τον πομπό
4. Συνδέστε την μπαταρία στο τετράπτερο
5. Πατήστε αμέσως και κρατήστε πατημένα τα κουμπιά 1 και 4 στην πλακέτα KK2
6. Μόλις εμφανιστεί η οθόνη "Throttle Passthrough" φέρτε το γκάζι μέχρι κάτω στον πομπό, ενώ κρατάτε ακόμα τα κουμπιά 1 και 4.
7. Τα ESC θα ηχήσουν μπιπ υποδεικνύοντας ότι και τα 4 ESC είναι βαθμονομημένα.

Στη συνέχεια, ελέγξτε τις κατευθύνσεις περιστροφής του κινητήρα. Για να το κάνετε αυτό, ενεργοποιήστε και οπλίστε το quadcopter συνδέοντας την μπαταρία, ενεργοποιώντας τον πομπό και φέρνοντας το μπαστούνι γκαζιού στην κάτω δεξιά γωνία. Ο πίνακας θα ηχήσει με ένδειξη ότι το τετράγωνο είναι οπλισμένο, πράγμα που σημαίνει ότι οι κινητήρες είναι ελεύθεροι να περιστρέφονται. Και πάλι, ΒΕΒΑΙΩΘΕΙΤΕ ΟΤΙ ΟΙ ΠΡΟΕΛΕΥΤΕΣ ΕΙΝΑΙ ΑΠΕΝΕΡΓΟΠΟΙΗΜΕΝΟΙ. Σηκώστε το γκάζι και παρατηρήστε σε ποια κατεύθυνση περιστρέφονται οι κινητήρες. Η τοποθέτηση ενός κομμάτι ταινίας στο πλάι των κινητήρων μπορεί να βοηθήσει σε αυτό το βήμα. Οι κινητήρες πρέπει να περιστρέφονται σύμφωνα με το σχέδιο διάταξης του κινητήρα. Εάν ένας κινητήρας περιστρέφεται σε λάθος κατεύθυνση, απλώς αποσυνδέστε και αλλάξτε τους δύο από τους συνδετήρες σφαίρας στα καλώδια φάσης του κινητήρα που συνδέονται με τα ESC και η περιστροφή του κινητήρα θα αντιστραφεί.

Τέλος, βαθμονομήστε το επιταχυνσιόμετρο της πλακέτας.

1. Τοποθετήστε το quadcopter σε μια επίπεδη επιφάνεια
2. Μεταβείτε στο κύριο μενού του πίνακα KK2 και επιλέξτε "Βαθμονόμηση ACC"
3. συνεχίστε και αφήστε τον πίνακα να βαθμονομηθεί

Το χειριστήριο πτήσης είναι τώρα βαθμονομημένο και έτοιμο για πτήση!

Βήμα 12: Εξισορρόπηση προπέλων

Έχουμε σχεδόν τελειώσει, αλλά πριν από την εγκατάσταση των προπέλων πρέπει να είναι ισορροπημένοι. Υπάρχουν πολλά οφέλη από την εξισορρόπηση των προπέλων, όπως η αυξημένη διάρκεια ζωής του κινητήρα, το "jello" ή το βίντεο χωρίς παραμορφώσεις, ακόμη και ένα πιο αθόρυβο τετράπτερο. Επειδή πολλά εξισορροπητικά στήριξης είναι ακριβά, αποφάσισα να δημιουργήσω το δικό μου. Ο ισοσταθμιστής στήριξής μου αποτελείται από ένα ξύλινο πλαίσιο πείρου, μερικούς μαγνήτες νεοδυμίου και ένα "Fingertip Prop Balancer" που αγόρασα για μερικά δολάρια στο Amazon. Το ξύλινο πλαίσιο έχει δύο βραχίονες ύψους περίπου 6 "που του επιτρέπουν να χωράει έλικες έως και 12". Στις άκρες των βραχιόνων υπάρχουν δύο μαγνήτες νεοδυμίου κολλημένοι θερμά στο πλαίσιο. Ο εξισορροπητής στήριξης των άκρων των δακτύλων ταιριάζει μεταξύ των μαγνητών, αγγίζοντας μόνο τον έναν από αυτούς, αλλά διατηρείται στη θέση του από τη μαγνητική δύναμη του άλλου, με αποτέλεσμα έναν εξαιρετικά ευαίσθητο και ακριβή εξισορροπητή στήριξης.

Λεπίδες εξισορρόπησης

1. Σφίξτε την προπέλα με το εξισορροπητή της άκρης των δακτύλων
2. Τοποθετήστε το εξισορροπητή και την προπέλα των δακτύλων ανάμεσα στους δύο μαγνήτες και ρυθμίστε την έλικα οριζόντια
3. Όποια πλευρά του στηρίγματος πέσει είναι η βαριά πλευρά, οπότε πρέπει να προστεθεί ταινία στην απέναντι λεπίδα για να εξισορροπηθεί
4. Τοποθετήστε τη λεπίδα ξανά οριζόντια και εάν η λεπίδα πέσει στο πλάι, αφαιρέστε ή εφαρμόστε την ταινία ανάλογα. Η προπέλα θα μπορεί να παραμένει οριζόντια όταν οι λεπίδες είναι ισορροπημένες.

Εξισορρόπηση του Hub

1. Τοποθετήστε την έλικα κάθετα μεταξύ των δύο μαγνητών
2. Όποια πλευρά και αν πέσει είναι η βαριά πλευρά του διανομέα και πρέπει να προστεθεί ζεστή κόλλα στην αντίθετη πλευρά του διανομέα για να εξισορροπηθεί

Εάν η προπέλα είναι σε θέση να παραμείνει σε όποια θέση και αν βρίσκεται χωρίς να πέσει, τότε είναι σωστά ισορροπημένη και έτοιμη για εγκατάσταση.

Βήμα 13: Εγκατάσταση προπέλων

Το τελευταίο βήμα πριν από την πτήση είναι η εγκατάσταση των προπέλων. Χρησιμοποιώντας το σχέδιο διάταξης κινητήρα, εγκατέστησα δεξιόστροφα έλικες στους δεξιόστροφους περιστρεφόμενους κινητήρες και αντίστροφα. Οι προπέλες δεξιόστροφων έχουν ένα "R" τυπωμένο επάνω τους δίπλα στο μέγεθος και το βήμα (δηλ. 1045R), ενώ οι έλικες αριστερόστροφων δεν το κάνουν. Έβαλα δύο πράσινες έλικες μπροστά και δύο λευκές πίσω για να με βοηθήσουν να παρακολουθώ τον προσανατολισμό του τετρακόπτερου.

Αντί να χρησιμοποιήσω τα τυπικά κουδούνια που συνοδεύουν τους κινητήρες για να συγκρατούν τους έλικες (μπορείτε επίσης να τους πετάξετε επειδή θα πέσουν κατά την πτήση και θα σας κάνουν να συντριβείτε), εξασφάλισα τις προπέλες μου με νάιλον περικόχλια κλειδώματος. Τα παξιμάδια κλειδώματος έχουν ένα ειδικό νάιλον δακτύλιο στο εσωτερικό τους, το οποίο εξασφαλίζει ότι οι έλικες δεν μπορούν ποτέ να βγουν κατά τη διάρκεια της πτήσης. Για να σφίξω τα παξιμάδια κλειδώματος χρησιμοποίησα μια λαβή μέγγενης. Κάτω από τα περικόχλια κλειδώματος εγκατέστησα μια ροδέλα για να κατανέμει την πίεση από το παξιμάδι στην έλικα πιο ομοιόμορφα.

Το πλαίσιο είναι συναρμολογημένο, τα ηλεκτρονικά είναι εγκατεστημένα, ο ελεγκτής πτήσης είναι προγραμματισμένος και οι έλικες είναι ισορροπημένες και έτοιμες, οπότε απομένει μόνο ένα πράγμα για να κάνετε. Απογείωση!

Βήμα 14: Συναγερμός μπαταρίας και τάσης

Η μπαταρία κρατιέται στην κάτω πλευρά του τετραπλάνου με μια ταινία velcro, η οποία βρίσκεται μεταξύ της κάτω πλάκας Lexan και του σταυροειδούς συνδετήρα PVC.

