Σπιτικό Quadcopter: 8 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:32

Εάν θέλετε να φτιάξετε ένα quadcopter για πρώτη φορά, αυτό είναι 100% δικό σας και δεν έχετε έναν εκτυπωτή 3D, τότε αυτό το εκπαιδευτικό είναι για εσάς! Ένας από τους κύριους λόγους που έθεσα αυτό το διδακτικό είναι να μην χρειαστεί να περάσετε τις ίδιες απογοητευτικές εμπειρίες που έζησα κατά την κατασκευή του πρώτου μου τετρακόπτερου. Πέρασα εβδομάδες και εβδομάδες σε αυτό γιατί δεν είχα πολλά να κάνω τότε. Πρώτα δεν παρήγγειλα τα σωστά ανταλλακτικά, μετά ο φορτιστής μου δυσλειτουργούσε και η μπαταρία μου φούσκωσε, πέρασα από περίπου 7 διαφορετικά είδη πλαισίων drone, καθένα από τα οποία μου πήρε μερικές μέρες έως εβδομάδες για να το φτιάξω. Ευτυχώς, όπως μπορείτε να δείτε, τελικά το τελειοποίησα και το τελικό αποτέλεσμα είναι πολύ ικανοποιητικό!

Προμήθειες

Αυτά είναι όλα τα μέρη που θα χρειαστείτε για αυτό το έργο…

1. Κόντρα πλακέ, πάχους 7mm και περίπου 30 x 22cm (μέγεθος χαρτιού Α4) (βρίσκεται στο τοπικό κατάστημα υλικού σας)

2. Σωλήνες από τετράγωνο αλουμίνιο μήκους 1μ και τετραγωνικού ύψους 2,5εκ. (Βρίσκονται στο κατάστημα υλικού της περιοχής σας)

3. Στηρίγματα x 4 (έλικες) μέγεθος 1045 (https://ebay.to/33S6EOV)

4. Δέκτης & ελεγκτής (https://bit.ly/2KW0L8I)

5. Κινητήρες και ESCs x 4 (https://urlzs.com/g1nPR) (αυτός ο σύνδεσμος για ένα πακέτο των 4)

6. Μονωτικά καλύμματα ή ηλεκτρική ταινία (βρίσκεται στο κατάστημα χόμπι της περιοχής σας)

7. Πίνακας ελέγχου πτήσης (https://bit.ly/2KQLFEE)

8. Βίδες, παξιμάδια και ροδέλες x5 και μερικές μικρές καρφίτσες/καρφιά (βρίσκονται στο τοπικό κατάστημα υλικού σας)

9. Βίδες, μερικές μικρές μακριές και μερικές μικρές κοντές (βρίσκονται στο τοπικό κατάστημα υλικού σας)

10. Μπαταρία Lipo (https://bit.ly/2ZmOamf)

11. Φορτιστής Lipo (https://bit.ly/2gC64vR)

12. Ένα τροφοδοτικό για το φορτιστή μπαταρίας (βρήκα έναν παλιό φορτιστή μπαταρίας αυτοκινήτου που λειτουργεί καλά)

13. Καλώδιο επέκτασης μολύβδου (https://ebay.to/2PauP85)

14. Ντουλάπι νήματος (βρίσκεται στο τοπικό κατάστημα χόμπι σας)

15. Σύρμα και συγκόλληση (βρίσκεται στο τοπικό κατάστημα υλικού σας)

16. Υποδοχές XT60 (https://bit.ly/2hvMxlU)

Βήμα 1: Συλλέξτε τα αναλώσιμά σας

Βήμα 2: Κάνοντας το Pod

Εκτυπώστε το PDF που υπάρχει σε αυτήν την ενότητα και κολλήστε το στο κόντρα πλακέ σας, κόψτε και ανοίξτε όλες τις τρύπες που υπάρχουν στο σχέδιο και στη συνέχεια κόψτε μερικές λεπτές λωρίδες κόντρα πλακέ για να τις χρησιμοποιήσετε στη βάση για να κρατήσετε τη μπαταρία στη θέση της. Σημείωση: μπορείτε να κόψετε τις πλευρές του λοβού στενότερες ή ευρύτερες ανάλογα με το μέγεθος της μπαταρίας.

