Extendable Handheld Gimbal για GoPro/SJ4000/Xiaomi Yi/iLook: 9 βήματα (με εικόνες)

2025 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2025-01-23 14:39

Αυτό το σεμινάριο θα σας καθοδηγήσει πώς να σπάσετε ένα selfie stick και ένα 2D Gimbal για να φτιάξετε ένα επεκτάσιμο χειροκίνητο gimbal που μπορεί να τοποθετήσει κάμερες όπως

1. Γίνε επαγγελματίας
2. SJ4000/5000/6000
3. Xiaomi Yi
4. Walkera iLook.

Το Gimbal είναι ένας μηχανισμός σταθεροποίησης που αφαιρεί τη δόνηση της κάμερας κατά την κίνηση και βοηθά στην ομαλή εικόνα ή βίντεο. Με αυτήν την κατασκευή θα μπορείτε να ελέγχετε την κλίση της κάμερας προς την κατακόρυφη κατεύθυνση χρησιμοποιώντας τα παρεχόμενα κουμπιά.

Εάν έχετε οποιεσδήποτε ερωτήσεις ή σχόλια, απαντήστε σε σχόλια ή ταχυδρομείο στο rautmithil [at] gmail [dot] com. Μπορείτε επίσης να έρθετε σε επαφή μαζί μου @mithilraut στο twitter.

Για να μάθετε περισσότερα για μένα: www.mithilraut.com

Χορηγός: www.radlab.sfitengg.org

Βήμα 1: Λίστα στοιχείων

Συστατικά

1. Επεκτάσιμο ραβδί selfie (προέκταση 90 εκατοστών).
2. 2D κάμερα Gimbal. Χρησιμοποιώ Walkera G-2D Camera Gimbal. Αλλά μπορείτε να χρησιμοποιήσετε ένα διαφορετικό σαν αυτό. Επιλέξτε ένα ελαφρύτερο Gimbal για περισσότερη άνεση.
3. Arduino Nano
4. Μίνι καλώδιο USB Type A
5. Επαναφορτιζόμενη μπαταρία (7-12V). Χρησιμοποιώ αυτήν την μπαταρία LiPo από turnigy. Βεβαιωθείτε ότι το μέγεθος και το βάρος είναι όσο το δυνατόν μικρότερα. Μικρότερο μέγεθος θα το κάνει πιο βολικό. Επίσης το βύσμα εξόδου θα πρέπει να είναι τύπου JST-SH, διαφορετικά θα πρέπει να κάνετε μετατροπή.
6. Διάτρητη σανίδα πρωτοτύπων 8,5*2,5 εκ.
7. Απλό κουμπί * 2 (Για τον έλεγχο της γωνίας κλίσης)
8. Γυναικεία λουρίδα μπορνγκ (3-4cm)

9. Servo καλώδιο επέκτασης

   1. 1 - 15 εκ
   2. 1 - 32 εκ
10. Καλώδιο ουράνιου τόξ 3 ακίδων ή σερβο καλώδιο (85cm). Ελέγξτε την επέκταση του ραβδιού selfie και λάβετε ανάλογα.

Απαιτούνται εργαλεία

1. Συγκολλητικό σίδερο και σύρμα συγκόλλησης
2. Αυτοκόλλητη ταινία διπλής όψης
3. Μονωτική ταινία
4. Δέσιμο καλωδίου 6 ιντσών * 5

Βήμα 2: Αποσυναρμολόγηση του Selfie Stick

1. Το selfie stick αποτελείται από 3 μέρη. Η θήκη για κινητά, η τηλεσκοπική επέκταση, το καλώδιο ήχου.
2. Ξεβιδώστε την άρθρωση μεταξύ της θήκης κινητού και κολλήστε για να τα διαχωρίσετε.
3. Τραβήξτε έξω τη βάση του αρμού από το ραβδί χρησιμοποιώντας πένσα. Αυτό αποκαλύπτει τον ανοιξιάτικο ήχο που περνά μέσα από το ραβδί.
4. Στη βάση του ραβδιού, τραβήξτε έξω το μαύρο καπάκι που έκλεισε το καλώδιο ήχου.
5. Τραβήξτε ή σύρετε προς τα έξω το κάλυμμα της λαβής. Αυτό θα αποκαλύψει το κουμπί ενεργοποίησης της κάμερας. Τραβήξτε το καλώδιο ήχου από το ραβδί.

