Arduino Bluetooth Robot Face: 3 Βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:38

Αυτός είναι ένας πολύ βασικός σχεδιασμός ενός ρομπότ προσώπου κατασκευασμένου από 2 OLED και ενός σερβο που ελέγχεται μέσω bluetooth από ένα smartphone. Δουλεύω σε ένα ρομπότ και ήθελα να αναπτύξω μια απλή αρχή ελέγχου των χαρακτηριστικών του προσώπου τους. πρόσθεσα το bluetooth για να δω τις διαφορετικές δυνατότητες με το πάτημα ενός κουμπιού. Με αυτό το διδακτικό θα έχετε μια πολύ βασική άποψη για έναν απλό τρόπο για να το κάνετε αυτό και μια καλή πλατφόρμα για να δημιουργήσετε για τα δικά σας μελλοντικά έργα. Αυτό είναι το πρώτο μου σεμινάριο, οπότε μάλλον θα είναι χάλια, αλλά κάντε ερωτήσεις που θα θέλατε στα σχόλια. Επίσης, είμαι αρκετά νέος στον κόσμο των ηλεκτρονικών, οπότε αν τα πράγματα μου είναι γεμάτα, ενημερώστε με ευχαριστώ.

και ναι αυτό είναι το κρεβάτι μου εκτός από τα σχόλια

Βήμα 1: Μέρη που θα χρειαστείτε

1: arduino uno

2: 128x64 OLED

1: Servo

1: h2-06 rs232 bluetooth transiever

αρσενικές καρφίτσες σανίδων

σανίδα ψωμιού

τροφοδοτικό (χρησιμοποίησα ρυθμιστή ELEGO 5v/3.3v)

ΛΟΓΙΣΜΙΚΟ

Arduino ide

Εφαρμογή Android για το BlueTerm

Βήμα 2: Συνδέστε το

συγγνώμη, δεν υπάρχουν φανταστικές εικόνες του διαγράμματος, αλλά…

για τα OLED:

SCL έως Α5

SDA έως Α4

VCC έως 3,3v

GND στο έδαφος

για το SERVO:

Καφέ σύρμα στη γείωση

Κόκκινο σύρμα στο VCC

Κίτρινο σύρμα σε arduion PWM 3

για Bluetooth:

VCC έως 3,3 volt

GND στο έδαφος

RX σε arduion TX

TX σε arduino RX (αποσυνδέστε rx και tx κατά τη μεταφόρτωση κώδικα στο arduino)

Βήμα 3: Ο κώδικας

Μη διστάσετε να παίξετε με τον κώδικα όπως είπα πριν, αυτή είναι μια απλή προεπισκόπηση του τι είναι δυνατό. ελέγξτε επίσης άλλους κωδικούς για τα OLED's για να προσθέσετε διαφορετικά μάτια και χειρονομίες όπως γουρλωμένα μάτια ή τρελά μάτια.

μόλις φορτωθεί ο κωδικός και εγκατασταθεί η εφαρμογή, μπορείτε να συνδεθείτε στη συσκευή bluetooth εάν σας ζητηθεί κωδικός πρόσβασης είναι 1234.

πιέζοντας ένα 0 στην εφαρμογή θα σας δώσει τις οδηγίες που χρειάζεστε για να κάνετε το κεφάλι να κινείται και τα μάτια να αναβοσβήνουν (το μόνο πράγμα που έχω συμπεριλάβει σε αυτό το σεμινάριο). είναι δυνατή η προσθήκη ενός άλλου σερβο για έναν επιπλέον άξονα στο ρομπότ. μοιραστείτε επίσης αυτό που κάνατε στο παρακάτω σχόλιο, θα ενημερώσω αυτήν την ανάρτηση καθώς θα προχωρήσω.