3d Printed RC Controlled Tank !!: 8 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:32

Θέλατε ποτέ να έχετε ένα τηλεχειριζόμενο όχημα που μπορεί να βγει εκτός δρόμου και μπορείτε να δείτε ακόμη και από κάμερα προβολής πρώτου προσώπου, τότε αυτό το ρεζερβουάρ είναι φοβερό για εσάς. Τα κομμάτια στη δεξαμενή επιτρέπουν μεγάλη πρόσφυση όταν οδηγείτε σε εδάφη όπως χώμα και κομμένο γρασίδι. Η δεξαμενή λειτουργεί εξαιρετικά σε χαλιά και ξύλινα πατώματα, καθιστώντας την ιδανική για εσωτερική χρήση σε βροχερές μέρες. Η δεξαμενή κινείται από 2 κινητήρες. Το ελέγχετε από τηλεχειριστήριο. Διαθέτει επίσης μια βάση στην κορυφή που επιτρέπει δροσερές τροποποιήσεις όπως κάμερες FPV και ακόμη και βραχίονα ρομπότ αν επιλέξετε να το σχεδιάσετε μόνοι σας!

Βήμα 1: Απαιτούνται ηλεκτρονικά

Για να φτιάξετε τη δεξαμενή πρέπει να έχετε μερικά ηλεκτρονικά. Προφανώς χρειάζεστε 2 κινητήρες. Κάθε κινητήρας τροφοδοτεί τη δική του πίστα. Η δεξαμενή και το τηλεχειριστήριο τροφοδοτούνται από το ραδιόφωνο Adafruit Feather M0. Παρακάτω σας παραθέτω συνδέσμους για όλα τα μέρη που θα χρειαστείτε:

Βασικά συστατικά:

Για τη λειτουργία της δεξαμενής απαιτούνται τα ακόλουθα εξαρτήματα:

• 2x μοτέρ
• 3 μπαταρίες AA
• 3 υποδοχή μπαταρίας AA
• Οδηγός κινητήρα
• Adafruit perma-proto
• Πίνακες PCB
• Βίδες
• Σετ LED #1 + #2
• 2x Joy Sticks
• 3x Διακόπτες
• LCD - έρχεται σε συσκευασία των 2 (φροντίστε να πάρετε το μοντέλο I2C)
• 2x Adafruit Feather Radio Boards
• 2 φορές μπαταρίες ιόντων λιθίου

Άλλοι αισθητήρες:

Αυτά τα στοιχεία δεν απαιτούνται, αλλά μπορεί να είναι διασκεδαστικά πρόσθετα

• Αισθητήρας υπερήχων
• Αισθητήρας χρώματος

Βήμα 2: Καλωδίωση της δεξαμενής

Παρακάτω έχω αφήσει κάθε τμήμα να σας πει πού πηγαίνουν τα καλώδια:

Απλώς κολλάω σύρμα μεταξύ κάθε σύνδεσης. Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε αυτό το διάγραμμα για να σας βοηθήσει όπως θέλετε.

Οδηγός κινητήρα:

*Ο οδηγός κινητήρα πηγαίνει στον δικό του πίνακα PCB.*

PWMA = 19

AIN2 = 13

AIN1 = 16

BIN1 = 17

BIN2 = 18

PWMB = 6

STBY = 15

Το αριστερό μοτέρ είναι "MOTORA" και το δεξί μοτέρ είναι προφανώς "MOTORB"

Πίνακας φτερών:

Βεβαιωθείτε ότι χρησιμοποιείτε το κατάλληλο μέγεθος για να φιλοξενήσετε το φτερό (4cm*6cm). Επίσης, πρέπει να έχετε το φτερό ευθυγραμμισμένο σωστά, ώστε να ευθυγραμμιστεί το σημείο micro usb και η αντίστοιχη οπή του (στο κύριο τυπωμένο κομμάτι). Το αριστερό σετ καρφίτσες πρέπει να απέχει δύο διαστήματα από το πλάι και τα δεξιά ακροδέκτες πρέπει να απέχουν 3 διαστήματα από τις πλευρές. Επίσης το ταμπλό πρέπει να είναι όσο πιο ψηλά μπορεί. Οι θηλυκές καρφίτσες συγκολλούνται στον πίνακα και οι αρσενικές καρφίτσες συνδέονται με τις θηλυκές καρφίτσες.

