Αυτόματος καταπέλτης για ρίψη τροφών για κατοικίδια (σκύλος, γάτα, κοτόπουλο κ.λπ.), ρίψη μπάλων και άλλα!: 4 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:37

Γεια σας και καλώς ήρθατε στο πρώτο μου Instructable!

Ο σκύλος μας ΑΓΑΠΕΙ το φαγητό της, θα το φάει κυριολεκτικά όλο αυτό μέσα σε δευτερόλεπτα. Έχω επινοήσει τρόπους να το επιβραδύνω, από μπάλες με το φαγητό μέσα μέχρι να το ρίξω σε όλη την πίσω αυλή. Είναι εκπληκτικό, τώρα είναι σαν ένα κενό και μπορεί να βρει και να φάει το φαγητό εντυπωσιακά γρήγορα. Έτσι, πίσω στον πίνακα σχεδίασης και βρήκα αυτή τη συσκευή για να την βοηθήσω να επιβραδύνει και να απολαύσει το φαγητό της:)

Βήμα 1: ΕΝΝΟΙΑ

Αφιερώστε λίγα δευτερόλεπτα για να απολαύσετε τα 2 βίντεο, εξηγούν πολλά.

Αλλά, με λόγια, η βασική ιδέα είναι ότι το σερβο Rotator περιστρέφεται και κατεβάζει τον βραχίονα του καταπέλτη. Το κάνει αυτό μέχρι να αγγίξει το διακόπτη ορίου. Στη συνέχεια, το σερβο ενεργοποίησης πηγαίνει στη θέση συγκράτησης, η οποία συγκρατεί τον βραχίονα του καταπέλτη. Στη συνέχεια, το σερβο Rotator επιστρέφει στην αρχική του θέση, έτοιμο για την επόμενη ρίψη.

Ο σερβιτόρος Food Delivery περιστρέφει το σωλήνα και παραδίδει τρόφιμα (ή άλλα πράγματα) στο δοχείο/κεφαλή του βραχίονα καταπέλτη. Το σερβο ενεργοποίησης γυρίζει και αφήνει το ελατήριο να τραβήξει πίσω τον βραχίονα του καταπέλτη και να πετάξει το φαγητό.

Σε δοκιμή, αυτή η εγκατάσταση κατέρριψε μπισκότα τροφής για σκύλους πάνω από 10 μέτρα, με τροφή να κυλά. Οι προσαρμογές στα servos και η αλλαγή του ελατηρίου θα το τροποποιήσουν εντελώς.

Βήμα 2: ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΗ

Θα προσπαθήσω να είμαι συνοπτικός καθ 'όλη τη διάρκεια αυτού του Εκπαιδευτικού, όχι μόνο για λόγους απλότητας, αλλά επειδή αυτός ο καταπέλτης μπορεί να γίνει με 100 διαφορετικούς τρόπους. Μπορεί να κλιμακωθεί και μπορείτε να φτιάξετε διάφορες δομές και να χρησιμοποιήσετε διάφορα υλικά. Εκτός από τα ηλεκτρονικά και τα servos, τα υπόλοιπα είναι εντελώς ευέλικτα με αυτά που έχετε στο χέρι ή με τον προϋπολογισμό σας.

Δεν θα σας εξηγήσω βήμα προς βήμα πώς να κάνετε τα ηλεκτρονικά, υπάρχουν πολλά εντυπωσιακά Οδηγίες για αυτό. Ειδικά επειδή είμαι αρχάριος, μάλλον έχω κάνει λάθη και καλύτερα να μάθεις από επαγγελματίες;)

Υλικό Srduino Uno R3 - οποιοδήποτε arduino θα κάνει τη δουλειά του 2 x 180 μοίρες σερβο 1 x σερβο συνεχούς περιστροφής Διακόπτης ορίου 10k ohm αντίσταση 4 x μπαταρίες AA και θήκη 1 x 6 volt μπαταρία φανάρι - μπορεί (και θα) αντικατασταθεί με 5 x μπαταρίες AA ενσύρματες μαζί. x διακόπτες - οποιοδήποτε είδος θα κάνει, ακόμα και ο πιο απλός. Σύνδεση καλωδίων - πολλά από αυτά;) Breadboard - για δοκιμή

ΥΛΙΚΑ - ΕΑΝ ΔΗΜΙΟΥΡΓΕΙ ΜΟΝΙΜΗ Περφόρμα 2 συνδετήρες 2 ακίδων - προαιρετικά, θα μπορούσατε να συνδέσετε σκληρά τις μπαταρίες.

Η SERVOSI αγόρασε μερικά φτηνά Lofty Ambition S3003 servos 180 μοιρών από το eBay. Θα θέλετε κάτι τουλάχιστον από αυτό το γκρινιάρισμα, μην προσπαθήσετε να αγοράσετε λιγότερα, καθώς απλά θα μπορούν να αντέξουν το φορτίο. Αλλά, δεν χρειάζεται να είναι ακριβά από τη Jaycar ή τα παρόμοια. Το σερβο συνεχούς περιστροφής που χρησιμοποίησα είναι FS5106R. Το μοντέλο δεν είναι σημαντικό, αλλά σίγουρα θα χρειαστείτε το σερβο για να έχετε τουλάχιστον αυτές τις προδιαγραφές

Εάν κάνετε τον καταπέλτη ισχυρότερο ή μεγαλύτερο, βεβαιωθείτε ότι έχετε μεγαλύτερα servos για να ταιριάζουν.

ΣΧΕΔΙΟ ARDUINO

Έχω επισυνάψει το σκίτσο του Arduino. Έχω χρησιμοποιήσει περιγραφικά ονόματα, οπότε ελπίζω ότι πολλά δεν είναι ασαφή. Το σημαντικό στοιχείο είναι ακριβώς στο τέλος, η τελευταία καθυστέρηση. Εδώ μπορείτε να επιταχύνετε ολόκληρη τη διαδικασία ή να την επιβραδύνετε. Εξαρτάται από το πόσο τρελός είναι ο σκύλος σας:) Ταΐζουμε τα δικά μας 1,5 φλιτζάνια ξηρή τροφή για σκύλους και σε καθυστέρηση 3 δευτερολέπτων χρειάζεται πάνω από μισή ώρα για να καταρριφθεί όλη η τροφή.

Βήμα 3: ΔΟΜΗ

Όπως προαναφέρθηκε, η δομή εξαρτάται αποκλειστικά από εσάς. Μπορείτε να το φτιάξετε από πλαστικό, ξύλο ή μέταλλο. Το μέγεθος εξαρτάται επίσης από εσάς. Αν θέλετε να είστε σε θέση να καταρρίψετε περισσότερα τρόφιμα (ή άλλα πράγματα), κάντε τα μικρότερα ή μεγαλύτερα. Έτσι, λόγω αυτών των σημείων, δεν θα μπω σε πλήρη λεπτομέρεια για το πώς έφτιαξα τη δομή μου. Είμαι πολύ χαρούμενος να δώσω απαντήσεις σε οτιδήποτε.

Είμαι μεγάλος οπαδός της επαναχρησιμοποίησης/ανακύκλωσης/ανακύκλωσης/κλπ. Έτσι, πολλά από αυτά που χρησιμοποίησα είχα στο υπόστεγο μου. Έχω φτιάξει το μεγαλύτερο μέρος της δομής μου από αλουμίνιο που είχα λόγω ενός άλλου έργου. Η κύρια δομή είναι από σωλήνες αλουμινίου τετράγωνης 25mm και πλαστικούς συνδετήρες "Connect-it". Τα στηρίγματα για τους κινητήρες που έφτιαξα από αλουμίνιο πλάτους 25mm x 3mm.

Ο κάδος παράδοσης τροφίμων είναι κατασκευασμένος από σωλήνα PVC 40mm από το τοπικό μου κατάστημα υλικού. Ο πραγματικός βραχίονας είναι δύο μικρότεροι σύνδεσμοι 45 μοιρών, συνδεδεμένοι μεταξύ τους και κολλημένοι εν θερμώ στον μεγαλύτερο σωλήνα. Ο μεγαλύτερος σωλήνας pvc έχει άλλο σύνδεσμο 45 μοιρών για να διευκολύνει την προσθήκη μπισκότων τροφών για κατοικίδια (ή άλλα πράγματα).

Το υπόλοιπο για τον βραχίονα παράδοσης τροφίμων σχεδιάστηκε για να επιτρέπει την εύκολη κυκλική κίνηση - για να διευκολύνει το σερβο. Υπάρχουν καλύτεροι τρόποι (αν έχετε τα εργαλεία) για να το κάνετε αυτό, αλλά έκανα ό, τι μπορούσα. Έφτιαξα μερικά στηρίγματα, έκοψα κάποια μεταλλική ράβδο και χρησιμοποίησα ένα προϊόν που ονομάζεται "ζυμώστε το" για να στερεώσω τις ράβδους στα στηρίγματα και τα ρουλεμάν. Όπως μπορείτε να δείτε από τα βίντεο, ο σωλήνας pvc γυρίζει ομαλά πάνω από τα ρουλεμάν και αυτά αφαιρούν μεγάλο μέρος του βάρους (και της απαιτούμενης ροπής) από το σερβο.

Ο βραχίονας του καταπέλτη είναι ένας εκτοξευτής μπάλας τένις από ένα φτηνό κατάστημα 2 $.

Η δύναμη του καταπέλτη είναι από μια παλιά πηγή που βρήκα στο εργαστήριό μου - όπως μπορείτε να δείτε από τη σκουριά. Το μέγεθος και ο τύπος και η αντοχή του ελατηρίου είναι καθοριστικής σημασίας για το πόσο ισχυρός και αποτελεσματικός λειτουργεί ο καταπέλτης. Θα πρέπει να εξισορροπήσετε τη δύναμη σερβο με τη δύναμη ελατηρίου.

Ο βραχίονας του καταπέλτη τραβιέται κάτω από τη γραμμή αλιείας μέσω μιας μικρής μεταλλικής λαβής (ή τροφοδότη, εξαρτάται από τη χρήση σας), κάτω από μια πλατφόρμα που συγκρατεί τον διακόπτη ορίου (περισσότερο σε αυτό στο δευτερόλεπτο), σε όλο το μήκος της δομής, μέσω ενός άλλου μεταλλική λαβή (για να μην μπερδεύεται), στη συνέχεια προσαρτημένη πάνω στον άξονα (χρησιμοποίησα το πλαστικό αντικείμενο που συγκρατεί το βαμβάκι στο Rotator), το οποίο είναι προσαρτημένο στο συνεχές σερβο. Επιπλέον, χρησιμοποίησα ένα λεπτό και αδύναμο κομμάτι ελαστικού, προσαρτημένο στη γραμμή αλιείας και τα στηρίγματα Trigger. Αυτό διασφαλίζει ότι όταν το Rotator ξετυλίγει, η πετονιά δεν κολλάει πουθενά.

Χρησιμοποίησα αυτό το Tunnel Core - Πλαστικό φύλλο για όλες τις χρήσεις - Πίνακας χρησιμότητας διπλού τοιχώματος για έναν εύκολο τρόπο δημιουργίας του περιβλήματος για τις μπαταρίες και τα ηλεκτρονικά.

Η δομή είναι πολύ συμπαγής, αλλά αρκετά ελαφριά. Το βαρύτερο μέρος του είναι η μπαταρία φανάρι, η οποία θα αντικατασταθεί σύντομα με επαναφορτιζόμενες μπαταρίες ΑΑ.

Βήμα 4: ΜΑΘΗΜΑΤΑ ΜΑΘΗΣΗΣ & ΜΕΛΛΟΝΤΙΚΩΝ ΤΡΟΠΟΠΟΙΗΣΕΩΝ

Όπως σε οτιδήποτε δεν είστε κύριος, υπάρχουν πάντα πράγματα που μαθαίνονται στην πορεία. Σε αυτό το έργο, λοιπόν, ας πούμε ότι θα βαριόσασταν με τη λίστα μου πριν φτάσετε στο τέλος;)

Ένα από τα μεγαλύτερα ζητήματα είναι η απόφραξη των τροφίμων. Αυτός ο βραχίονας παράδοσης τροφίμων προήλθε από ένα Instructable, αλλά δυστυχώς δεν φαίνεται να το βρίσκω. Πολύ σποραδικά δεν παραδίδει μπισκότα, αλλά αυτό είναι καλό, κρατάει το κατοικίδιο να μαντέψει! Αλλά, γενικά λειτουργεί πολύ καλά.

Έφτιαξα τη δομή από αλουμίνιο επειδή ο σκύλος μας δεν είναι ευγενικός, οπότε πρέπει να τον κρατήσει. Ευτυχώς, μέχρι στιγμής τα πάει καλά.

Θα βελτιώσω τον βραχίονα του καταπέλτη, κάνοντάς τον να φαίνεται λίγο πιο σέξι. Επιπλέον, θα προγραμματίσω ένα Arduino Nano να αντικαταστήσει το Uno. Τα περισσότερα από τα σημαντικά στοιχεία μπορούν να αναλυθούν για να επιτρέψουν την πρόσβαση. π.χ. παράδοση τροφίμων, περίβλημα ηλεκτρονικών.

Συνολικά, ένα πολύ διασκεδαστικό έργο και ο σκύλος μας το λατρεύει! Είμαι πολύ χαρούμενος να δώσω απαντήσεις ή συμβουλές για οτιδήποτε.

Ευχαριστώ πολύ το Instructables και εσάς που διαβάσατε για τον Αυτόματο Καταπέλτη.

Μη διστάσετε να με ψηφίσετε στους διαγωνισμούς;)

Δρομέας στην πρόκληση για τα κατοικίδια