Arduino Computer Vision Robot Arm: 4 Βήματα (με Εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:38

Η κύρια ιδέα με αυτό το διδακτικό ήταν να φτιάξετε ένα απλό βραχίονα ρομπότ 3DOF που συλλέγει αντικείμενα και τα τοποθετεί στη σωστή θέση.

Υλικά:

4 σερβο SG90

MDF 4mm

Arduino Nano

Άλτες

ΦΟΡΗΤΟΣ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΗΣ

Κόλλα

Νάιλον

Βήμα 1: Σκίτσο

Πρώτα απ 'όλα έκανα μερικά σχέδια αναζητώντας το μέγεθος των συνδέσμων και το εφέ.

a1 = 10εκ

a2 = 8,5εκ

a3 = 10εκ

Αλλά είναι εύκολο για εσάς επειδή χρησιμοποίησα τον Ρινόκερο για να μοντελοποιήσω την τελική δομή και στη συνέχεια έκανα ένα κόψιμο με λέιζερ.

**** Επισυνάπτονται διανυσματικά αρχεία αν θέλετε να τα χρησιμοποιήσετε ***

Βήμα 2: Λύστε το παζλ

Είναι εντελώς εύκολο να συναρμολογήσετε τα κομμένα μέρη, απλώς ακολουθήστε τις εικόνες, δείχνουν πού να τοποθετήσετε τα servos.

Βήμα 3: Τελειώνοντας το ρομπότ

Μόλις χρησιμοποίησα λίγο νάιλον για το εφέ, όπως μπορείτε να δείτε στις εικόνες.

Βήμα 4: Όραμα υπολογιστή

Στα αρχεία cad που επισυνάπτω νωρίς, μπορείτε να δείτε τη δομή της κάμερας web. Η κάμερα συνδέεται με το matlab και αυτή είναι η διαδικασία:

1. Πρέπει να εγκαταστήσετε το πρόγραμμα οδήγησης στο matlab

2. Στη συνέχεια, εγκαταστήστε το πακέτο arduino για matlab που σας επιτρέπει να προγραμματίσετε το arduino.

3. Μόλις εγκαταστήσετε το πρόγραμμα οδήγησης κάμερας web και το arduino, ο κώδικας λειτουργεί καταγράφοντας ένα στιγμιότυπο και, στη συνέχεια, αναλύστε το.

4. Το λογισμικό διαιρεί την εικόνα σε 3 στρώματα R, G και B.

5. Χρησιμοποιώντας αντίστροφη κινηματογραφική μηχανή, η κάμερα web δίνει στο arduino τις συντεταγμένες

όπου είναι το χρώμα και μετά το ρομπότ πηγαίνει σε εκείνο το μέρος και παίρνει το αντικείμενο.

6. Τελικά αποφάσισα πού αφήνει το ρομπότ το αντικείμενο.

Επισυνάπτω τον κωδικό που εξηγείται. Συγγνώμη, μόνο ισπανικά.

αυτό είναι όλο. συγνώμη για τα αγγλικά μου.