Βήμα 3: Καλωδίωση του τηλεχειριστηρίου

Το τηλεχειριστήριο είναι λίγο πιο περίπλοκο, αλλά θα κάνω την ίδια μορφή:

*σημειώστε ότι κατά τη συγκόλληση του φτερού για το τηλεχειριστήριο στον πίνακα βεβαιωθείτε ότι υπάρχουν 2 ανοιχτές υποδοχές αριστερά στο perma-proto και μία στα δεξιά. Αυτό διασφαλίζει ότι η θύρα usb θα ευθυγραμμιστεί με τις οπές. Επίσης είναι όσο πιο ψηλά μπορεί να φτάσει και οι αρσενικές καρφίτσες συγκολλούνται απευθείας στον πίνακα.

Επίσης, μόλις κόλλησα σύρμα μεταξύ των δύο σημείων. Και χρησιμοποιήστε τον πίνακα μόνο για κυκλώματα.

Αριστερό Joystick:

Έδαφος: έδαφος

5V: 3V3

VRX: A1

VRY: A0

Διακόπτης: κανένα

Αριστερός διακόπτης:

Δεν χρησιμοποιείται … ακόμα:)

Μεσαίο διακόπτη:

Εξωτερική καρφίτσα (Οποιαδήποτε): Γείωση

Εσωτερική καρφίτσα: Ενεργοποιήστε την καρφίτσα

Δεξί διακόπτης:

*Χρησιμοποιείται ως σύστημα πέδησης

Εξωτερική καρφίτσα (Οποιαδήποτε): Θετική

Εσωτερική καρφίτσα: 19

Δεξί χειριστήριο:

Έδαφος: έδαφος

5V: 3V3

VRX: A3

VRY: A2

Διακόπτης: καμία

RGB Light:

Κόκκινη καρφίτσα: 12

Πράσινη καρφίτσα: 11

Μπλε καρφίτσα: 10

Ακροδέκτης τροφοδοσίας: 3V3

Οθόνη LCD:

Έδαφος: Έδαφος

VCC: 3V3

SDA: SDA

SCL: SCL

Πράσινο φως:

Ισχύς (μακρύτερος πείρος): 13

Γείωση (Πιο κοντή καρφίτσα): Γείωση

Βομβητής:

Για το βομβητή χρησιμοποίησα ένα τρανζίστορ για να το κάνω πιο δυνατό, οπότε βασικά τροφοδοτείται από την κύρια ισχύ, αλλά ενεργοποιείται από τον πείρο του Φτερού.

Τρανζίστορ (Chamfers forward):

Αριστερή καρφίτσα: Μεταβαίνει στη θετική πινέζα

Μέση: σήμα, ακίδα 6

Δεξιά: 3V3

Βομβητής:

Μη θετική καρφίτσα (γείωση AKA): Γείωση

Αυτό ολοκληρώνει όλη την επίπονη καλωδίωση:)

Βήμα 4: Μεταφόρτωση του κώδικα και πρώτη δοκιμή

Θα χρησιμοποιήσω Visual Studio Code και PlatformIO για να ανεβάσω τον κώδικα. Εάν δεν ξέρετε πώς να το χρησιμοποιήσετε, δείτε αυτούς τους συνδέσμους: VSC, PIO. Τώρα θα χρειαστεί να εγκαταστήσετε αυτά τα δύο αποθετήρια GitHub:

github.com/masonhorder/Tank-Remote/

github.com/masonhorder/Tank/

Βεβαιωθείτε ότι έχετε εγκαταστήσει σωστά όλες τις απαραίτητες βιβλιοθήκες

Τώρα είστε έτοιμοι να ανεβάσετε τον κωδικό σας … πρώτα ας ξεκινήσουμε με τον κωδικό της δεξαμενής. Συνδέστε το ρεζερβουάρ μέσω της θύρας usb στον υπολογιστή σας. Στη συνέχεια, πατήστε το κουμπί μεταφόρτωσης στο κάτω μέρος.

Τώρα μπορείτε να ανεβάσετε τον κωδικό για το τηλεχειριστήριο. Η διαδικασία είναι σχεδόν η ίδια, αλλά τώρα που ολοκληρώσατε τη μεταφόρτωση του LCD θα πρέπει να τροφοδοτηθεί και να πείτε "Loading …" και λίγο μετά να πει "Connected". Εάν η οθόνη είναι συνδεδεμένη, αυτό σημαίνει ότι το πράσινο φως πρέπει επίσης να είναι αναμμένο.

