Xbox 360 ROBOTIC ARM [ARDUINO]: AXIOM ARM: 4 Βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:35

-

Βήμα 1: Σκοπός

Ο σκοπός του AXIOM ARM ήταν να δημιουργήσει έναν αυτόνομο ρομποτικό βραχίονα που να ελέγχεται ασύρματα

Τρέχουσα έρευνα:

Μελετήστε τα βιολογικά συστήματα για να ενσωματώσετε μηχανισμούς που προσθέτουν μηχανικό πλεονέκτημα και μειώνουν την κατανάλωση ενέργειας

*** Οι έλεγχοι είναι σκόπιμα γρήγοροι αφού το τρέχον σύστημα μελετά τις κινήσεις των φιδιών ενώ εξισορροπεί μια μεγάλη στιγμή - δηλαδή. αν θέλετε ομαλούς ελέγχους, χρησιμοποιήστε 5 σερβίς και όχι 6 ***

Αυτό επιτεύχθηκε χρησιμοποιώντας ένα ελεγκτή Xbox 360, αν και οποιαδήποτε συσκευή που διαθέτει προσαρμογέα USB θα λειτουργήσει.

Αποκάλυψη:

Αυτό το διδακτικό δημιουργήθηκε το καλοκαίρι του 2014 - περαιτέρω, ανεξάρτητη έρευνα πραγματοποιήθηκε το φθινόπωρο του 2014 σύμφωνα με το Makecourse στο USF.

Τα παρακάτω συζητούν τα μέρη που θα χρειαστείτε, πώς να συνδέσετε τα πάντα, κάθε έκδοση του Arduino CODES (συμπεριλαμβανομένου του τελικού κώδικα) και ένα εγχειρίδιο οδηγιών.

Βήμα 2: Μέρη

ΛΙΣΤΑ ΕΞΑΡΤΗΜΑΤΩΝ

Παρόλο που η κατηγορία MAKE χρησιμοποίησε αυτό το κιτ arduino (το οποίο χρειάστηκε περίπου 3 εβδομάδες για να φτάσει), τα παρακάτω είναι τα βασικά μέρη που χρειάζεστε για να το φτιάξετε με τον φθηνότερο τρόπο.

Ανατρέξτε στο Συμπέρασμα Manuel Manual for Core Part List Excel + εκτιμώμενη χαμηλότερη απώλεια

ΛΟΓΙΣΜΙΚΟ:

Autodesk Inventor 2014:

Δημιουργήστε φοιτητικό λογαριασμό για 3 χρόνια δωρεάν

• Arduino Integrated Development Environment (IDE):
• Βιβλιοθήκη USB Host Shield:

Ο τελικός κώδικας χρησιμοποιεί XBOXRECV [ασύρματο]

Προαιρετικό λογισμικό:

Για σχήματα κυκλώματος

Fritzing: https://fritzing.org: για σχεδίαση κυκλωμάτων [υπάρχουν βιβλιοθήκες για να μετατραπεί σε ασπίδα usb host, όπως η βιβλιοθήκη sparkfun

ΜΗΧΑΝΙΚΟ:

Breadboard - Αυτός είναι ο πίνακας ψωμιού που χρησιμοποιείται στην εικόνα, ωστόσο, αυτός ο μικρότερος πίνακας κάνει τα πράγματα να ταιριάζουν καλύτερα [συν οι σιδηροτροχιές ισχύος και από τις δύο πλευρές σπάζουν, κάτι που σας δίνει ελευθερία]

• Polycase - Εδώ είναι αυτό που έπρεπε να χρησιμοποιήσουμε για το μάθημα MAKE. εκεί μπορείτε να βρείτε το τμηματικό αρχείο 3D Inventor

• Τρισδιάστατα τυπωμένα μέρη: Διαφέρει

  • Νύχια: Σχεδίασα τα νύχια, αλλά υπάρχουν πολλά καλά στο διαδίκτυο. Εάν δεν σας αρέσει να εκτυπώνετε τρισδιάστατα νύχια, παραγγείλετε μερικά από αυτά ή αυτά *ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Δεν μπορώ να υποσχεθώ ότι τα σερβίτσια που παραγγέλνετε θα ταιριάζουν με τα τυπικά σερβίς, οπότε κάντε μια έρευνα *

  • Servo Brackets: Ανατρέξτε στα συνημμένα αρχεία παρακάτω ή αναζητήστε τυποποιημένο servo bracket διαστάσεων για να φτιάξετε το δικό σας -

    • *** Εάν έχετε αγκύλες τρισδιάστατης εκτύπωσης, κάντε τρύπες ΜΙΚΡΟΤΕΡΕΣ από το συνηθισμένο (περίπου 1 χιλιοστό περίπου) και επιστρέψτε με ένα τρυπάνι, διαφορετικά τα στηρίγματά σας θα αποτύχουν κοντά στις τρύπες.
    • *** Δεν χρειάζεται να χρησιμοποιήσετε "3Rd Bracket" {δηλ. το προσαρμοσμένο σερβο -στήριγμα που μοιάζει με ένα κουτί με μια δέσμη τρυπών μέσα - μπορεί να χρησιμοποιήσει άλλες αγκύλες}
• Τυποποιημένοι βραχίονες Servo:

Έχετε πολλές επιλογές:

Αγοράστε αυτό το εξαιρετικό σερβοβραχιόλι από το amazon το οποίο διαθέτει αρκετές αγκύλες για μεταγενέστερα έργα ή αν θέλετε να πειραματιστείτε με άλλες γεωμετρίες για τον ρομποτικό βραχίονα * Περιλαμβάνει όλα τα μπουλόνια, παξιμάδια που χρειάζεστε [M3, 0.5] *

Θα μπορούσατε να αγοράσετε τα ανταλλακτικά ξεχωριστά από το amazon. Ωστόσο, συνιστώ να αγοράζετε μόνο σερβο -αγκύλες που έχουν υφή (όπως αυτές) καθώς διαπίστωσα ότι υπάρχουν κάποιες "τυπικές" αγκύλες που δεν επιτρέπουν την είσοδο των μπουλονιών.

Τρισδιάστατη εκτύπωση: Κάντε τις οπές των μπουλονιών μικρότερες, θα πρέπει να τρυπήσετε + να κάνετε το στήριγμα παχύτερο. Μπορεί να είναι πιο εύκολο να αγοράσετε από το amazon

Servo Bolts, Hex Nuts:

Δυστυχώς; Εάν δεν αγοράσετε το σετ Servo Bracket από την Amazon, θα πρέπει να βρείτε σερβο μπουλόνια και παξιμάδια.

Αυτά τα μπουλόνια και τα παξιμάδια μπορεί να λειτουργούν, αλλά δεν μπορώ να το υποσχεθώ.

Επίσης, αυτή η επιλογή Bolt amazon είναι χρήσιμη.

Ρουλεμάν: Αγοράστε εδώ: *αγοράστε μόνο εάν σκοπεύετε να εκτυπώσετε 3D τα περιστρεφόμενα μέρη.

ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Συνιστώ τη χρήση λαστιχένιων ιμάντων για να αντισταθμίσετε το βάρος του βραχίονα, αλλιώς θα τραβήξετε πολύ ρεύμα και θα χρειαστεί να φορτίζετε πιο συχνά - μπορεί επίσης να διακινδυνεύσετε να βλάψετε το σερβο. {Θα μπορούσε επίσης να χρησιμοποιήσει άλλες αγκύλες, βραχίονες, χορδές, κ.λπ.}

ΗΛΕΚΤΡΙΚΑ:

• Σύρματα: Αγοράστε εδώ
• Εναλλαγή διακόπτη με μπλε φως (X1): Αγοράστε εδώ
• Arduino UNO R3 (X1): Αγοράστε εδώ
• USB Shield (X1): Αγοράστε εδώ
• Standard Servos (X6): όπως αυτά

Αρθρωτική βάση: Χρησιμοποιήθηκε αυτό (καλύτερη ποιότητα από την ισχύ HD που αναφέρεται παρακάτω)

Spin Claw: Χρησιμοποιήθηκε αυτό

Άλλες 4 αρθρώσεις: Μεταχειρισμένο HD 1501MG Metal Gear

ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Θα μπορούσατε να αγοράσετε 6 HD 1501MG Metal Gear εάν δεν θέλετε να αγοράσετε διαφορετικούς τύπους

• Μπαταρία Venom NiMH 7.2V, 3000 mAh: Αγοράστε εδώ
• Φορτιστής μπαταρίας: Αγοράστε εδώ
• Κλιπ Αλιγάτορα: *Σημείωση: θα έχετε ένα ζευγάρι που συνοδεύει την μπαταρία, αλλά θα πρέπει να κόψετε τα καλώδια που έχουν τον προσαρμογέα επάνω τους, να τα απογυμνώσετε, να τυλίξετε μερικά καλώδια ψωμιού και πιθανώς να κολλήσετε. Θα χρειαστεί επίσης ηλεκτρική ταινία. Or θα μπορούσατε να αγοράσετε μερικά από εδώ
• Ελεγκτής Xbox 360 + Προσαρμογέας (Για υπολογιστή): Οποιοδήποτε χειριστήριο Xbox 360 πρέπει να λειτουργεί, όπως αυτό: Αγοράστε προσαρμογέα εδώ

Για να μειώσετε ακόμη περισσότερο το κόστος:

• Χρησιμοποιήστε micro servos
• Τρισδιάστατη εκτύπωση προσαρμοσμένες αγκύλες micro servo
• *** Αλλάξτε τη γεωμετρία για να χρησιμοποιήσετε λιγότερες αγκύλες -αγοράστε αγκύλες ξεχωριστά

Το προβλεπόμενο χαμηλότερο κόστος θα μπορούσε να είναι περίπου $ 140 [με χρήση μικροεξυπηρέτησης]

ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Δεν μου ανήκουν τα δικαιώματα του τμήματος "Servo Futaba S30031" ή "PolyCase Edit"

Ανταλλακτικά Autodesk Inventor 2014:

Βήμα 3: Συμπέρασμα

Αυτό το έργο ήταν πολύ ενδιαφέρον και θα ήθελα να ευχαριστήσω τους ακόλουθους ανθρώπους:

Barrett Anderies

Άντονι Ρόουζ

Πρόσθετες αναφορές:

Advanced Visualization Center (AVC), Research Computing (RC) στο University of South Florida

Σχεδιασμός για X - Lab:

*** Ανατρέξτε στο ακόλουθο εγχειρίδιο οδηγιών του AXIOM ARM για σωστή αναγνώριση, λειτουργικότητα και λίστα μερών χαμηλότερου προβλεπόμενου κόστους ***

Εάν έχετε οποιεσδήποτε ερωτήσεις:

LinkedIN: https://www.linkedin.com/in/sergeidines Ιστοσελίδα μου:

Email: [email protected]

Βήμα 4: Αποδόσεις