Βρείτε το κέντρο ισορροπίας εξισορροπώντας την μπαταρία σας στην πλάκα βάσης και τραβήξτε μια γραμμή στο τέλος. Κολλήστε τις μικρές λωρίδες κόντρα πλακέ στην πλατφόρμα, έτσι ώστε η μπαταρία να είναι σκληρή για να σπρώξει.

Τότε ολοκληρώσατε το Βήμα Δεύτερο!

Βήμα 3: Κατασκευή του πλαισίου αλουμινίου

Κόψτε το σωλήνα αλουμινίου σας σε δύο μήκη 50 εκατοστών, κόψτε τις εγκοπές στο πλάτος του σωλήνα (2,5 εκατοστά) μέχρι τη μέση κάθε κομμάτι σωλήνα μέχρι το μισό βάθος, στη συνέχεια τρυπήστε και βιδώστε τα δύο κομμάτια μαζί έτσι ώστε να σχηματίσει ένα τέλειο Χ.

Τώρα χρησιμοποιήστε μια βάση κινητήρα που συνοδεύει τους κινητήρες σας για να σχεδιάσετε εκεί που πρέπει να ανοίξετε τις τρύπες στα άκρα του Χ. Τρυπήστε τις τρύπες. Στη συνέχεια, κολλήστε το λοβό στο πλαίσιο και ανοίξτε τις οκτώ οπές που βρίσκονται στη βάση, επίσης Βεβαιωθείτε ότι έχετε αφαιρέσει τα αιχμηρά κομμάτια γύρω από τις τρύπες τρυπανιών, διαφορετικά θα σκίσουν τα ESC σας αργότερα.

Κολλήστε τις πλευρές στη βάση και βάλτε μερικές καρφίτσες για να το δυναμώσετε σε περίπτωση που κολλήσει.:)

Τώρα ολοκληρώσατε το Βήμα Τρίτο!

Βήμα 4: Τοποθέτηση των κινητήρων και της βάσης

Τώρα ήρθε η ώρα να βιδώσετε τους κινητήρες σας στο πλαίσιο, εδώ είναι που σας βοηθάει το ντουλάπι με νήματα, αν δεν το χρησιμοποιήσετε υπάρχει μεγάλη πιθανότητα να χάσετε έναν από τους κινητήρες σας ενώ πετάτε, και μάλλον αυτό δεν είναι αυτό που θέλετε !

Συνδέστε/συγκολλήστε τους ESC (ηλεκτρικούς ρυθμιστές ταχύτητας) στους κινητήρες σας, έτσι ώστε ο επάνω αριστερός κινητήρας να περιστρέφεται δεξιόστροφα, ο επάνω δεξί κινητήρας περιστρέφεται δεξιόστροφα, ο κάτω δεξιός κινητήρας περιστρέφεται δεξιόστροφα και ο κάτω αριστερός κινητήρας περιστρέφεται αριστερόστροφα. Για να αλλάξετε την κατεύθυνση των κινητήρων, αλλάξτε τα δύο από τα τρία καλώδια του ESC σας γύρω και ο κινητήρας θα περιστρέφεται προς την αντίθετη κατεύθυνση. Όταν ολοκληρωθεί, μονώστε τις συνδέσεις/συνδέσεις σας.

Τραβήξτε τα ESC σας μέσα από το σωλήνα αλουμινίου και χρησιμοποιήστε τσιμπιδάκια για να τραβήξετε τα καλώδια μέσα από τις τρύπες. Ευθυγραμμίστε το λοβό σας από πάνω και τραβήξτε τα καλώδια και από αυτό πριν το βιδώσετε στο πλαίσιο.

Και μετά τελειώσατε το Βήμα Τέταρτο!

Βήμα 5: Συγκόλληση των καλωδίων και τοποθέτηση του ελεγκτή πτήσης Kk2.1.5

Συγκολλήστε όλα τα μαύρα (-) σύρματα μαζί και όλα τα κόκκινα (+) σύρματα, κολλήστε επίσης δύο καλώδια σε ένα κλιπ XT60 (ένα κόκκινο και ένα μαύρο). Συνδέστε το δέκτη στο μπροστινό άκρο του λοβού με κάποιο «μπλε tac» (ή μπορείτε να χρησιμοποιήσετε μια φερμουάρ γραβάτα.)

Περάστε τα καλώδια μολύβδου από τα ESC και τον Δέκτη μέσα από τις τρύπες στο καπάκι και στη συνέχεια βιδώστε το καπάκι. Στη συνέχεια βιδώστε το χειριστήριο πτήσης kk2.1.5 στο καπάκι. Συνδέστε τα καλώδια καλωδίων από τα ESC στη δεξιά πλευρά του πίνακα ελέγχου πτήσης kk2.1.5 και τα καλώδια από τον δέκτη στην αριστερή πλευρά.

Ολοκληρώσατε το Βήμα Πέντε!

Βήμα 6: Ρύθμιση του ελεγκτή πτήσης KK2.1.5

Συνδέστε την μπαταρία σας και το χειριστήριο πτήσης kk2 πρέπει να εκκινήσει, θα πρέπει να εμφανίζει ένα μήνυμα σφάλματος, αγνοήστε το και πατήστε το κουμπί μενού, μετακινηθείτε προς τα κάτω και κάντε κλικ στην «επαναφορά εργοστασιακών ρυθμίσεων». Στη συνέχεια, θα εμφανιστεί ένα μενού για την επιλογή του πλαισίου drone που θέλετε, μετακινηθείτε προς τα κάτω μέχρι να φτάσετε στη λειτουργία Quadcopter X, κάντε κλικ στην επιλογή "αποδοχή" και, στη συνέχεια, κάντε κλικ ξανά και ξανά, επιστρέψτε στο μενού και μετακινηθείτε προς τα κάτω στο " βαθμονόμηση acc ». Τοποθετήστε το drone σας σε μια επίπεδη επιφάνεια και κάντε κλικ στο «βαθμονόμηση». Όταν τελειώσετε, μεταβείτε στις ρυθμίσεις της λειτουργίας και αλλάξτε το επίπεδο αυτόματος από "AUX" σε "Πάντα".

Αποσυνδέστε την μπαταρία σας, ενεργοποιήστε το χειριστήριο και, στη συνέχεια, συνδέστε ξανά την μπαταρία. Το χειριστήριο πτήσης kk2 πρέπει να είναι ενεργοποιημένο και τώρα εμφανίζει το SAFE, να φέρει το αριστερό χειριστήριο του χειριστηρίου κάτω στην αριστερή γωνία και η οθόνη να αλλάξει από SAFE σε ARMED, Ολοκληρώσατε το Βήμα Έκτο

Βήμα 7: Προσθήκη βοηθημάτων

Πάρτε τα τέσσερα στηρίγματά σας και απλώστε τα, τοποθετήστε τις πλαστικές ροδέλες, που συνοδεύουν τα στηρίγματα, στα κέντρα για να έχετε τη σωστή εφαρμογή για τους κινητήρες. Τοποθετήστε τα στηρίγματα στα στελέχη του κινητήρα και βιδώστε τις κορυφές σε σχήμα σφαίρας.

Συγχαρητήρια! Ολοκληρώσατε τώρα το τελευταίο βήμα της ρύθμισης του τετρακόπτερό σας! Πήγαινε να πετάξεις!

Βήμα 8: Συμβουλές και κόλπα

Μπορεί να βρείτε το quadcopter πολύ ευαίσθητο στην αρχή. Ο καλύτερος τρόπος για να ξεκινήσετε να πετάτε είναι να ανεβείτε περίπου 1 μέτρο πάνω από το έδαφος και να πετάξετε μπρος -πίσω, αριστερά και δεξιά και, στη συνέχεια, να αρχίσετε να πετάτε το τετράπτερο σε κύκλους. Δεν του αρέσει το «σπασμωδικό» πέταγμα, οπότε μάθετε να διατηρείτε τις κινήσεις ελέγχου σας όσο το δυνατόν πιο ομαλές

Συμβουλή αρ.1: Έχετε στηρίγματα διαφορετικού χρώματος μπροστά και πίσω

Συμβουλή αρ.2: Όταν αρχίζετε να πετάτε κρατήστε το πίσω μέρος του drone στραμμένο προς το μέρος σας ώστε να γνωρίζετε πάντα ποιο είναι το αριστερό και το δεξί

Συμβουλή αριθ. 3: Η αγορά στηριγμάτων από ίνες άνθρακα μπορεί να είναι μια καλή επένδυση εάν συντρίψετε πολύ το τετρακόπτερό σας (όπως εγώ:))

Συμβουλή αριθ. 4: Βρείτε κάποιο εξώφυλλο για το χειριστήριο πτήσης (π.χ. ρηχό πλαστικό καπάκι)

Δεύτερο στην πρόκληση Make It Fly