Ο συναγερμός τάσης της μπαταρίας είναι προσαρτημένος στο πλαίσιο με ένα κολλητικό τετράγωνο velcro. Πριν από την απογείωση συνδέω τον σύνδεσμο ζυγοστάθμισης της μπαταρίας (λευκός σύνδεσμος) στον συναγερμό τάσης της μπαταρίας. Μόλις η τάση της μπαταρίας πέσει κάτω από τα 10V κατά τη διάρκεια της πτήσης, ο συναγερμός θα χτυπήσει, λέγοντάς μου να προσγειωθώ.

Βήμα 15: Πτήση

Αν είστε νέοι στις πτήσεις, μην φοβάστε! Ακολουθεί ένας γρήγορος οδηγός για το πώς να απογειωθείτε και πολλά άλλα με το νέο σας τετρακόπτερο.

1. Συνδέστε το συναγερμό μπαταρίας και τάσης και ενεργοποιήστε τον πομπό σας.
2. Οπλίστε το quadcopter φέρνοντας το γκάζι (αριστερό ραβδί στους περισσότερους πομπούς) στην κάτω δεξιά γωνία.
3. Σηκώστε αργά το γκάζι μέχρι το τετράγωνο να απομακρυνθεί λίγα εκατοστά από το έδαφος και στη συνέχεια προσγειώστε το αμέσως. Συγχαρητήρια! Ολοκληρώσατε το τεστ λυκίσκου.
4. Συνεχίστε να χοροπηδάτε μέχρι να νιώσετε άνετα να είστε στον αέρα.
5. Ανεβείτε ψηλότερα και μείνετε στον αέρα όλο και περισσότερο κάθε φορά.
6. Πάρτε μια αίσθηση για το χασμουρητό, τον ρυθμό και την εξουσία σας, ενώ πηδάτε.
7. Εξασκηθείτε στη μετακίνηση του τετρακόπτερου προς τα εμπρός, πίσω, αριστερά και δεξιά ενώ αιωρείτε.
8. Μόλις κατεβάσετε τις βασικές κινήσεις, εξασκηθείτε χρησιμοποιώντας το μπαστούνι χτυπήματος και ελέγξτε τις κινήσεις του πηδαλίου σας.

Ό, τι κι αν κάνετε, μην επιδεικνύεστε ή μην προσπαθείτε να κάνετε οτιδήποτε δεν είστε σίγουροι. Με τον καιρό τα χειριστήριά σας θα γίνουν δεύτερη φύση για εσάς, αλλά προς το παρόν απλά μείνετε στα βασικά για να αποφύγετε τη συντριβή.

Βήμα 16: Συμπέρασμα

Εν κατακλείδι, μπορώ σίγουρα να πω ότι πέτυχα τον στόχο μου να δημιουργήσω ένα οικονομικά αποδοτικό, ανθεκτικό quadcopter με λογικό χρόνο πτήσης! Αυτή η κατασκευή μου κόστισε μόνο περίπου $ 300 (πιθανώς ακόμη λιγότερο χωρίς να χρειαστεί να αγοράσω ανταλλακτικά για πρωτότυπο), το οποίο είναι εξαιρετικά φθηνό σε σύγκριση με τα περισσότερα άλλα drones αυτού του μεγέθους στην αγορά. Με αυτήν τη ρύθμιση μπορώ να έχω περίπου 11 λεπτά χρόνου πτήσης, η οποία είναι μια τεράστια βελτίωση από τον χρόνο πτήσης του προηγούμενου drone μου. Το πλαίσιο επίσης αποδείχθηκε εξαιρετικά στιβαρό και υπέστη αμέτρητα ατυχήματα, μερικά με σχεδόν πλήρη ταχύτητα στο πλάι του σπιτιού μου ή κατευθείαν στο έδαφος μετά από μια ανατροπή, με τη μόνη ζημιά να είναι μερικές σπασμένες προπέλες. Για εναέριες φωτογραφίες και βίντεο, αυτό το quadcopter μπορεί εύκολα να μεταφέρει μια βιντεοκάμερα, η οποία κρέμεται από το δίσκο κάμερας που αποτελείται από μια κάρτα βιβλιοθήκης με μια βάση κάμερας κολλημένη πάνω της. Αυτό το quadcopter μου επέτρεψε να τραβήξω τις φωτογραφίες που φαίνονται παραπάνω.

Δεν είχα πολλά μεγάλα προβλήματα, ούτε έκανα τεράστια λάθη κατά τη διάρκεια αυτού του έργου, καθώς λίγο πολύ βρήκα ένα σχέδιο και συνέχισα να το βελτιώνω μέχρι να γίνει όσο καλύτερα μπορούσα. Ωστόσο, έμαθα μερικά πράγματα που θα ήθελα να μοιραστώ μαζί σας για να σας βοηθήσω να αποφύγετε πιθανά προβλήματα στο μέλλον.

1. Μην ψάχνετε για τα φθηνότερα πράγματα που μπορείτε να βρείτε

Το ρητό "παίρνεις ό, τι πληρώνεις" έρχεται πραγματικά στο μυαλό αυτή τη στιγμή. Μην αγοράζετε τα φθηνότερα πράγματα, γιατί το μόνο που θα κάνει είναι να σας κάνει να ξοδέψετε περισσότερα χρήματα αργότερα. Για παράδειγμα, ξεκίνησα με ένα εξαιρετικά φθηνό κολλητήρι 8,99 $ νομίζοντας ότι θα μου εξοικονομήσει χρήματα, για να χρειαστεί να αγοράσω ένα νέο, πιο ακριβό κολλητήρι αργότερα όταν το φθηνό σταμάτησε να λειτουργεί.

2. Μην είσαι τελειομανής

Ενώ μπορεί να φαίνεται ότι το να είσαι απολύτως τέλειος είναι απαραίτητο για την κατασκευή ενός καλού τετρακόπτερου, πιστέψτε με σε αυτό, το μόνο που θα κάνει η τελειομανία είναι να σας κάνει να ξοδέψετε επιπλέον χρήματα, να αφιερώσετε περισσότερο χρόνο για να ολοκληρώσετε την κατασκευή σας και να σας προκαλέσει περιττό άγχος. Φυσικά, το να είσαι απόλυτα ακριβής και τέλειος με όλα είναι ωραίο, αλλά τα τετρακόπτερα είναι αρκετά έξυπνα για να πετούν τέλεια, ακόμα κι αν η κατασκευή σου είναι απλώς "αρκετά καλή".

3. Μην βιάζεστε

Η κατασκευή ενός τετρακόπτερου είναι ένα πολύ συναρπαστικό πράγμα, αλλά φροντίστε να μην ενθουσιαστείτε πολύ και να μπείτε πολύ σύντομα. Σχεδιάστε προσεκτικά πρώτα την κατασκευή σας, έτσι ώστε να μην καταλήξετε να αγοράσετε έναν τόνο εξαρτημάτων που μπορεί να μην χρειαστείτε μακροπρόθεσμα. (εκτός και αν δεν πρωτοτυπείτε, ωστόσο, στην οποία η αγορά ανταλλακτικών που δεν θα χρησιμοποιήσετε στο τελικό προϊόν είναι αναπόφευκτη)

4. Κρεμάστε εκεί

Η κατασκευή ενός μη επανδρωμένου αεροσκάφους από την αρχή είναι σίγουρα μια αποθαρρυντική εργασία και μερικές φορές μπορεί να θέλετε να τα παρατήσετε, αλλά παρακαλώ, μην το κάνετε. Κάντε την έρευνα, ζητήστε βοήθεια στο διαδίκτυο εάν έχετε μπερδευτεί, κάντε ένα διάλειμμα, αλλά ό, τι κι αν κάνετε, μην τα παρατάτε, γιατί δεν υπάρχει τίποτα πιο ανταποδοτικό από το να βλέπετε κάτι που φτιάξατε να αιωρείται μπροστά στα μάτια σας.

Ευχαριστώ για την ανάγνωση

Σας εκτιμώ πραγματικά που σταματήσατε να διαβάσετε αυτό το Instructable και ελπίζω να σας ενέπνευσε να φτιάξετε αυτό το drone ή ακόμα και να σχεδιάσετε το δικό σας! Εάν έχετε οποιεσδήποτε ερωτήσεις, μη διστάσετε να με ρωτήσετε στα παρακάτω σχόλια!

Καλή πτήση!

Πρώτο Βραβείο στο Διαγωνισμό Drones 2016