Προγραμματιζόμενος τροφοδότης ενυδρείων - Σχεδιασμένο κοκκοποιημένο φαγητό: 7 βήματα (με εικόνες)

2025 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2025-01-13 06:57

Τροφοδότης ψαριών - σχεδιασμένη κοκκοποιημένη τροφή για ψάρια ενυδρείου.

Ο πολύ απλός σχεδιασμός του πλήρως αυτόματου τροφοδότη ψαριών.

Λειτουργεί με μικρό SG90 micro servo 9g και Arduino Nano.

Τροφοδοτείτε ολόκληρο τον τροφοδότη με καλώδιο USB (από φορτιστή USB ή θύρα USB του υπολογιστή σας)

Με απλή επεξεργασία του συνημμένου προγράμματος μπορείτε να ορίσετε ακριβείς ώρες σίτισης σε ακριβές λεπτό ώρας.

Βήμα 1: Τροφοδότης ψαριών ενυδρείου - προγραμματιζόμενος - με σερβο 9γρ

Πρώτα πρέπει να εκτυπώσετε μηχανικά μέρη

Εδώ είναι το αρχείο STL.

www.thingiverse.com/thing:2761061

Χρησιμοποίησα υλικό PET-G επειδή είναι πολύ ισχυρό και δεν επηρεάζεται από χημικές ουσίες ή ηλιακό φως.

Επίσης, δεν υπάρχει κίνδυνος κάποιες τοξικές χημικές ουσίες να επηρεάσουν το ενυδρείο μου.

Μόνο ένα πράγμα δεν εκτυπώνεται 3D και η δεξαμενή του για κόκκους ψαριού - υπάρχει παλιό μπουκάλι PET.

Βήμα 2: Μηχανικά μέρη συναρμολόγησης

Βήμα 3: Προετοιμασία κυκλώματος

Είναι πολύ απλό κύκλωμα.

Υπάρχει ένα mosfet tranzistor που λειτουργεί σαν διακόπτης που οδηγείται από το arduino.

Ο λόγος είναι ότι ενεργοποιούμε το σερβο μόνο για μικρό χρονικό διάστημα σε πολύ μεγάλο χρονικό διάστημα, οπότε δεν είναι απαραίτητο να το αφήσουμε να αδειάσει την μπαταρία.:)

Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε κάποια γενική σανίδα συγκόλλησης

www.thingiverse.com/thing:2761176

Βήμα 4: Προγραμματισμός Arduiono I

Ο Servo βρίσκεται σε δύο θέσεις

1. - στη θέση του κάτω από τη δεξαμενή αποθήκευσης τροφίμων

2. - στη θέση πάνω από την τρύπα τροφοδοσίας.

Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε αυτό το πρόγραμμα servo_2_positioning.ino

Θα παίξετε με 2 τιμές

int ser_pos_feeder = 80; // θέση κάτω από τη δεξαμενή τροφίμων int ser_pos_fishtank = 25; // θέση πάνω από την τρύπα τροφοδοσίας

Βήμα 5: Προγραμματισμός Arduiono II

Όταν βρήκατε το βέλτιστο

θέση σερβο, μπορείτε να ανεβάσετε ολόκληρο το πρόγραμμα με χρονόμετρο.

Ορίστε τα:

• - Τρέχουσα ώρα
• - Χρόνοι σίτισης
• - Αριθμός δόσεων

*(Τώρα εργάζομαι την έκδοση που θα εμφανίζεται και θα μπορείτε να την ρυθμίσετε με κουμπιά και τώρα με υπολογιστή.)

char feed_times = "08:00:00, 12:00:00, 18:30:10, 21:30:00, 18:32:00"; // η μορφή ώρας είναι HH: MM: SS και με, μπορείτε να προσθέσετε περισσότερες τιμές.

int count_of_doses = 10; // πόσες δόσεις παίρνουν τα ψάρια ανά σίτιση

// Εάν θέλετε ότι η σίτιση αντιστοιχεί σε πραγματικό χρόνο, πρέπει να ορίσετε τον πραγματικό χρόνο

String current_time = "18:30:00"; // Ο χρόνος υπολογίζεται συνεχώς από αυτήν την τιμή μετά την επαναφορά ή την ισχύ του

Βήμα 6: Βάζουμε όλα μαζί

Απλά κλείστε το κουτί σας

Ανεβάστε πρόγραμμα και αφήστε τα ψάρια σας να απολαύσουν:)

Βήμα 7: Λίστα υλικών

2x M3 Βίδα 5mm

2x M3 Βίδα 20mm

1x Arduino nano

1x SG90 9g Micro Servo

1x αρσενική κεφαλίδα με μονή σειρά (θα χρησιμοποιήσουμε 3 ακίδες)

1x BS170 - mosfet tranzistor

Προαιρετικός

Μπαταρία 1x 9 V

1x καλώδιο τροφοδοσίας μπαταρίας 9V