(Ascensor) Μοντέλο ασανσέρ χρησιμοποιώντας Arduino, App Inventor και άλλο δωρεάν λογισμικό: 7 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:34

ESP

Κατασκευάζοντας, μετά από ένα πάσο, ένα ascensor a escala usando arduino (como controlador del motor y entradas y salidas for bluetooth), app inventor (para disiño de aplicación como panel de control del ascensor) y freeCAD και LibreCAD για ασθένεια.

Abajo encontraréis 3 archivos:

inoelevator.zip -> código arduino para gestionar la lógica del ascensor.

liftador.dxf -> planos del modelo.

anima.aia-> código aplicación de control del ascensor για android (App Inventor).

ENG

Πώς να φτιάξετε, βήμα προς βήμα, ένα κλιμακωτό μοντέλο ανύψωσης χρησιμοποιώντας τεχνολογίες όπως το Arduino (ελεγκτής δεδομένων εισόδου/εξόδου -luetooth ή σειριακός_), εφευρέτης εφαρμογών (πίνακας ελέγχου android app). Χρησιμοποιώντας μόνο δωρεάν λογισμικό! (LibreCAD ή FreeCAD για σχέδια και τρισδιάστατη μοντελοποίηση)

Διατίθενται 3 λήψεις:

inoelevator.zip -> Κωδικός Arduino, για τον έλεγχο του μοντέλου του ανελκυστήρα.elevador.dxf -> σχεδιαγράμματα.

anima.aia-> Κωδικός εφαρμογής Android (Εφευρέτης εφαρμογής).

Βήμα 1: Εκτύπωση και πριόνισμα…

ESP

Imprime los planos. Están preparados para imprimirlos en DIN-A4

La herramienta utilizada por nosotros ha sido únicamente la que ves, una sierra de vaivén. Ten un poco de paciencia y usa lija para suavizar las piezas.

ENG

Σχέδια: έτοιμα για εκτύπωση σε μορφή DIN-A4

Το κύριο εργαλείο για το επόμενο βήμα ήταν ένα παζλ (δείτε την εικόνα). Κάντε υπομονή και χρησιμοποιήστε γυαλόχαρτο για να έχετε τέλεια σχήματα.

Βήμα 2: Συναρμολόγηση

ESP

Reunir todas las piezas y fijarlas te llevará un tiempo. Depende del tipo de superficie de madera que utilices (nosotros DM), debes poner cuidado si aseguras las piezas con tornillos, asegúrate que no dificultan el movimiento de la cabina. Encola y presiona con sargentos. Debes haber planificado la altura del ascensor (no se facilita en plano). Nosotros usamos unos listones de 20 x 50 mm. y a cada planta le dimos un espacio de unos 33 εκ. (la altura de la cabina del ascensor es de unos 20 cm). Ese "hueco" que queda en cada planta hace creíble el modelo y permite la manipulación en el caso que se necesite.

ENG

Συγκεντρώστε όλα τα μέρη και διορθώστε τα θα σας πάρει λίγο χρόνο. Εξαρτάται από το είδος της ξύλινης επιφάνειας που χρησιμοποιείτε (στο παράδειγμα MDF). Προσοχή εάν χρησιμοποιείτε βίδες, προσέξτε να μην εμποδίζουν την κίνηση της καμπίνας. Κολλήστε και χρησιμοποιήστε τους σφιγκτήρες. Προηγουμένως πρέπει να έχετε σχεδιάσει το ύψος κάθε ορόφου (δεν προβλέπεται στα σχέδια). Χρησιμοποιούμε 3 λωρίδες ξύλου (20 x 50 mm.) Ως πυλώνες.

Βήμα 3: Το Stepper Motor

ESP

En nuestro caso hemos reciclado un motor de una impresora hp láser antes de enviarla al punto limpio ya que no funcionaba, el uso de motor paso a paso permite ampliar este proyecto (decelerando la cabina antes de llegar al destino, por ejemplo) -aunque esto no está implementado en esta versión-. También disponíamos de un módulo EasyDriver para Arduino, así que no había duda.

Εφαρμογή EasyDriver και arduino es sencilla. Mira el código detenidamente (inoelevator.zip). Si no tienes Experienia puedes encontrar información aquí y aquí (nosotros NO hemos utilizado ninguna librería como AccelStepper).

ENG

Ένας ανακυκλωμένος βηματικός κινητήρας από έναν σπασμένο εκτυπωτή λέιζερ hp και μια μονάδα easydriver ήταν το σημείο εκκίνησής μας. Ένα βηματικό μοτέρ για αυτό το έργο μας επιτρέπει να το βελτιώσουμε, (π.χ. επιβράδυνση της καμπίνας πριν φτάσουμε στον επιλεγμένο όροφο …) -αυτή η λειτουργία δεν εφαρμόζεται σε αυτήν την έκδοση-. Άλλα είδη κινητήρων ταιριάζουν απόλυτα σε αυτό το έργο, ίσως…

Η εφαρμογή της μονάδας EasyDriver είναι εύκολη. Κοιτάξτε τον κωδικό (inoelevator.zip), αν δεν έχετε εμπειρία διαβάστε σχετικά εδώ και/ή δείτε αυτό. Σε αυτό το έργο δεν χρησιμοποιούμε βιβλιοθήκη AccelStepper.

