Δέκτης RC σε υπολογιστή με Arduino: 4 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:33

Αυτό είναι το άρθρο με οδηγίες για τον υπολογιστή δέκτη RC μέσω εγγράφου github arduino.

Αν θέλετε να δημιουργήσετε αυτήν τη ρύθμιση, ξεκινήστε να διαβάζετε πρώτα το github README. Θα χρειαστείτε κάποιο λογισμικό για να λειτουργήσει επίσης.

github.com/RobbeDGreef/ArduinoRCReceiver

Προμήθειες

Δείτε το github readme για μια ενημερωμένη λίστα συμπληρωμάτων

- Arduino uno (είναι πιθανό επίσης με τύπους arduino)

- Ο δέκτης rc σας

- (προαιρετικά) Μερικά καλώδια για τη σύνδεση του δέκτη rc με το arduino σας

Βήμα 1: Συνδέστε τον δέκτη Rc στο Arduino σας

Αν καταλαβαίνετε λίγο τα κυκλώματα, απλώς ακολουθήστε το κύκλωμα και θα είστε καλά.

Απλά να ξέρετε ότι δεν χρειάζεται πραγματικά να χρησιμοποιήσετε ένα breadboard επειδή η σύνδεση μόνο ενός καλωδίου τροφοδοσίας και γείωσης από τον δέκτη σας θα ήταν αρκετή για να τον τροφοδοτήσετε. Ωστόσο, τόσο τα καλώδια σήματος από το τιμόνι όσο και το γκάζι πρέπει να συνδεθούν.

Λάβετε επίσης υπόψη ότι τα καλώδια σήματος μπορεί να είναι λευκά ή κίτρινα, αλλά αυτό δεν έχει μεγάλη σημασία.

Για εσάς που δεν καταλαβαίνετε τόσο καλά τα κυκλώματα, επιτρέψτε μου να εξηγήσω τι συμβαίνει εδώ.

Ξέρω ότι δεν είπα ότι πρέπει να χρησιμοποιήσετε ένα breadboard (αυτόν τον λευκό πίνακα με όλες αυτές τις κουκκίδες κάτω από το arduino στην εικόνα). Δεν το έκανα γιατί απλά δεν χρειάζεται. Τα Breadboards είναι απλώς ένας εύκολος τρόπος για να δείξετε πώς πρέπει να συνδέονται τα πράγματα. Κανονικά δεν χρειάζεται καν να συνδέσετε δύο γραμμές τροφοδοσίας και γείωσης στον δέκτη, μία πρέπει να είναι αρκετή. Αλλά αν θέλετε να είστε σίγουροι ότι μπορείτε με ένα breadboard.

Επιτρέψτε μου λοιπόν να συνοψίσω γρήγορα αυτό που πραγματικά χρειάζεστε για να συνδεθείτε:

• το κίτρινο (ή λευκό) καλώδιο σήματος από το γκάζι του δέκτη σας στο pin 2 του arduino.
• το κίτρινο (ή λευκό) καλώδιο σήματος από το τιμόνι του δέκτη σας στο pin 7 του arduino.
• ένα κόκκινο (τροφοδοτικό) καλώδιο είτε από το γκάζι είτε από το τιμόνι του δέκτη σας στον πείρο 5V στο arduino σας.
• ένα μαύρο (γειωμένο) σύρμα από τον ίδιο σύνδεσμο (γκάζι ή τιμόνι) με το κόκκινο καλώδιο (ισχύος).

Βήμα 2: Συνδέστε το Arduino με τον υπολογιστή σας

Η σύνδεση του arduino στον υπολογιστή σας είναι εύκολη. Απλώς συνδέστε το μέσω του τυπικού καλωδίου USB-B (δείτε την εικόνα) πιθανότατα ακόμη και με το arduino σας.

Βήμα 3: Φορτώστε στο Arduino Sketch

Για φόρτωση στο σκίτσο του arduino

- ανοίξτε το arduino IDE

- κάντε κλικ στο αρχείο> άνοιγμα

- αναζητήστε το φάκελο όπου αποθηκεύσατε το έργο github

- βρείτε το σκίτσο στο ArduinoUno> ArduinoUnoReadThrottleSteering> ArduinoUnoReadThrottleSteering.ino

- κάντε κλικ στην επαλήθευση για να ελέγξετε για σφάλματα κατά τη σύνταξη

- κάντε κλικ στο upload για να ανεβάσετε το σκίτσο στο arduino

Ας ελπίσουμε ότι όλα έγιναν χωρίς λάθη

Βήμα 4: Έγινε:)

Εάν κάτι πήγε στραβά, μη διστάσετε να ζητήσετε βοήθεια στα σχόλια ή στη σελίδα του github.

Εάν έχετε εγκαταστήσει όλο το λογισμικό από τη σελίδα github, απλά εντοπίστε το αρχείο run.bat μέσα στο φάκελο ArduinoUno και εκτελέστε το. Τώρα θα ανοίξει μια μαύρη γραμμή εντολών, απλώς αφήστε αυτό το παράθυρο ανοιχτό στο παρασκήνιο, καθώς αυτός είναι ο σύνδεσμος μεταξύ του εικονικού χειριστηρίου χειριστηρίου του υπολογιστή σας και του arduino σας.

Πρόσθεσα σε μια εικόνα για το πώς πρέπει να μοιάζει το τελικό προϊόν σας.