Δέκτης FlySky RSSI Mod: 4 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:36

Ξεκίνησα την καριέρα μου ως πιλότος με drone χρησιμοποιώντας έναν φθηνό πομπό κατασκευασμένο από τον Flysky, το FS-I6.

Δεν είναι τόσο κακό για αρχή, αλλά αργά ή γρήγορα θα επιθυμήσετε κάτι περισσότερο. Μπορείτε να ξοδέψετε το ισοδύναμο πολλών FS-I6 σε έναν πομπό καλής στάθμης ή μπορείτε να διαβάσετε αυτό το ible (και άλλα που θα ακολουθήσουν) σχετικά με τα mods που έχω εφαρμόσει στα ραδιόφωνα flysky μου.

Σε αυτό το -ible θα δούμε πώς να προσθέσετε τη λειτουργία RSSI στον πιο κοινό δέκτη flysky. Το RSSI είναι μια μεγάλη έλλειψη στο οικοσύστημα flysky (για οποιονδήποτε άγνωστο λόγο, αφού είναι πραγματικά εύκολο να εφαρμοστεί). Δεδομένου ότι το RSSI σας λέει πόσο καλή είναι η σύνδεσή σας και εάν πρόκειται να χάσετε τον έλεγχο, είναι σαφές πόσο σημαντική είναι αυτή η δυνατότητα!

Λάβετε υπόψη ότι κάθε συμβολοσειρά "flysky" θα μπορούσε να αντικατασταθεί με "turnigy". Από όσο γνωρίζω τόσο ο πομπός όσο και οι δέκτες είναι κλώνοι. Δεν έχω δοκιμάσει κάθε συνδυασμό, αλλά στην πραγματικότητα χρησιμοποιώ έναν τροποποιημένο δέκτη IA6C με το FS-I6 χωρίς κανένα πρόβλημα.

Βήμα 1: ΣΥΣΤΑΤΙΚΑ

Χρησιμοποιώ έναν πομπό FS-I6, μπορείτε να τον βρείτε στο Amazon, στο Bangood, στο Hobbyking και σε άλλα καταστήματα.

Οι δέκτες που μπορούν να τροποποιηθούν είναι:

FS-IA6B: Amazon, Bangood, Hobbyking.

FS-IA6C: Bangood, Hobbyking.

FS-IA8X: Amazon, Bangood.

FS-X6B: Amazon, Bangood, Hobbyking.

FS-X8B: Bangood.

Θα χρειαστείτε ένα πρόγραμμα εντοπισμού σφαλμάτων USB/προγραμματιστή, το ST-Link V2: Amazon, Bangood.

Εκτός από αυτό, χρειάζεται μόνο να κολλήσετε λίγα καλώδια και, ανάλογα με τον δέκτη, να χρησιμοποιήσετε κάποιο μικρό κατσαβίδι για να ανοίξετε τη θήκη (θα είναι ιδιαίτερα χρήσιμο με τη λειτουργία πομπού).

Συγκολλητικό σίδερο: Amazon, Bangood.

Μικρό σετ επισκευής κατσαβιδιών: Amazon, Bangood.

Βήμα 2: ΡΥΘΜΙΣΗ ΛΗECΗΣ

Το πρώτο βήμα είναι να αφαιρέσετε τη θήκη του δέκτη, εάν υπάρχει, και να εκθέσετε το PCB του.

Τώρα, ανάλογα με τον δέκτη, πρέπει να βρείτε τα τέσσερα τακάκια σύνδεσης και να τα συνδέσετε στις σωστές ακίδες του ST-Link. Έχω χρησιμοποιήσει τα καλώδια που ήρθαν κατά μήκος του ST-Link, κόβοντας και κολλώντας τα στη σωστή θέση. Μερικοί άνθρωποι κράτησαν το σύρμα στη θέση τους με το χέρι. Δεν υποστηρίζω πραγματικά αυτό το κόλπο επειδή οι πιθανότητες βραχυκυκλώματος και καύσης κάτι είναι πολύ περισσότερες από τις πιθανότητες να καταστραφεί το PCB με συγκόλληση. Τα μαξιλαράκια δεν είναι τεράστια, αλλά τουλάχιστον βρίσκονται σε λογική απόσταση, δεν είναι μια δύσκολη εργασία συγκόλλησης.

Στην εικόνα μπορείτε να δείτε τι έκανα στον δέκτη IA6B. Έβαλα το διάγραμμα καλωδίωσης "ζουμ" σε αυτήν τη σελίδα (μετακινηθείτε προς τα κάτω, δεν είναι αγγλικά, αλλά πρέπει να δείτε μόνο τις εικόνες στο τέλος). Εκεί μπορείτε να βρείτε το διάγραμμα καλωδίωσης που έχω δοκιμάσει προσωπικά και, μόλις λάβω άλλους δέκτες, θα δοκιμάσω το mod και θα ενημερώσω το σεμινάριο.

Δώστε προσοχή στο σύρμα του καλωδίου θετικής ισχύος στο 3V3 και όχι στον πείρο 5V στο dongle ST-Link, είναι η μεγαλύτερη πιθανότητα να καταστρέψετε κάτι.

Μόλις συνδέσετε με κάποιο τρόπο τα τέσσερα καλώδια (3V3, GND, SWDIO, SWCLK) στον δέκτη και στο ST-Link έχετε τη συσκευή "ηλεκτρικά" έτοιμη για αναβάθμιση. Μην συνδέετε το ST-Link USB alreay, θα πρέπει να εγκαταστήσετε τα προγράμματα οδήγησης εκ των προτέρων, δείτε το επόμενο βήμα.

Βήμα 3: ΡΥΘΜΙΣΗ ΛΟΓΙΣΜΙΚΟΥ

Πρέπει να επισκεφθείτε τον ιστότοπο ST και να κατεβάσετε τα προγράμματα οδήγησης και το βοηθητικό πρόγραμμα του προγραμματιστή USB, θα πρέπει να είναι οι τελευταίοι σύνδεσμοι/κουμπιά στο κάτω μέρος της σελίδας. Μόλις τα κατεβάσετε εγκαταστήστε τα, δεν απαιτείται ιδιαίτερη διαμόρφωση.

Τα firmware των παραληπτών παρέχονται από τον Cleric-k και το αποθετήριο github του. Wasταν τόσο ευγενικός που παρείχε δύο υλικολογισμικά για κάθε δέκτη: ένα με έξοδο RSSI στο κανάλι 14 και ένα με έξοδο RSSI στο κανάλι 8. Η μόνη διαφορά είναι ότι εάν χρησιμοποιείτε έξοδο PPM θα πρέπει να χρησιμοποιήσετε την έκδοση του καναλιού 8, αν χρησιμοποιείτε έξοδο Ibus δεν έχει σημασία.

Τώρα ανοίξτε το βοηθητικό πρόγραμμα ST-LINK που έχετε εγκαταστήσει πριν από λίγα λεπτά, θα πρέπει να έχετε ένα παράθυρο που μοιάζει με την πρώτη εικόνα αυτού του βήματος. Τώρα ακολουθήστε αυτήν τη λίστα ελέγχου:

1. Ορίστε "Πεδίο διεύθυνσης" και "Μέγεθος" σε 0x08000000 e 0x8000.
2. Κάντε κλικ στο "Σύνδεση με στόχο" (κουμπί κάτω από το μενού).
3. Κάντε κλικ στο "Αποθήκευση" για λήψη ενός αντιγράφου ασφαλείας του αρχικού υλικολογισμικού (δεν θα το μάθετε ποτέ…).
4. Κάντε κλικ στο "Άνοιγμα" και βρείτε το υλικολογισμικό που μόλις κατεβάσατε από το αποθετήριο github.
5. Κάντε κλικ στο "Επαλήθευση προγράμματος", θα δείτε ένα αναδυόμενο παράθυρο που μοιάζει με τη δεύτερη εικόνα αυτού του βήματος.
6. Βεβαιωθείτε ότι οι "Διεύθυνση" και "Διαδρομή αρχείου" είναι σωστές. Πρέπει να είναι "0x08000000" και "your_downloaded_firmware_path".
7. Επιλέξτε "Επαλήθευση μετά τον προγραμματισμό".
8. Τώρα πατήστε έναρξη και αφήστε το λογισμικό να τρέξει.
9. Εάν δείτε την πρόταση "Επαλήθευση… ΟΚ" με πράσινο χρώμα στην πρώτη κονσόλα εικόνας, τότε έχετε αναδείξει με επιτυχία το νέο υλικολογισμικό.

Εάν ο δέκτης σας ήταν συνδεδεμένος με έναν πομπό, τώρα το ζεύγος έχει χαθεί και πρέπει να το συνδέσετε ξανά. Υπάρχει ένα τέχνασμα που περιλαμβάνει έναν εξαγωνικό επεξεργαστή που σας επιτρέπει να χειρίζεστε λίγα byte στο τροποποιημένο υλικολογισμικό (αφού διαβάσετε τις σωστές τιμές από το αρχικό υλικολογισμικό) για να διατηρήσετε τη σύζευξη, αλλά -πιστέψτε με- θα είναι πολύ πιο γρήγορο να συνδέσετε ξανά τον δέκτη. Το έχετε ήδη στο τραπέζι, με το κουμπί του εκτεθειμένο.

Βήμα 4: ΔΙΑΜΟΡΦΩΣΗ ΕΛΕΓΧΟΥ ΠΤΗΣΗΣ

Τώρα έχετε έναν δέκτη flysky ικανό να εξάγει το RSSI σε ένα κανάλι, ήρθε η ώρα να διαμορφώσετε τον ελεγκτή πτήσης. Είναι αδύνατο να κάνετε ένα σεμινάριο για κάθε συνδυασμό συσκευής FC και υλικολογισμικού FC, αλλά ευτυχώς η ρύθμιση είναι λίγο πολύ η ίδια. Θα δείξω πώς να ρυθμίσετε σωστά ένα Omnibus F4 Pro με υλικολογισμικό Inav.

Συνδέστε και διαμορφώστε τον δέκτη ως συνήθως, PPM ή IBUS ανάλογα με τις απαιτήσεις σας. Στην καρτέλα διαμόρφωσης πρέπει να απενεργοποιήσετε τη λειτουργία "αναλογικό RSSI" (κοιτάξτε κάτω δεξιά). Τώρα μεταβείτε στην καρτέλα "δέκτης" και ορίστε την τιμή "RSSI Channel" ανάλογα με το υλικολογισμικό που έχετε αναβοσβήνει. Έχω αναβοσβήνει το υλικολογισμικό IA6B_rssi_ch14.bin (χρησιμοποιώ την έξοδο Ibus, προφανώς), επομένως επιλέγω το "CH14".

Αυτό είναι όλο: τώρα έχετε τη λειτουργία RSSI στον δέκτη flysky!

Κάποιος θα μπορούσε να διαπιστώσει ότι διαβάζω τιμές όχι μόνο στο κανάλι 1 έως 6 και ο πομπός μου υποτίθεται ότι είναι 6 καναλιών. Μην ανησυχείτε, το έχω τροποποιήσει ώστε να έχει 14 κανάλια, αυτό θα εξηγηθεί σε άλλο -ευανάγνωστο. Εν τω μεταξύ, μην φοβάστε να ακολουθήσετε αυτό το σεμινάριο, ο αριθμός καναλιού δεν έχει σημασία επειδή η τιμή RSSI θα παράγεται από τον ίδιο τον δέκτη, επομένως δεν χρειάζεται να έχετε τροποποιημένο πομπό για να το κάνετε αυτό.

Καλό RSSI σε όλους!