6. Από όλα τα μέρη που χρειαζόμαστε

   1. Επεκτάσιμο ραβδί
   2. Κάλυμμα βάσης
   3. Κάλυμμα λαβής
   4. Βάση στήριξης για κινητά

Βήμα 3: Συγκόλληση των εξαρτημάτων στον πίνακα πρωτοτύπων

Χρησιμοποιώντας έναν δείκτη σημειώστε τα καλώδια στην κάτω πλευρά του πίνακα πρωτοτύπων όπως φαίνεται στην εικόνα. Στη συνέχεια κολλήστε κάθε εξάρτημα. Προχωρήστε περαιτέρω στη συγκόλληση των συνδέσεων στην κάτω πλευρά. Μόλις γίνουν όλα αυτά, το Arduino Nano θα πρέπει να ταιριάζει στις θηλυκές ταινίες berg όπως φαίνεται στην εικόνα.

Βήμα 4: Προετοιμασία του καλωδίου σύνδεσης

Το καλώδιο ήχου ελατηρίου διέθετε μόνο 2 καλώδια. Για τη λειτουργία του Gimbal, απαιτούνται 3 συνδέσεις, δηλαδή Vcc, GND και Signal. Χρησιμοποιούμε λοιπόν ένα μακρύ (85 εκατοστά) καλώδιο ουράνιου τόξου 3 ακίδων (γνωστό και ως σερβο καλώδιο). Προσπαθήστε να βρείτε ένα καλώδιο όσο το δυνατόν πιο λεπτό ώστε να ταιριάζει μέσα στο επεκτάσιμο ραβδί.

Για το καλώδιο του ουράνιου τόξου:

Χρησιμοποιώντας ένα απογυμνωτή σύρματος, απογυμνώστε τις μερίδες 1 εκατοστού και των δύο άκρων του καλωδίου του ουράνιου τόξου

Για σερβο καλώδιο επέκτασης 32 cm:

1. Χρησιμοποιώντας ένα κατσαβίδι αφαιρέστε το κόκκινο καλώδιο από τον σύνδεσμο JST-SH από το άλλο άκρο και αναδιατάξτε τα μαύρα και κίτρινα καλώδια για να μπείτε στην 1η και 3η υποδοχή του συνδετήρα.
2. Απογυμνώστε το άλλο άκρο του καλωδίου.

3. Κάντε την ακόλουθη σύνδεση συνδέοντας τα δύο άκρα του καλωδίου ουράνιου τόξου και το σερβο καλώδιο επέκτασης

   1. Κόκκινο --- Κόκκινο (Vin)
   2. Πορτοκαλί --- Κίτρινο (Σήμα)
   3. Καφέ --- Μαύρο (GND) (Αν έχετε καλώδιο άλλου χρώματος πραγματοποιήστε συνδέσεις αντίστοιχα)
4. Σφραγίστε κάθε σύνδεσμο με μονωτική ταινία. Σφραγίστε για άλλη μια φορά την ομάδα των συναρμογών με μονωτική ταινία.

Ομοίως για το σερβο καλώδιο 15 cm:

1. Απογυμνώστε το ένα άκρο του καλωδίου.

2. Κάντε την ακόλουθη σύνδεση συνδέοντας τα δύο άκρα του καλωδίου ουράνιου τόξου και το σερβο καλώδιο επέκτασης 15 cm

   1. Κόκκινο --- Λευκό (Vin)
   2. Καφέ --- Κόκκινο (GND)
   3. Πορτοκαλί --- Μαύρο (Σήμα)
3. Σφραγίστε κάθε σύνδεσμο με μονωτική ταινία. Σφραγίστε για άλλη μια φορά την ομάδα των συναρμογών με μονωτική ταινία.

Σημείωση: Είναι σημαντικό να διατηρηθεί η πολικότητα και στις δύο πλευρές, γι 'αυτό απαιτείται αναδιάταξη των καλωδίων εντός του συνδέσμου

Βήμα 5: Επανασυναρμολόγηση του Stick

Πάρτε το καλώδιο σύνδεσης προετοιμασμένο στο βήμα 4 και τοποθετήστε το μέσα στο τηλεσκοπικό ραβδί. Το άκρο σερβο καλωδίου 15 εκατοστών θα βρίσκεται στην κάτω πλευρά και το άκρο σερβο καλωδίου 32 εκατοστών θα βγαίνει στην κορυφή, όπως φαίνεται στην εικόνα. Τώρα επεκτείνετε το ραβδί στο μέγιστο μήκος του και βεβαιωθείτε ότι και το δύο σερβο καλώδιο παραμένουν έξω. Ξαναβάλτε τη λαβή στη θέση της.

Στην κάτω πλευρά του ραβδιού κάντε έναν κόμπο στο σερβο καλώδιο 15cm αφήνοντας περίπου 5-7cm έξω από τον κόμπο. Τοποθετήστε αυτόν τον κόμπο στο κάτω καπάκι και τοποθετήστε το καπάκι πίσω στη θέση του στο ραβδί. Υπάρχει μια εγκοπή στο ραβδί που επιτρέπει στο καλώδιο να βγει χωρίς να χαλάσει.