Αυτή τη στιγμή για να χρησιμοποιήσετε οποιοδήποτε χαρακτηριστικό αισθητήρα χρώματος ή αισθητήρα υπερήχων θα χρειαστεί να το κωδικοποιήσετε μόνοι σας

Βήμα 5: Τρισδιάστατη εκτύπωση

Μόλις μεταφορτωθούν όλα και είστε ευχαριστημένοι με το πώς βγήκε, είστε έτοιμοι να ξεκινήσετε την τρισδιάστατη εκτύπωση του μοντέλου. Το πρώτο βήμα είναι να κατεβάσετε όλα τα αρχεία από τη σελίδα σχεδιασμού του Thingiverse. Έχω αφήσει επίσης το αρχείο fusion 360 εκεί σε περίπτωση που θέλετε να τροποποιήσετε μόνοι σας τη δεξαμενή. Η σελίδα Thingiverse περιέχει πληροφορίες σχετικά με τα στοιχεία για εκτύπωση και προτεινόμενες ρυθμίσεις.

Βεβαιωθείτε ότι έχετε εκτυπώσει και τα 2 απομακρυσμένα μέρη.

Μόλις εκτυπωθούν όλα όσα χρειάζεστε (θα πρέπει να είναι περίπου 500g), μπορείτε να προχωρήσετε στη συναρμολόγηση.

Βήμα 6: Συναρμολόγηση

Τώρα που όλα είναι τυπωμένα, μπορούμε να δουλέψουμε για να ενώσουμε τη δεξαμενή. Θα χρειαστείτε μερικές διαφορετικές βίδες για αυτό, θα σας πω καθώς προχωράμε.

1) Το πρώτο βήμα είναι η συναρμολόγηση των πλευρών. Το πρώτο μέρος είναι η στερέωση του κινητήρα. Απλώς σύρετε τον κινητήρα στην υποδοχή στο πίσω μέρος του πλαϊνού πλαισίου (μέρος 1). Στη συνέχεια, χρησιμοποιήστε δύο M3 επί 12mm για να στερεώσετε στην πίσω πλάκα του κινητήρα (μέρος 2). Στη συνέχεια, μπορείτε να τοποθετήσετε τον τροχό που κινείται με κινητήρα (μέρος 3), θα πρέπει απλώς να εφαρμόζει με πίεση στον άξονα του κινητήρα. Εάν ο τροχός δεν παραμείνει στον άξονα, τότε προσθέστε λίγη θερμή κόλλα στον άξονα του κινητήρα, ο οποίος θα κρατήσει τον τροχό με ασφάλεια. Στη συνέχεια, προσθέστε τον μπροστινό τροχό (μέρος 4), πάρτε μια βίδα M4 20mm και παξιμάδι M4 (προτείνω τα παξιμάδια loctite εάν τα έχετε, διαφορετικά δεν είναι μεγάλη υπόθεση. Βάλτε το παξιμάδι στην τομή στην πίσω πλευρά του πλαϊνού πλαισίου (μέρος 1). Στη συνέχεια, βάλτε τη βίδα στον τροχό (μέρος 5). Τώρα μπορείτε να σφίξετε το παξιμάδι μέχρι να ασφαλίσει ο τροχός, αλλά βεβαιωθείτε ότι μπορεί να περιστρέφεται. Εάν δεν μπορεί να γυρίσει, τότε πρέπει να χαλαρώσετε τη βίδα. Εάν δεν Δεν έχετε καρύδια loctite βεβαιωθείτε ότι το ασφαλίζετε είτε με σούπερ κόλλα είτε με ζεστή κόλλα. Τώρα μπορείτε να προσθέσετε το κομμάτι (μέρος 6) στους τροχούς. Το κομμάτι αποτελείται από 25 κομμάτια. Ούτε λιγότερο και δεν θα λειτουργήσει και κανένα περισσότερο δεν θα λειτουργήσει:). Αυτό που θέλετε είναι να τραβήξετε και τα 25 μαζί … μόλις γίνει μια συνεχής αλυσίδα, μπορείτε να τραβήξετε το κομμάτι στους 2 τροχούς (μέρος 3 & 4). Θα χρειαστεί κάποιος μυς και δύναμη για να σπάσει τα τελευταία κομμάτια μαζί. Τώρα μπορείτε να κάνετε όλη αυτή τη διαδικασία ξανά για την άλλη πλευρά! Βεβαιωθείτε ότι όταν εργάζεστε στη δεύτερη πλευρά ο κινητήρας είναι καλωδιωμένος μέσω του κύριου σώματος (μέρος 6)

