Arduino FR632 RSSI Antenna Tracker: 10 Βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:32

Αυτός ο ιχνηλάτης δεν χρησιμοποιεί κανένα σύστημα gps.

Αυτός ο ιχνηλάτης χρησιμοποιεί δέκτη βίντεο διαφορετικότητας και arduino pro mini, μέσω των αναλογικών εισόδων arduino διαβάζει το τελικό ποσοστό RSSI από τους δέκτες.

Τελικά το σερβο και το σερβο ακολουθούν το ισχυρότερο σήμα RSSI.

Χωρίς σύζευξη, χωρίς τηλεμετρία, χωρίς διαμόρφωση.

Μόνο που πρέπει να προσαρμόσετε την τιμή RSSI_MAX και RSSI_MIN στον κωδικό arduino σχετικά με τον δέκτη σας, για να κάνετε αυτό το σχόλιο (αφαιρώντας τις κάθετες γραμμές) τον κωδικό εντοπισμού σφαλμάτων όπως αυτό, ενεργοποιήστε το drone σας και ανοίξτε τη σειριακή οθόνη στο arduino IDE, θα δείτε το MIN και MAX τιμές, απλώς εισάγετέ τον στον κώδικα.

εάν (εντοπισμός σφαλμάτων)

{

// Serial.print ("RSSI%:");

// Serial.print (χάρτης (avgLeft, RSSI_MIN, RSSI_MAX, 0, 100));

// Serial.print (",");

// Serial.print (χάρτης (avgRight, RSSI_MIN, RSSI_MAX, 0, 100));

Βήμα 1: Τι χρησιμοποίησα

Δέκτης βίντεο FR632 -

Arduino Pro Mini -

Σημείωση: Στις εικόνες μπορείτε να δείτε το arduino pro micro, καμένο μετά από δύο δοκιμές, τον κλώνο του!

Στην τελευταία εικόνα μπορείτε να δείτε το arduino pro mini που χρησιμοποιώ.

Ρυθμιζόμενο βήμα προς τα κάτω -

Servo Extension -

Δύο κατευθυντικές κεραίες

Κάποια σύρματα

Σταθμός συγκολλήσεων

Μύτη συγκόλλησης 1mm

Κόλλα μετάλλων

Βήμα 2: Οδηγίες

Με το πολύμετρο ελέγξτε την πολικότητα των πείρων της υποδοχής DC και κολλήστε δύο καλώδια, θετικά και αρνητικά.

Προσέξτε να κολλήσετε τα καλώδια στη σωστή καρφίτσα, αν δεν το κάνετε, μπορείτε να κάψετε το βήμα.

Βήμα 3:

Συγκολλήστε τα καλώδια τροφοδοσίας προς τα κάτω, απομονώστε το βήμα με κάποια ταινία διπλής όψης.

Βήμα 4:

Οι ακίδες Rssi στους δέκτες FR632 είναι οι 4 ακίδες από τα δεξιά προς τα αριστερά

Βήμα 5:

Απομονώστε το arduino με κάποια ταινία διπλής όψης

Βήμα 6:

Βάλτε το arduino σαν εικόνα.

Βήμα 7:

Συγκολλήστε τα καλώδια στο

Βήμα 8:

Συγκολλήστε τις ακίδες RSSI σε αναλογικές ακίδες Α0 και Α1.

Συγκολλήστε τις ακίδες RSSI σε αναλογικές ακίδες Α0 και Α1.

Συγκολλήστε το καλώδιο σήματος σερβο στην ακίδα 5 (PWM), το καλώδιο γείωσης στο arduino gnd και το θετικό σερβο σύρμα στον ακατέργαστο πείρο arduino.

Να είστε προσεκτικοί, πρέπει να ρυθμίσετε την τάση κλιμάκωσης στα 5V ή 6V, προσοχή στη μέγιστη σερβο τάση.

Βήμα 9: Δοκιμή

Χρησιμοποιώ ένα 3S lipo για την τροφοδοσία του FR632.

Ενεργοποιήστε το FR632, επιλέξτε το κανάλι σας και είστε έτοιμοι να πετάξετε.

Καλές πτήσεις!

Βήμα 10: Πηγή

Andreiva Project

Κωδικός Arduino