Πίνακας περιεχομένων:

WiFi Tank With SPEEEduino!: 3 βήματα (με εικόνες)
WiFi Tank With SPEEEduino!: 3 βήματα (με εικόνες)

Βίντεο: WiFi Tank With SPEEEduino!: 3 βήματα (με εικόνες)

Βίντεο: WiFi Tank With SPEEEduino!: 3 βήματα (με εικόνες)
Βίντεο: ПОЧЕМУ Я ЖДУ L4D3 2024, Νοέμβριος
Anonim
Δεξαμενή WiFi με SPEEEduino!
Δεξαμενή WiFi με SPEEEduino!

Εύρεση θησαυρού στα σκουπίδια

Κατάφερα να βρω μια αχρησιμοποίητη δεξαμενή ρομπότ από έργα προηγούμενων ετών που βρίσκονταν στη γωνία του εργαστηρίου στο σχολείο μου, οπότε το πήρα, ελπίζοντας ότι θα μπορούσα να το σώσω για μερικά μέρη, και εδώ είδα δύο οικεία πράγματα- το 360- σερβο σερβις! Maybeσως θα μπορούσα να το χρησιμοποιήσω με το SPEEEduino για να το κάνω μίνι δεξαμενή ρομπότ με δυνατότητα WiFi!

Πράγματα που χρησιμοποίησα:

- Ένα SPEEEduino

- Μερικά καλώδια άλματος

- Ένα ψωμί που είχα ξαπλωμένο

- Φορητός φορτιστής USB

Βήμα 1: Τροποποίηση του παραδείγματος κώδικα

Από ένα από τα προηγούμενα Instructables, κατάφερα να ελέγξω το ενσωματωμένο LED του SPEEEduino. Το χρησιμοποίησα για να ελέγξω τις κινήσεις των δεξαμενών. Λοιπόν, αυτή τη στιγμή βρίσκεται στο στάδιο όπου μπορεί να κινείται μόνο προς τα εμπρός και προς τα πίσω, αλλά θα αλλάξει στο μέλλον.

Βήμα 2: Σύνδεση των καλωδίων μαζί

Σύνδεση των καλωδίων μαζί
Σύνδεση των καλωδίων μαζί

Είναι σχετικά απλό να συνδέσετε τα δύο servos στο SPEEEduino. Με ένα σερβο, θα ήταν απλό να συνδεθώ απευθείας με την πλακέτα μου, αλλά δεδομένου ότι είχα ένα άλλο breadboard και σύρματα γύρω, κατάφερα να χωρίσω το 5v και να γειώσω τα δύο servos.

Βήμα 3: Ανεβάστε τον κώδικα και αφήστε το

Κατάφερα να το κάνω να προχωρήσει προς τα πίσω, αλλά άλλες κατευθυντικές λειτουργίες θα λειτουργήσουν αργότερα. Σας ευχαριστώ!

Συνιστάται: