Πίνακας περιεχομένων:
Βίντεο: Arduino Bluetooth Robot Face: 3 Βήματα
2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:38
Αυτός είναι ένας πολύ βασικός σχεδιασμός ενός ρομπότ προσώπου κατασκευασμένου από 2 OLED και ενός σερβο που ελέγχεται μέσω bluetooth από ένα smartphone. Δουλεύω σε ένα ρομπότ και ήθελα να αναπτύξω μια απλή αρχή ελέγχου των χαρακτηριστικών του προσώπου τους. πρόσθεσα το bluetooth για να δω τις διαφορετικές δυνατότητες με το πάτημα ενός κουμπιού. Με αυτό το διδακτικό θα έχετε μια πολύ βασική άποψη για έναν απλό τρόπο για να το κάνετε αυτό και μια καλή πλατφόρμα για να δημιουργήσετε για τα δικά σας μελλοντικά έργα. Αυτό είναι το πρώτο μου σεμινάριο, οπότε μάλλον θα είναι χάλια, αλλά κάντε ερωτήσεις που θα θέλατε στα σχόλια. Επίσης, είμαι αρκετά νέος στον κόσμο των ηλεκτρονικών, οπότε αν τα πράγματα μου είναι γεμάτα, ενημερώστε με ευχαριστώ.
και ναι αυτό είναι το κρεβάτι μου εκτός από τα σχόλια
Βήμα 1: Μέρη που θα χρειαστείτε
1: arduino uno
2: 128x64 OLED
1: Servo
1: h2-06 rs232 bluetooth transiever
αρσενικές καρφίτσες σανίδων
σανίδα ψωμιού
τροφοδοτικό (χρησιμοποίησα ρυθμιστή ELEGO 5v/3.3v)
ΛΟΓΙΣΜΙΚΟ
Arduino ide
Εφαρμογή Android για το BlueTerm
Βήμα 2: Συνδέστε το
συγγνώμη, δεν υπάρχουν φανταστικές εικόνες του διαγράμματος, αλλά…
για τα OLED:
SCL έως Α5
SDA έως Α4
VCC έως 3,3v
GND στο έδαφος
για το SERVO:
Καφέ σύρμα στη γείωση
Κόκκινο σύρμα στο VCC
Κίτρινο σύρμα σε arduion PWM 3
για Bluetooth:
VCC έως 3,3 volt
GND στο έδαφος
RX σε arduion TX
TX σε arduino RX (αποσυνδέστε rx και tx κατά τη μεταφόρτωση κώδικα στο arduino)
Βήμα 3: Ο κώδικας
Μη διστάσετε να παίξετε με τον κώδικα όπως είπα πριν, αυτή είναι μια απλή προεπισκόπηση του τι είναι δυνατό. ελέγξτε επίσης άλλους κωδικούς για τα OLED's για να προσθέσετε διαφορετικά μάτια και χειρονομίες όπως γουρλωμένα μάτια ή τρελά μάτια.
μόλις φορτωθεί ο κωδικός και εγκατασταθεί η εφαρμογή, μπορείτε να συνδεθείτε στη συσκευή bluetooth εάν σας ζητηθεί κωδικός πρόσβασης είναι 1234.
πιέζοντας ένα 0 στην εφαρμογή θα σας δώσει τις οδηγίες που χρειάζεστε για να κάνετε το κεφάλι να κινείται και τα μάτια να αναβοσβήνουν (το μόνο πράγμα που έχω συμπεριλάβει σε αυτό το σεμινάριο). είναι δυνατή η προσθήκη ενός άλλου σερβο για έναν επιπλέον άξονα στο ρομπότ. μοιραστείτε επίσης αυτό που κάνατε στο παρακάτω σχόλιο, θα ενημερώσω αυτήν την ανάρτηση καθώς θα προχωρήσω.
Συνιστάται:
Arduino - Maze Solving Robot (MicroMouse) Wall Robot Robot: 6 βήματα (με εικόνες)
Arduino | Maze Solving Robot (MicroMouse) Wall After Robot: Welcome I'm Isaac και αυτό είναι το πρώτο μου ρομπότ " Striker v1.0 ". Αυτό το ρομπότ σχεδιάστηκε για να λύσει ένα απλό λαβύρινθο. Στον διαγωνισμό είχαμε δύο λαβύρινθους και το ρομπότ μπόρεσε να τα αναγνωρίσει. Οποιεσδήποτε άλλες αλλαγές στον λαβύρινθο ενδέχεται να απαιτούν αλλαγή στο
Face Aware OSD Photo Frame: 11 βήματα (με εικόνες)
Face Aware OSD Photo Frame: Αυτό το Instructables δείχνει πώς μπορείτε να δημιουργήσετε μια κορνίζα φωτογραφιών με την επίγνωση του προσώπου στην οθόνη (OSD). Το OSD μπορεί να δείξει χρόνο, καιρικές συνθήκες ή άλλες πληροφορίες διαδικτύου που θέλετε
Casio A158W Clean Face Mod: 4 Βήματα
Casio A158W Clean Face Mod: Το Casio A158W είναι ένα κλασικό ψηφιακό ρολόι του οποίου ο σχεδιασμός δεν έχει αλλάξει τα τελευταία 30 χρόνια. Είναι τρελό να πιστεύεις ότι ένα κομμάτι τεχνολογίας μπορεί να παραμείνει αμετάβλητο για τόσο μεγάλο χρονικό διάστημα, ειδικά επειδή το κατασκευάζουν ακόμη. Ο κανόνας «αν δεν είναι αδερφέ
Αναγνώριση προσώπου και αναγνώριση - Arduino Face ID χρησιμοποιώντας OpenCV Python και Arduino .: 6 βήματα
Αναγνώριση προσώπου και αναγνώριση | Arduino Face ID χρησιμοποιώντας OpenCV Python και Arduino .: Αναγνώριση προσώπου Το αναγνωριστικό προσώπου AKA είναι ένα από τα πιο σημαντικά χαρακτηριστικά στα κινητά τηλέφωνα στις μέρες μας. Έτσι, είχα μια ερώτηση " μπορώ να έχω ένα αναγνωριστικό προσώπου για το έργο μου στο Arduino " και η απάντηση είναι ναι … Το ταξίδι μου ξεκίνησε ως εξής: Βήμα 1: Πρόσβαση σε εμάς
Texas Big Face - 3D Face Projection Πώς να: 10 βήματα (με εικόνες)
Texas Big Face - 3D Face Projection Πώς να: Δημιουργήσετε " ζωντανά αγάλματα " προβάλλοντας το πρόσωπό σας πάνω σε γλυπτά. A How To By: David Sutherland, Kirk Moreno σε συνεργασία με το Graffiti Research Lab Houston* Αρκετά σχόλια έχουν πει ότι υπάρχουν ορισμένα προβλήματα ήχου. Είναι