Στην επάνω πλευρά, εισαγάγετε το σερβο καλώδιο '32 cm' μέσω της 'βάσης του φορητού φορέα' και στερεώστε τη βάση μέσα στο ραβδί όπως φαίνεται στην εικόνα.

Τώρα συστέλλετε το ραβδί αργά μέχρι το σημείο που δεν μπορεί να συρρικνωθεί περαιτέρω. Μπορεί να παρατηρήσετε ότι το ραβδί δεν συστέλλεται σε όλη του την ικανότητα λόγω του μεγάλου όγκου του σύρματος που τοποθετείται μέσα στο ραβδί.

Βήμα 6: Προγραμματισμός του Arduino Nano

Το δύο απτικό κουμπί στο PCB είναι για να ρυθμίσετε την κλίση της κάμερας εν κινήσει. Συνδέστε το Arduino Nano σε έναν υπολογιστή χρησιμοποιώντας ένα καλώδιο USB Type A Mini. Εάν δεν έχετε εγκατεστημένο το Arduino IDE, ακολουθήστε τις οδηγίες που δίνονται εδώ. Περιμένετε να εγκατασταθούν τα προγράμματα οδήγησης Arduino Nano. Ξεκινήστε το Arduino IDE και γράψτε το ακόλουθο πρόγραμμα.

#περιλαμβάνω

Servo myservo; int pos = 100; void setup () {myservo.attach (3); myservo.write (100); καθυστέρηση (1000)? pinMode (12, INPUT_PULLUP); pinMode (11, INPUT_PULLUP); } void loop () {if (digitalRead (12) == LOW && pos72) {pos--; myservo.write (pos); καθυστέρηση (150)? }}

Βήμα 7: Σύνδεση του κυκλώματος και της μπαταρίας στο Stick

Τοποθετήστε το ραβδί ευθεία με το κουμπί σκανδάλης στραμμένο προς τα πάνω. Αφαιρέστε το προστατευτικό κάλυμμα της ταινίας διπλής όψης στο κάτω μέρος του PCB και κολλήστε το PCB στο κάλυμμα της λαβής. Ασφαλίστε αυτό χρησιμοποιώντας μια γραβάτα καλωδίου.

Στη συνέχεια τοποθετήστε την μπαταρία στην κάτω πλευρά του στικ και στερεώστε την με μια γραβάτα καλωδίου. Ρυθμίστε τη θέση της μπαταρίας κρατώντας το ραβδί στο χέρι σας και χειρίζοντας τα δύο κουμπιά με τον αντίχειρά σας.

Βήμα 8: Προσάρτηση του Gimbal

Στην επάνω πλευρά, εισάγετε μια γραβάτα καλωδίου στη βάση "Κινητή βάση στήριξης". Τοποθετήστε τον κεντρικό βραχίονα του Gimbal μπροστά από τη βάση και στερεώστε τον σφιχτά με μια γραβάτα όπως φαίνεται στην εικόνα. Αν και αυτό μοιάζει με ένα αδύναμο εξάρτημα, το σχήμα της θήκης κινητού περιορίζει το Gimbal από την κλίση προς τα κάτω.

Βήμα 9: Δημιουργία συνδέσεων

Συνδέσεις του Gimbal

1. Όπως φαίνεται στο διάγραμμα, συνδέστε το καλώδιο "Κίτρινο" και "Μαύρο" στο σύνδεσμο JST με τους ακροδέκτες "Σήμα" και "-" της στήλης "PIT".
2. Συνδέστε το "Κόκκινο" καλώδιο στο Κόκκινο καλώδιο της υποδοχής τροφοδοσίας.

Συνδέσεις καλωδίου σήματος.

Στην κάτω πλευρά συνδέστε το σερβο καλώδιο 15 εκατοστών στις 3 ακίδες όπως φαίνεται στο διάγραμμα. Από Αριστερά προς Δεξιά ΛευκόΚόκκινοΜαύροΔιατήρηση αυτής της παραγγελίας είναι ΣΗΜΑΝΤΙΚΟ ΑΛΛΟ ΤΟ GIMBAL ΜΠΟΡΕΙ ΝΑ ΖΗΜΙΩΘΕΙ

Σύνδεση της μπαταρίας

1. Συνδέστε το κόκκινο ή το θετικό στα αριστερά.

2. Συνδέστε το μαύρο ή το αρνητικό στα δεξιά.

   Η ΣΥΝΤΗΡΗΣΗ ΑΥΤΗΣ ΤΗΣ ΠΑΡΑΓΓΕΛΙΑΣ ΕΙΝΑΙ ΣΗΜΑΝΤΙΚΗ ΑΛΛΟ ΤΟ GIMBAL ΚΑΙ ΤΟ ARDUINO ΜΠΟΡΕΙ ΝΑ ΖΗΜΙΩΘΕΙ