2) Τώρα μπορούμε να εργαστούμε για την εισαγωγή των ηλεκτρονικών. Θα χρειαστείτε το κύριο σώμα (μέρος 6) Το πρώτο βήμα είναι να ασφαλίσετε την μπαταρία ιόντων λιθίου, αυτό απλά κουμπώνει (με λίγη δύναμη) στο σημείο 1. Στη συνέχεια θα τοποθετήσουμε τη θήκη μπαταρίας AA. Για να ξεκινήσετε θα πρέπει να ξεκολλήσετε τη σύνδεσή του με τον κεντρικό πίνακα. Η θήκη της μπαταρίας θα έπρεπε να έχει 2 βίδες και θα τις χρησιμοποιήσουμε για να τη στερεώσουμε στο κάτω μέρος της. Εισάγετε λοιπόν τη θήκη της μπαταρίας στο άνοιγμα του κύριου σώματος (μέρος 6) κάτω μέρος 2. Τώρα αυτό που θέλετε να κάνετε είναι να βεβαιωθείτε ότι οι μπαταρίες είναι όλες έξω από τη θήκη. Στη συνέχεια, πάρτε τις βίδες και στερεώστε τη βάση κάτω στο κύριο σώμα (μέρος 6). Τώρα μπορείτε να βάλετε το κάλυμμα της μπαταρίας (μέρος 7), απλά κουμπώνει στη θέση του. Εάν αντιμετωπίζετε προβλήματα με την προσαρμογή στο κάτω μέρος, δοκιμάστε να εκτυπώσετε ξανά το κάλυμμα σε λεπτότερο ύψος στρώματος (0,16 mm).

3) Αισθητήρες! Εάν χρησιμοποιείτε αισθητήρες τώρα, είναι μια καλή στιγμή για να τους επισυνάψετε. Θα ξεκινήσουμε με τον υπερηχητικό αισθητήρα, ο οποίος μπορεί απλά να κολληθεί στη θέση του (με θερμή κόλλα). Πηγαίνει στις 2 τρύπες στο μπροστινό μέρος, σημείο 3. Βεβαιωθείτε ότι έχετε ξεκολλήσει τις καρφίτσες και χρησιμοποιήστε σύρματα απευθείας κολλημένα στα τακάκια. Βεβαιωθείτε επίσης ότι ο πραγματικός αισθητήρας είναι στραμμένος προς τα έξω. Τώρα προσθέστε λίγη κόλλα στο εσωτερικό και αυτό είναι έτοιμο. Στη συνέχεια θα εργαστούμε στον αισθητήρα χρώματος. Αυτό το απλό σπρώξιμο ταιριάζει στην αποκοπή του ακριβώς κάτω από τον υπερηχητικό αισθητήρα, σημείο 4. Επόμενο είναι να τοποθετήσετε την κύρια πλακέτα ελεγκτή. Αυτό πηγαίνει στο σημείο 5. Βεβαιωθείτε ότι όλες οι συνδέσεις είναι καλωδιωμένες και μπορεί να θέλετε να δοκιμάσετε τη δεξαμενή πριν την ασφαλίσετε. Σπρώξτε τη θέση του και θα χρειαστεί πολλή δύναμη για να ασφαλιστεί πλήρως. Η θύρα usb πρέπει να ευθυγραμμιστεί εάν έχετε κάνει σωστά αυτό το βήμα. Τέλος, θα βάλουμε τον οδηγό του κινητήρα στο σημείο 6.

Βεβαιωθείτε ότι οι κινητήρες στρίβουν σωστά, αν η κίνηση είναι αντίθετη, τότε πρέπει να αλλάξετε τα καλώδια

4) Το τελευταίο βήμα είναι να ασφαλίσετε κομμάτια στο κυρίως σώμα. Το μόνο που έχετε να κάνετε είναι να πάρετε 8 βίδες M4 16mm και το τελευταίο κομμάτι, το προστατευτικό πίστας (μέρος 8) και θα κάνετε 4 βίδες για να ασφαλίσετε το προστατευτικό στο πλαίσιο. Απλώς κουμπώστε το πλευρικό κομμάτι και στη συνέχεια ασφαλίστε τις βίδες, οι βίδες θα τις χτυπήσουν μόνοι τους.

5) Τελικό βήμα για το πραγματικό. Απλώς πάρτε το βιδωτό πώμα (μέρος 9) και βιδώστε το στο σημείο 7. Αυτό το καπάκι είναι μόνο για διάφορα πρόσθετα. Το δικό μου είναι για GoPro.

Βήμα 7: Συναρμολόγηση του τηλεχειριστηρίου

Η συναρμολόγηση του τηλεχειριστηρίου είναι αρκετά εύκολη

1. Ασφαλίστε τα joystick στο πάνω καπάκι χρησιμοποιώντας 2 βίδες M3 12mm. Τώρα προσθέστε το καπάκι στα χειριστήρια.
2. Σφίξτε καλά και στους τρεις διακόπτες. Έχω τους διακόπτες μου, έτσι ο διακόπτης ισχύος είναι στη μέση.
3. Στη συνέχεια, σπρώξτε τα 2 φώτα στις οπές τους, την αριστερή τρύπα RGB και το πράσινο φως στα δεξιά. Μόλις ασφαλίσει πρόσθεσα λίγη ζεστή κόλλα για να τα κρατήσω στη θέση τους.
4. Το τελευταίο μέρος για την κορυφή είναι η οθόνη LCD. Πρώτα βεβαιωθείτε ότι το κείμενο είναι ο σωστός τρόπος (μου αρέσουν τα χειριστήρια στην κορυφή όταν το κρατάω, αλλά δεν έχει μεγάλη σημασία). Στη συνέχεια, με 4 βίδες M3*6mm μπορείτε να κρατήσετε τις γωνίες στη θέση τους
5. Τώρα μπορείτε να σπρώξετε την μπαταρία με λίγη δύναμη.
6. Τώρα σπρώξτε τον πίνακα Perma-Proto στο μικρό του κομμάτι. Βεβαιωθείτε ότι η κεραία βγαίνει από την τρύπα της.

Ολοκληρώσατε τη συναρμολόγηση του τηλεχειριστηρίου. Απλά κουμπώστε το πάνω και το κάτω μαζί και είστε έτοιμοι !!

Βήμα 8: Απολαύστε τη δεξαμενή σας

Εάν όλα λειτούργησαν με επιτυχία, τότε θα πρέπει να είστε σε θέση να ενεργοποιήσετε και τις δύο συσκευές και θα πρέπει να είστε σε θέση να ελέγξετε τη δεξαμενή σας! Εάν αντιμετωπίζετε προβλήματα, ανατρέξτε στη σελίδα καλωδίωσης και συναρμολόγησης (το πρόβλημά σας είναι πιθανότατα ελαττωματική καλωδίωση). Ούτως ή άλλως, έχετε τώρα μια πλήρως λειτουργική δεξαμενή με πολλές θήκες χρήσης, ειδικά με τη βίδα στην κορυφή.

Οδηγίες οδήγησης:

Για να οδηγήσετε το μόνο που πρέπει να γνωρίζετε είναι ότι το αριστερό χειριστήριο ελέγχει τον αριστερό τροχό και το δεξιό χειριστήριο τον δεξί τροχό. Για να στρίψετε αριστερά απλά κρατήστε το δεξί χειριστήριο μπροστά. Αντίστροφα. Εάν βρίσκεστε σε ξύλινο πάτωμα, μπορείτε να δοκιμάσετε μια προηγμένη στροφή, το ένα joystick προς τα εμπρός και το άλλο αντίστροφα.

Εάν εκτυπώσατε μια βίδα από πάνω για το GoPro, τότε ένας πολύ καλός τρόπος για να διασκεδάσετε είναι να συνδέσετε το GoPro και στη συνέχεια να χρησιμοποιήσετε την εφαρμογή GoPro για να κατασκοπεύσετε άλλους!

Δεξαμενή v2;

Όταν αρχίσω να δουλεύω σε ένα νέο ρεζερβουάρ θα θέλω να έχω πιο ισχυρούς κινητήρες και ίσως περισσότερους κινητήρες. Μάλλον θα χρησιμοποιήσω stepper drivers αντ 'αυτού. Mayσως θέλω να προσθέσω κάποιο ύψος για να το κάνω, ώστε να μπορεί να βγει περισσότερο εκτός δρόμου. Αν σας αρέσει αυτό το τανκ προσέξτε μια νέα έκδοση ίσως σε λίγο.

Γεια σας ευχαριστώ που διαβάσατε τόσο μακριά, ελπίζουμε ότι σε αυτό το σημείο έχετε τον εαυτό σας μια δεξαμενή εργασίας! Αν σας άρεσε αυτή η κατασκευή ή θέλετε να το κάνετε αυτό στο μέλλον, πατήστε το αγαπημένο και ψηφίστε το κουμπί για μένα! Ευχαριστώ πολύ και απολαύστε τη δεξαμενή σας!