Nunchuk Controlled Robotic Arm (με Arduino): 14 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:37

Ακολουθήστε περισσότερα από τον συγγραφέα:

Σχετικά με: Κατασκευαστής, μηχανικός, τρελός επιστήμονας και εφευρέτης Περισσότερα για το IgorF2 »

Τα ρομποτικά χέρια είναι υπέροχα! Τα εργοστάσια σε όλο τον κόσμο τα διαθέτουν, όπου ζωγραφίζουν, συγκολλούν και μεταφέρουν αντικείμενα με ακρίβεια. Μπορούν επίσης να βρεθούν στην εξερεύνηση του διαστήματος, σε υποθαλάσσια οχήματα με τηλεχειρισμό, ακόμη και σε ιατρικές εφαρμογές!

Και τώρα μπορείτε να έχετε μια φθηνότερη εκδοχή τους στο σπίτι, το γραφείο ή το εργαστήριο σας! Βαρεθήκατε να κάνετε επαναλαμβανόμενη δουλειά; Προγραμματίστε το δικό σας ρομπότ για να σας βοηθήσει… ή να μπερδέψει τα πράγματα!:ΡΕ

Σε αυτό το σεμινάριο σας δείχνω πώς να τοποθετήσετε έναν ρομποτικό βραχίονα και πώς να τον προγραμματίσετε χρησιμοποιώντας ένα Arduino Mega. Για αυτό το έργο ήθελα επίσης να βιώσω μια διαφορετική μέθοδο ελέγχου ενός ρομποτικού βραχίονα: χρησιμοποιώντας ένα Nintendo Nunchuk! Είναι φθηνά, εύκολο να τα βρεις και έχουν ένα σωρό αισθητήρες.

Υπάρχουν διάφοροι τρόποι με τους οποίους μπορείτε να χρησιμοποιήσετε αυτό το σεμινάριο. Εάν δεν έχετε ρομποτικό κιτ βραχιόνων (και δεν θέλετε να αγοράσετε ή να φτιάξετε ένα) μπορείτε να το χρησιμοποιήσετε για να μάθετε κάτι για τον προγραμματισμό Arduino και πώς να συνδέσετε ένα Wii Nunchuk στα δικά σας έργα. Μπορείτε επίσης να το χρησιμοποιήσετε για να εξασκήσετε τις ηλεκτρονικές και μηχανικές σας ικανότητες.

Βήμα 1: Εργαλεία και υλικά

Τα ακόλουθα εργαλεία και υλικά χρησιμοποιήθηκαν σε αυτό το έργο:

Εργαλεία και υλικά:

• Συγκολλητικό σίδερο και σύρμα. Έπρεπε να κολλήσω μερικά τερματικά στα καλώδια του Nunchuk για να το συνδέσω με το Arduino.
• Συρρικνωμένος σωλήνας. Ορισμένα κομμάτια συρρικνωμένου σωλήνα χρησιμοποιήθηκαν για καλύτερη απομόνωση των αγωγών.
• Κατσαβίδι. Η δομή είναι τοποθετημένη χρησιμοποιώντας μερικά μπουλόνια και παξιμάδια.
• Μηχανικός ρομποτικός βραχίονας 6 αξόνων (σύνδεσμος). Αυτό το φοβερό κιτ έρχεται ήδη με πολλά εξαρτήματα όπως περιγράφεται παρακάτω. Είναι αξιόπιστο και εύκολο στη συναρμολόγηση.
• Τροφοδοσία 12V (2Α ή περισσότερο).
• Ελεγκτής Nunchuk (σύνδεσμος). Συνδέεται με τον πίνακα Arduino και χρησιμοποιείται για τον έλεγχο του ρομποτικού βραχίονα.
• Αρσενικά καλώδια άλτης (4 σύρματα).
• Arduino Mega (σύνδεσμος / σύνδεσμος / σύνδεσμος). Παρατηρήστε ότι το ρομποτικό κιτ βραχιόνων που έχω χρησιμοποιήσει διαθέτει επίσης μια δέσμη πλακέτας και ελεγκτή που συνοδεύει ήδη αυτόν τον πίνακα Arduino. Εάν δεν χρησιμοποιείτε αυτά τα κιτ, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε και άλλους πίνακες Arduino.

Πληροφορήθηκα αργότερα ότι υπάρχει ένας προσαρμογέας Nunchuk που διευκολύνει τη σύνδεση με ένα ψωμί (σύνδεσμος / σύνδεσμος). Είναι μια καλή επιλογή εάν θέλετε να αφιερώσετε λίγο χρόνο στη συγκόλληση και δεν θέλετε να καταστρέψετε τον αρχικό σύνδεσμο όπως περιγράφεται στο βήμα 9.

Ο μηχανικός επιτραπέζιος βραχίονας Sain Smart 6 αξόνων έρχεται ήδη με τα ακόλουθα στοιχεία:

• Arduino Mega 2560 R3 (σύνδεσμος)
• Ασπίδα πίνακα ελέγχου (σύνδεσμος)
• NRF24L01+ Ασύρματη μονάδα πομποδέκτη (σύνδεσμος)
• MPU6050 γυροσκόπιο 3 αξόνων και επιταχυνσιόμετρο 3 αξόνων (σύνδεσμος)
• 71 x βίδα M3X8
• 47 x Μ3 παξιμάδι
• 2 x αγκύλες U
• 5 x σερβο βραχίονα
• Σερβο 4 x 9kg (σύνδεσμος)
• 2 x 20kg σερβο (σύνδεσμος)
• 6 x μεταλλικό δίσκο σερβομηχανισμού
• 3 x αγκύλες U
• 21 x ορθογώνιος βραχίονας
• 3 x ρουλεμάν φλάντζας
• 1 x λαβή

Μπορεί να βρείτε άλλα ρομποτικά κιτ βραχιόνων στο διαδίκτυο (σύνδεσμος) ή ακόμη και να σχεδιάσετε τα δικά σας. Υπάρχουν μερικά φοβερά έργα που μπορείτε να εκτυπώσετε 3D, για παράδειγμα.

Στα επόμενα 7 βήματα θα σας δείξω πώς να συναρμολογήσετε το κιτ βραχιόνων πριν συνδέσετε τα κυκλώματα. Εάν δεν έχετε παρόμοιο κιτ, μη διστάσετε να κάνετε κάποια βήματα. Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε ένα άλλο ρομποτικό κιτ βραχιόνων, να το συναρμολογήσετε και να μεταβείτε απευθείας στα βήματα των ηλεκτρονικών και του προγραμματισμού.

Σε κάθε βήμα, υπάρχει ένα κινούμενο gif, που δείχνει πώς συναρμολογήθηκε το ρομποτικό μου χέρι. Λειτουργεί μόνο στην επιτραπέζια έκδοση του ιστότοπου.