Ρομπότ: 7 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:38

Για το τελευταίο μας έργο, μας είπαν να φτιάξουμε ό, τι θέλουμε. Χρησιμοποιώντας ό, τι μάθαμε και ό, τι μπορούσαμε να βρούμε στο διαδίκτυο. Είμαι τεράστιος θαυμαστής της σειράς Super Smash Bros. Κατέχω όλα τα παιχνίδια εκτός από το πρώτο. Έτσι, για το τελευταίο μου έργο, αποφάσισα να φτιάξω ένα ρομπότ βασισμένο στον παίξιμο χαρακτήρα R. O. B.

Βήμα 1: Υλικά

• 4 Σέρβο 180 βαθμών
• 13 αρσενικά - αρσενικά καλώδια
• 8 αρσενικά - θηλυκά καλώδια
• 2 Joysticks
• 1 Breadboard
• 1 Arduino

Βήμα 2: Η καλωδίωση

Χρησιμοποιήστε ένα αρσενικό-αρσενικό σύρμα για να συνδέσετε την αρνητική πλευρά του breadboard στη γείωση (GND) στο Arduino. Στη συνέχεια, συνδέστε το VR X του Joystick σε A0 και A2 και το VR Y σε A1 και A3 στο Arduino. Στη συνέχεια, συνδέστε τον πείρο Joysticks 5v με τους ακροδέκτες 3,5 και 5V στο Arduino και τα GND με οποιοδήποτε GND στο Arduino. Στη συνέχεια, για καθένα από τα 4 servos συνδέστε το λευκό σύρμα στις ακίδες 7 - 4 του Arduino. Στη συνέχεια, συνδέστε το κόκκινο σύρμα στα σερβίτσια με το breadboard με τη θετική πλευρά και συνδέστε το μαύρο σύρμα με την αρνητική πλευρά του breadboard. Στη συνέχεια, συνδέστε το κουτί μπαταρίας για να τροφοδοτήσετε το κύκλωμα.

Βήμα 3: Κωδικός - Δηλώστε τις μεταβλητές σας

#περιλαμβάνω

Servo servo1; Servo servo2; Servo servo3; Servo servo4; int joyX = 0; int joyY = 1; int joyX2 = 2; int joyY2 = 3; int joyVal; int joyVal2;

Η εντολή Servo δημιουργεί ένα σερβο αντικείμενο για τον έλεγχο ενός σερβο.

Βήμα 4: Κωδικός - Ρύθμιση

void setup () {// Συνδέει κάθε σερβο σε μια καρφίτσα servo1.attach (7); servo2.attach (6); servo3.attach (5); servo4.attach (4); }

Βήμα 5:

κενός βρόχος ()

{

joyVal = analogRead (joyX); // Διαβάζει την τιμή Joystick joyVal = χάρτης (joyVal, 0, 1023, 0, 180). // Μετατρέπει τιμές Joystick σε βαθμούς servo1.write (joyVal); // Αλλάζει τη θέση του σερβο για να ταιριάζει με το Joystick input joyVal = map (joyVal, 0, 1023, 0, 180). servo2.write (joyVal); καθυστέρηση (15)? joyVal2 = analogRead (joyX2); joyVal2 = χάρτης (joyVal2, 0, 1023, 0, 180); servo3.write (joyVal2); joyVal = analogRead (joyY2); joyVal2 = χάρτης (joyVal2, 0, 1023, 0, 180); servo4.write (joyVal2); καθυστέρηση (15)? }

Βήμα 6: Η βάση

Μόλις τελειώσετε λοιπόν το κύκλωμα και τον κωδικό. Μπορείτε να ξεκινήσετε την κατασκευή του πραγματικού ρομπότ. Για τη βάση θέλετε να κάνετε όλες τις γωνίες 45 μοίρες. Οι μακριές πλευρές είναι 18 εκατοστά και οι πλευρές των σορτς 6 εκατοστά. Ακολουθήστε λοιπόν την εικόνα και κόψτε μας το σχήμα της βάσης. Στη συνέχεια, κάντε 2 λωρίδες μήκους 54 εκατοστών και πλάτους 5 εκατοστών για να τις χρησιμοποιήσετε ως τοίχους. Αφήστε τις μικρές πλευρές 6 εκατοστών ανοιχτές. Στη συνέχεια, θέλετε να αντιγράψετε τη βάση για να δημιουργήσετε την οροφή. τώρα σε αυτό το διαμέρισμα, θα προσθέσουμε το

Βήμα 7: Κάντε το σώμα να γυρίζει

Πάρτε ένα ρολό χαρτοπετσέτας και μια ταινία/πιστόλι ζεστής κόλλας στη μέση της οροφής. Στη συνέχεια, δημιουργήστε κάτι δαχτυλίδια ύψους 6 εκατοστών γύρω από τη βάση του ρολού χαρτοπετσέτας. Στη συνέχεια, δημιουργήστε ένα μεγάλο πιάτο με μια τρύπα αρκετά μεγάλη για να χωρέσει το ρολό χαρτοπετσέτας. Τοποθετήστε το πιάτο στο δαχτυλίδι και, στη συνέχεια, κολλήστε ένα σερβο στην κορυφή του ρολού χαρτοπετσέτας. Δεν μπορούμε να βάλουμε όλο το βάρος στο σερβο. Έτσι θα χρησιμοποιήσουμε ξυλάκια για να γυρίσουν. Δημιουργήστε λοιπόν 2 τρύπες στο πιάτο αρκετά μεγάλες για να χωρέσουν μερικοί πείροι. Κολλήστε τους πείρους στην τρύπα, αρκεί να τρυπήσει λίγο στο κάτω μέρος της τρύπας. Ταινία/ πιστόλι θερμής κόλλας οι πείροι στην τρύπα για να μην κινείται. Πάρτε ένα άδειο χαρτομάντηλο και δημιουργήστε τρύπες αρκετά μεγάλες για να χωρέσουν στο άλλο άκρο των πείρων. Επίσης, βεβαιωθείτε ότι το στρώμα είναι αρκετά απλωμένο ώστε να μπορούν να περάσουν και οι δύο πείροι. Στη συνέχεια, κολλήστε το κουτί στο σερβιτόρο και κολλήστε τους πείρους στις οπές του κουτιού χαρτομάντιλου. Ταινία / ζεστή κόλλα των πείρων στις τρύπες ώστε να μην κινείται.