Πιάνο: 10 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:38

Το objetivo del proyecto είναι ένα επεξεργασμένο σύστημα που μπορεί να χρησιμοποιηθεί για να προμηθευτεί μια ψηφιακή εφαρμογή για μια εφαρμογή πιάνου για το iPad 2.

Nuestro proyecto consta de un sistema con un grado de libertad de desplazamiento lineal actuado for un sistema banda polea acoplado a un motor de pasos para mover una base rectangular en la que se encuentran tres servomotores que fungen como dedos del sistema para tocar la canción

Βήμα 1: Υλικά

Arduino UNO

Πρόγραμμα οδήγησης A4988

Βηματικό μοτέρ NEMA17

3 x Micro Servo sg90

‘Dedos touch’ hechos de acrílico y adjuntos con aluminio

Fuente 12V

Fuente 5V

Καλώδιο Cobre

Perfiles de aluminio t20 2 x 40 cm

Varillas de 8 mm x 40 cm

Polea y banda GT2

Placas de acrílico de 6 mm

Tornillos

Βήμα 2: Diseño De Corredera

El sistema del carro es básicamente una corredera con unas guías lineales soportadas por unas paredes de acrílico (piezas) y unas barras de sujeción

Παράλληλα με τη χρήση του αλουμινίου t20, τα στοιχεία ακουστικών των 6 χιλιοστών για τις παραμέτρους και τις διαμέτρους των 8 χιλιοστών διαμέτρου που μπορούν να λειτουργήσουν με τη βοήθεια του αυτοκινήτου.

La estructura de la figura está sujeta mediante tornillos de ¼ de pulgada y 1 pulgada de largo en la parte de los perfiles extruidos. Por otra parte, los tornillos que presionan las barras son también de 1/4, pero estos son más cortos, pul de pulgada de largo para hacer presión.

Βήμα 3: Diseño Del Carro

Los sliders de nylamid se perforan para encajar en la guía de 8mm de diámetro

Βήμα 4: Montaje Del Stepper Motor Y Polea

El motor de pasos Nema 17 se encuentra montado mediante tres tornillos m4 x 12 mm que van desde la pared lateral de acrílico hasta el soporte del motor, después el motor de pasos se inserta en la base de acrílico (Base_Stepper) con cuatro tornillos M3 x 10mm. Finalmente, se inserta la polea dentada GT2 en la flecha del stepper

Del otro lado se monta un balero que es la contraparte de la polea GT2. Se monta también sobre una base de acrílico atornillada a la pared lateral de forma que quede a la misma altura de la polea que está del otro lado.

Βήμα 5: Diseño De La Mano

El diseño mecánico de la mano se conforma del ensamble de dos placas rectangulares de acrílico unidas por cuatro soportes de madera mdf de 6 mm, otros dos soportes de madera se encuentran extra entre las placas para sujetar la banda dentada en haro el desplazam eje X.

Sobre la placa superior hay tres orificios rectangulares sobre los que se han ajustados tres servomotores. a las flechas de éstos se ha ajustado un 'dedo' de acrílico, donde el dedo del servomotor de en medio es recto, y los de los extremos tienen una inclinación de 25º para el centro, ésto para que la punta de los tres dedos tengan una separación de 17 mm entre cada uno, para poder posicionar cada punta en tres teclas blancas consecutivas.

Βήμα 6: Ensamble

A la estructura del sistema de corredera y carro se le deben montar la banda dentada de la polea GT2 y sobre el carro la estructura de la mano para que finalmente el ensamble quede como la imagen adjunta

Βήμα 7: Conexion Del Motor a Pasos

El motor de pasos Nema 17 está alimentado por una fuente de 12V y conectado al Arduino UNO a través de un driver A4988 y un CNC Shield para Arduino para el control del mismo. Aquí se muestra el esquemático de las conexiones

Βήμα 8: Conexión De Los Microservos

Es necesaria una fuente Independente de 5V, la señal de los servos van a los pines del arduino que estén libres, como ejemplo, 5, 6, 7 (pueden variar). La señal de los servos son conectados a los pines, con su voltajes y tierras puenteados respectivamente

Βήμα 9: Sistema Touch Para Los "dedos"

se recomienda hacerlos con elementos planos en los extremos. Προηγούμενο, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε ένα σχέδιο, να συνδέσετε καλώδια και να φορτώσετε 5V ή να αξιοποιήσετε το iPad με το πιάνο σας. Si se utiliza un piano físico este paso no es necesario

Βήμα 10: Προγραμματισμός

La idea principal de la programación es hacer cuatro arrays para cada canción? los cuales deben ser del mismo tamaño. La programación contiene todas las canciones programadas dentro de un switch? para escoger la canción a tocar el usuario manda por comunicación serial el nombre de la canción que desea.

El primer array contiene las posiciones de la mano en cada nota. Για να διαμορφώσετε τις παραμέτρους των καταστάσεων A, B, C y D las cuales cubrían 3 notas cada una, por lo que que total podíamos tocar 12 notes. Πραγματοποιήθηκε απαγόρευση también podemos cambiar la escala del piano para alcanzar otras notas εξαρτώνται από το canción que se tocara y las notas que esta necesite.

El array 3 contiene los tiempos de las notas, es decir qué tanto tiempo debe permanecer el servomotor del dedorespondiente en la posición baja (tocando la tecla). Το Este array como los demás debe tener el mismo tamaño ya que cada elemento αντιστοιχεί σε ένα cada nota, ή για παράδειγμα, 1 debe estar en la posición B, dedo 3 con una duración των 300 ms.

El array 4 contiene los καθυστερεί την είσοδο, θα πρέπει να διαπιστώσετε ότι θα πρέπει να σημειώσετε, ή αν θέλετε να μεταβείτε σε μια υπηρεσία που μπορεί να σας εξυπηρετήσει και να δοκιμάσετε.