Βήμα 4: Ενότητα Bluetooth

ESP

Ενσωματώνοντας το bluetooth για το περιβάλλον και τη λήψη δεδομένων που σχετίζονται με το arduino casi is circunstancial, en un principio el diseño contaba con una botonera, pero ¿cómo incluir una botonera dentro de la propia cabina ?. Esta situación complexaba en exceso la maqueta (quién sabe si en futuras modificaciones…). Además necesitábamos depurar el código mientras íbamos implementado funciones; Δεν υπάρχει καμία ανάγκη για το bluetooth, και για το HC06 !!!. El uso durante el processo de ensayo y error nos mostró que sólo cabía la posibilidad de mejorar la interactividad (los test se realizaron con Bluecontrol) realizando nuestra propia aplicación (ver siguiente paso)

ENG

Η εισαγωγή μιας μονάδας bluetooth σε αυτό το έργο ήταν μια έκπληξη για εμάς (φυσικά, δεν ήταν η πρώτη μας ιδέα!). Πραγματικά, σχεδιάστηκε με ένα κουμπί ελέγχου σε κάθε όροφο, και ίσως έναν πίνακα κουμπιών στην καμπίνα. Ωχ !, το κεφάλι μου διπλάσιο από το μέγεθος σκέφτομαι πώς να το καταφέρω… (Δεν θα ξεχάσω αυτήν την ιδέα για επερχόμενες αναβαθμίσεις). Ένας άλλος λόγος ήταν ο τρόπος δοκιμής και εντοπισμού σφαλμάτων στον κώδικα arduino ενώ τον γράφαμε. Η καλύτερη λύση ήταν η πραγματική: η χρήση μονάδας bluetooth (εκείνες τις μέρες χρησιμοποιούσαμε μια εφαρμογή Android που ονομάζεται Bluecontrol). Το επόμενο βήμα ήταν προφανές, δημιουργήστε τη δική μας εφαρμογή για έλεγχο.

Βήμα 5: Ο Πίνακας Ελέγχου* (Εφαρμογή Android)

ESP

Ο εφευρέτης της εφαρμογής είναι πολύ χρήσιμος, μπορεί να τεκμηριωθεί και να γίνει πραγματικός.

La lógica de la aplicación (anima.aia) es sencilla, estudia el código (bloques) implementado, es realmente simple. Si, también sabemos que es mejorable (futuras versiones están por venir…)

ENG

Το App Inventor είναι ένας εκπληκτικός τρόπος για να μάθετε πώς να δημιουργείτε μια εφαρμογή Android, τεκμηριωμένη και πραγματικά εύκολη στην εκμάθηση και τη χρήση.

Κοιτάξτε μέσα στο "anima.aia", είναι απλό. Διαβάστε τον κώδικα (μπλοκ) και ναι, το ξέρουμε, χρειάζεται πολλές βελτιώσεις.

Βήμα 6: Τελικές πινελιές

ESP

El ascensor se para en el piso seleccionado en la aplicación mediante la lectura de un sensor hall situado en cada planta (como aparece en la imagen). Un pequeño imán de neodimio situado en el pilar opuesto al lado curvo activa el sensor. Asegúrate que los sensores están situados en la estructura de manera que el ascensor quede perfectamente situado en la planta -evita que entre el ascensor y la plataforma quede un escalón-

Una acanaladura en el pilar de la estructura (como se muestra en la 2ª imagen) evitará tener καλώδια "colgando", puedes hacerla fácilmente si dispones de una sierra de mesa o una fresadora.

ENG

Ένας αισθητήρας αίθουσας (ικανός να ανιχνεύει μαγνητικά πεδία) είναι το υλικό που στέλνει σήματα στον μικροελεγκτή (Arduino) για να σταματήσει στο επιλεγμένο δάπεδο. Βεβαιωθείτε ότι αυτοί οι αισθητήρες έχουν τοποθετηθεί σωστά: η καμπίνα και η πλατφόρμα βρίσκονται στο ίδιο επίπεδο. Μια κοιλότητα δρομολογημένη στον πυλώνα σας επιτρέπει να διατηρείτε τα καλώδια σε ευθεία.

Βήμα 7: Συμβουλές

ESP

En la imagen podrás ver de manera global todas las partes que forman parte del proyecto. No es más que una versión inicial, pero creemos que atractiva. Υπεύθυνη για τη διαχείριση του υλικού του λογισμικού είναι η πρόσβαση σε ένα μεγάλο μέρος που μπορεί να χρησιμοποιηθεί.

Saludos a todos y esperamos haber despertado vuestro interés.

ENG

Στην εικόνα μπορείτε να δείτε, με περισσότερες λεπτομέρειες, όλα τα μέρη του έργου. Απλώς μια αφετηρία, αλλά πιστεύουμε ότι είναι καλή. Μετά την κατασκευή του τμήματος υλικού, ο κώδικας μπορεί να βελτιωθεί. Ανυπομονούμε να ακούσουμε από εσάς.

Ελπίζουμε να αναδείξουμε τη φαντασία σας.