Πίνακας περιεχομένων:
2025 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2025-01-13 06:57
Για την τελική μου εκτίμηση επέλεξα να δημιουργήσω έναν υδροκίνητο ασανσέρ που κινείται πάνω -κάτω και γεμίζει μια δεξαμενή όταν τελειώσει. τα στοιχεία για να λειτουργήσει αυτός ο ανελκυστήρας είναι
Αισθητήρας νερού X1
Servo's X2
LCD X1
Αντιστάσεις X2
LED X1
Κουμπί X1
Breadboard X1
Βήμα 1: Ρύθμιση της οθόνης LCD
Κατά τη ρύθμιση της οθόνης LCD, οι ακίδες που χρησιμοποίησα ήταν αναλογικές πέντε και τέσσερις, οι οποίες κολλάνε απευθείας στην οθόνη. Και η τρίτη και η τέταρτη ακίδα συνδέονται με τη γείωση και τις ακίδες 5V.
VCc: Συνδέεται στην πηγή ισχύος (5V)
Gnd: Συνδέεται με τη γείωση
SDA: Συνδέεται με αναλογικό 4
SCL: Συνδέεται με αναλογικό 5
Βήμα 2: Ρύθμιση του αισθητήρα νερού
Κατά τη ρύθμιση του αισθητήρα νερού υπάρχουν τρεις είσοδοι στον αισθητήρα που συνδέονται με το arduino. μία από τις εισόδους στον αισθητήρα υποδεικνύεται με το γράμμα S σε αυτό πρέπει να το συνδέσετε με το Analog 1 στο arduino. οι άλλες 2 ακίδες είναι ένα συν και ένα αρνητικό θετικό θα πάει απευθείας στο έδαφος, ενώ το αρνητικό θα συνδεθεί με την μπαταρία 5V
+: έδαφος
-: (5V)
S: Αναλογικό 1
Τώρα επειδή η οθόνη LCD και ο αισθητήρας νερού χρειάζονται και τα 5V θα πρέπει να έχετε μια πλακέτα κυκλώματος μαζί σας, ώστε να μπορείτε να συνδέσετε τη γείωση και να είναι ασταθής στην πλακέτα, ώστε ο αισθητήρας νερού και η οθόνη LCD να λαμβάνουν το 5V από το Arduino.
Βήμα 3: Ρύθμιση των Servos
Κατά τη ρύθμιση των δύο σερβο που χρησιμοποίησα τις καρφίτσες 8 και 9, υπάρχουν τρία τμήματα για κάθε καρφίτσα σερβού προς σύνδεση. το ένα καλώδιο θα πρέπει να συνδεθεί στην πλευρά (3V) ενώ το άλλο πείρο θα συνδεθεί στη γείωση.
Servo 1:
υποδοχή 1: καρφίτσα 8
(μεσαία υποδοχή) υποδοχή 2: (3V)
υποδοχή 3: γείωση
Τώρα αποφασίζω να συνδέσω τον άλλο πείρο στο 5V επειδή αυτός ο σερβο χρησιμοποιείται συχνά ως ασανσέρ, έτσι αποφάσισα να του δώσω περισσότερη ισχύ από τον άλλο που αδειάζει τη δεξαμενή νερού. Το βίντεο δείχνει το σερβο που λειτουργεί για το ασανσέρ.
Βήμα 4: Κουμπί και LED
Χρησιμοποίησα ένα κουμπί για να μπορώ να αδειάσω τη δεξαμενή νερού όταν φτάσει ψηλά, οπότε ο ανελκυστήρας θα κατέβαινε στα κάτω επίπεδα. Για να το κάνω αυτό είχα ένα κουμπί όταν η λυχνία LED ήταν αναμμένη, θα έπρεπε να περιμένω πριν σβήσει, έπειτα θα μπορούσα να πατήσω το κουμπί όταν ήταν σβηστό, ώστε το άλλο σερβιτόρο να αρχίσει να αδειάζει το νερό ενώ ο ανελκυστήρας το σερβο σταματησε. Ρυθμίζω ένα κουμπί που συνδέεται με τον πείρο 2, μετά τα υπόλοιπα καλώδια συνδέονται μέσω μιας αντίστασης έλξης που στη συνέχεια συνδέεται με τη γείωση και την ισχύ (5V).
Βήμα 5: Κωδικός και τελικό διάγραμμα κυκλώματος
Διάγραμμα ροής:
Κωδικός: