Arduino + Bluetooth Controlled Tank: 10 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:33

Κατασκευάζω αυτό το ντεπόζιτο για να μάθω πώς να προγραμματίζω, πώς λειτουργούν οι κινητήρες, τα σερβο, το Bluetooth και το Arduino και το κατασκευάζω με την έρευνα από το διαδίκτυο. Τώρα αποφάσισα να φτιάξω τα δικά μου Instructables, για άτομα που χρειάζονται βοήθεια για την κατασκευή μιας δεξαμενής Arduino.

Εδώ είναι το βίντεο: Arduino + Bluetooth ελεγχόμενη δεξαμενή

Βασικά, το σύστημα λειτουργεί όπως?

Το Bluetooth στέλνει δεδομένα από το τηλέφωνο (με την εφαρμογή Arduino RC, αριθμοί ή χαρακτήρες μπορούν να σταλούν ως δεδομένα στο hc06) στο Arduino και το Arduino ξεκινά σερβο και κινητήρες για τα δεδομένα.

Βήμα 1: Πράγματα που χρειάζεστε

• 1x arduino uno r3
• 1x ασπίδα οδήγησης μοτέρ arduino uno
• Μικρό σερβίς περιστροφής 2x 180
• 1x ίχνη δεξαμενών Tamiya
• Σετ καθολικής πλάκας Tamiya 1x
• Κιβώτιο ταχυτήτων διπλού κινητήρα 1xTamiya X1
• 1x PowerBank (το δικό μου είναι 10400mAh μπορεί να αλλάξει)
• 1x μονάδα bluetooth HC 06 περίπου 2,5 εκ
• Λίγο σύρμα
• Περισσότεροι από 2 σύνδεσμοι ακίδων για άνδρες και γυναίκες
• Συγκολλητικό σίδερο
• Πυροβόλο θερμής κόλλας, καυτό πιστόλι σιλικόνης (το ίδιο πράγμα)
• Σύρμα συγκόλλησης
• Ηλεκτρονική πλακέτα
• καλώδιο USB
• τηλέφωνο android
• άχυρο

Βήμα 2: Αφού φτιάξετε το σώμα των δεξαμενών σας

Αφού κατασκευάσετε το σετ Tamiya κολλήστε μερικά καλώδια στους κινητήρες σας. Και βιδώστε το Arduino σας στους αποστάτες, όπως φαίνεται.

Συνδέστε σωστά το πρόγραμμα οδήγησης του μοτέρ σας στο Arduino σας και κολλήστε δύο συνδετήρες θηλυκών ακίδων κεφαλής στην ακίδα 0 (RX) και 1 (TX).

πραγματοποιήστε τις συνδέσεις του κινητήρα με τον οδηγό κινητήρα

Βήμα 3: Βαρέλια δεξαμενών

με κάποια ζεστή κόλλα πυριτίου δύο σερβο όπως φαίνεται στις φωτογραφίες. συνδέστε τα servos στην ασπίδα κινητήρα.

το σερβο γης μεταβαίνει στο SER1

το servo πάνω και κάτω πηγαίνει στο SER2

Βήμα 4: Μπαταρία

Κόψτε δύο μικρά κομμάτια της πλακέτας κυκλώματος για το power bank σας και κολλήστε το στην μπαταρία. όπως φαίνεται

Κόψτε το καλώδιο USB και κολλήστε το στις ασπίδες κινητήρα 5v και γειώστε. ΒΕΒΑΙΩΘΕΙΤΕ ΟΤΙ ΣΥΛΛΕΒΕΤΑΙ ΣΩΣΤΑ. (VCC σε VCC εδάφους σε γείωση)

Βήμα 5: Σύνδεση Bluetooth

Κόψτε τους αρσενικούς και θηλυκούς συνδετήρες καρφίτσας ανδρικής πλευράς και κολλήστε τον στο 5v και γειώστε τον στο προστατευτικό του κινητήρα.

για μένα, το πράσινο είναι VCC το κόκκινο είναι GND

ΣΗΜΕΙΩΣΗ: ΕΝΩ ΑΝΕΒΑΣΕΤΕ ΤΟΝ ΚΩΔΙΚΟ ΒΕΒΑΙΩΘΕΙΤΕ ΟΤΙ ΤΟ BLUETOOTH ΣΑΣ ΔΕΝ ΕΙΝΑΙ ΣΥΝΔΕΔΕΜΕΝΟ ARDUINO ΟΠΩΣΔΗΠΟΤΕ

Συνδέω-συωδεομαι;

arduino's rx to hc 06's tx

arduino's tx to hc 06's rx

Βήμα 6: Κολλήστε το PowerBank

Βάλτε λίγη θερμή κόλλα στις πλακέτες και κολλήστε την στο Arduino. Δοκιμάστε το Arduino σας συνδέοντας το USB στην τράπεζα τροφοδοσίας (βεβαιωθείτε ότι η τράπεζά σας είναι ανοιχτή ή φορτισμένη).

Επίσης, αν θέλετε μπορείτε να κολλήσετε μια άλλη πλακέτα κυκλώματος για τη μονάδα Bluetooth σας, είναι πολύ εύκολο και πιο όμορφο

Βήμα 7: Μεταφόρτωση του κώδικα

Κατεβάστε τον κώδικα και ανεβάστε τον στο Arduino σας.

Μικρές νότες:

sayac σημαίνει μετρητής στα τουρκικά

durum είναι κατάσταση

Servo sagsol? Servo yukari;

Αυτά είναι επίσης?

Σέρβο δεξιά?

Servo up?

Ο ΚΩΔΙΚΟΣ ΕΧΕΙ ΠΡΟΒΛΗΜΑ ΓΙΑ ΤΟ ΜΠΑΡΕΛ ΑΝ ΤΟ ΛΥΣΕΤΕ ΠΑΡΑΚΑΛΩ ΓΡΑΦΤΕ ΤΟ ΣΤΑ ΣΧΟΛΙΑ !

για παράδειγμα;

εάν (durum == '5') {while (durum == '5') {sayac ++; if (sayac> 180) {sagsol.write (180); } if (sayac <0) {sagsol.write (0); } καθυστέρηση (50); sagsol.write (sayac); Διακοπή; }}

Συνεχίζει να μετράει ενώ πατάτε ένα άλλο κουμπί στο τηλέφωνό σας και το int γίνεται μεγαλύτερο,

μπορούμε να περιορίσουμε τον ακέραιο εάν μπορούμε να τον γράψουμε στα σχόλια;

όριο από 0 έως 180.

Βήμα 8: Προσθήκη του αχύρου ως βαρελιού

Κόψτε το καλαμάκι πριν από το στριμμένο μέρος και βάλτε το στο σερβιτόρο

Βήμα 9: Χρήση του Android

Κατεβάστε την εφαρμογή Arduino RC στο google play

τροφοδοτήστε τη δεξαμενή σας

ανοίξτε την εφαρμογή

διαδικασία τύπου

πατήστε τη συσκευή HC 06

Περίμενε…

όταν το Arduino είναι συνδεδεμένο στο τηλέφωνο, η μονάδα Bluetooth σταματά να αναβοσβήνει

ανοιχτή λειτουργία ελεγκτή

κάντε τις ρυθμίσεις σας αυτές είναι οι ρυθμίσεις μου. μπορεί να αλλάξει αν συνδέσατε λάθος καλώδια κινητήρα στην ασπίδα κινητήρα αλλά αλλάζοντας τους αριθμούς ή τον κωδικό μπορείτε να πάρετε τον αληθινό.