C4TB0T - Ασύρματο προσαρμόσιμο παιχνίδι γάτας: 6 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:37

Αυτό το παιχνίδι δεν είναι μόνο ένα ασύρματο παιχνίδι λέιζερ που μπορείτε να ελέγξετε με το smartphone σας, ούτε περισσότερο! Μπορείτε να τοποθετήσετε άλλα παιχνίδια σε αυτό το ρομπότ, καθιστώντας το το απόλυτο, παιχνίδι προσαρμογής γάτας. Εάν ακολουθήσετε τις οδηγίες, θα μπορέσετε και εσείς να φτιάξετε αυτή την ομορφιά. Δεν πρέπει να είναι πολύ δύσκολο, αυτό είναι το πρώτο μου έργο Arduino που έγινε ποτέ, οπότε αν μπορώ να το κάνω, μπορείτε να το κάνετε κι εσείς! Διασκεδάστε κάνοντας αυτό και φροντίστε να του δώσετε τη δική σας συστροφή.

Θα χρειαστείτε: Arduino UNOBluetooth module HC05JumpwiresWoodPaper macheGessoPaint1 x 360 servo1 x 180 servoCat laser

Βήμα 1: ΒΗΜΑ 1: Η ΕΣΩΤΕΡΙΚΗ ΚΡΥΦΗ

Βήμα 1.1

- Κόψτε έναν ξύλινο κύκλο. Χρησιμοποίησα διάμετρο 20 εκ. Αλλά μπορείτε να το προσαρμόσετε αρκεί να διατηρήσετε σωστά τις αναλογίες.

- Κόψτε έναν δεύτερο κύκλο και κόψτε το εσωτερικό από αυτόν, έτσι ώστε να μείνει ένας δακτύλιος που να ταιριάζει ακριβώς πάνω στον άλλο δακτύλιο. Καρφώστε τον σερβο βραχίονα στο κέντρο.

Βήμα 1.2

-Κόψτε ένα σχήμα όπως αυτό στις εικόνες χρησιμοποιώντας τις χρωματιστές γραμμές ως οδηγό αναλογίας. Βεβαιωθείτε ότι η πράσινη γραμμή στο κάτω μέρος έχει το ίδιο μήκος με τη διάμετρο του κύκλου. Το κίτρινο πρέπει να είναι 16 εκατοστά και το πορτοκαλί πρέπει να είναι 2 εκατοστά σε κάθε πλευρά. Η καφέ γραμμή πρέπει να έχει ύψος 20 εκατοστά. Βήμα 1.3

- Κόψτε την τοποθέτηση του σερβο. Βεβαιωθείτε ότι η μύτη περιστροφής βρίσκεται στο πραγματικό κέντρο του ξύλινου σχήματος. Διαφορετικά αν θα στρίψει σαν να είναι μεθυσμένος και δεν το θέλουμε αυτό.

-Βιδώστε τον σερβοκινητήρα στη θέση του.

Βήμα 2: ΒΗΜΑ 2: Η ΚΟΡΥΦΗ

Βήμα 2.1

- Δημιουργήστε μια κατασκευή ταψιού και κλίσης για το 180 σερβο σας. Σας συνιστώ να εκτυπώσετε 3D αυτό το μέρος, αλλά μπορείτε επίσης να χρησιμοποιήσετε χαρτόνι όπως έκανα.

Βήμα 2.2

- Δημιουργήστε μια βάση στήριξης για το λέιζερ και τα άλλα παιχνίδια σας. Χρησιμοποίησα ένα τύλιγμα καλωδίου που ταιριάζει τέλεια σε ένα καλαμάκι. Αλλά για άλλη μια φορά σας συνιστώ ανεπιφύλακτα να βελτιώσετε αυτό το πρωτότυπο με τρισδιάστατη εκτύπωση της κατασκευής τοποθέτησής σας.

- Συνδέστε την κατασκευή βάσης πάνω από το τηγάνι και γείρετε.

Βήμα 2.3

- Βάλτε το σερβο στο ξύλινο σχήμα. Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε ζεστή κόλλα για αυτό, ταινία ή οτιδήποτε θα κολλήσει σταθερά. Αυτό το σερβο θα έχει πολλά να αντέξει αφού είναι το πιο κοντινό υλικό στα νύχια της γάτας σας και θα δεχτεί το μεγαλύτερο άγχος.

Βήμα 3: ΒΗΜΑ 3: ΣΥΝΔΕΣΗ

Βήμα 3.1

- Κολλήστε το powerbank στο ξύλινο σχήμα με ζεστή κόλλα. Εάν δεν θέλετε να είναι μόνιμα εκεί, χρησιμοποιήστε ένα προστατευτικό στρώμα κολλητικής ταινίας.

Βήμα 3.2

- Κολλήστε το Arduino στο ξύλινο σχήμα. Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε ζεστή κόλλα, καρφιά ή και τα δύο!

Βήμα 3.3

- Κολλήστε το ψωμί στο ξύλο χρησιμοποιώντας είτε το αυτοκόλλητο που είναι συνήθως πάνω τους, είτε ζεστή κόλλα.

Βήμα 4: ΒΗΜΑ 4: ΚΑΛΩΔΙΑ

Βήμα 4.1

- Συνδέστε τα καλώδια Bluetooth όπως στην εικόνα.

- Τοποθετήστε την υποδοχή Bluetooth στο ξύλινο σχήμα. Βεβαιωθείτε ότι η γάτα σας δεν το τρώει όπως η δική μου. Είναι μια ξεχωριστή νιφάδα χιονιού.

Βήμα 4.2

- Συνδέστε τα καλώδια όπως φαίνεται στην εικόνα:

- Όλα τα κόκκινα καλώδια μπαίνουν στο συν του breadboard και όλα τα μαύρα, αλεσμένα καλώδια μπαίνουν στο συν του breadboard.

- Το λευκό καλώδιο του servo 360 μπαίνει στο D6

- Το λευκό καλώδιο του σερβο 180 εισέρχεται στο D5

- Το μοβ καλώδιο Bluetooth μπαίνει στο D9

- Το πράσινο καλώδιο Bluetooth μπαίνει στο D10

Βήμα 5: ΒΗΜΑ 5: Η εξωτερική φλούδα

Βήμα 5.1

- Χρησιμοποιήστε χαρτόνι για να φτιάξετε ένα σχήμα κυλίνδρου ύψους περίπου 16 cm (περίπου όσο το ξύλινο σχήμα). - Βάλτε ένα μπαλόνι στο εξωτερικό άκρο. - Σκεπάζουμε με χαρτί και αφήνουμε να στεγνώσει.

Βήμα 5.2

- Όταν στεγνώσει το χαρτί, κόψτε το μπαλόνι από μέσα.

- Καλύψτε το σχήμα σε gesso και αφήστε το να στεγνώσει.

- Διακοσμήστε το σχήμα με οποιοδήποτε μη τοξικό χρώμα ή άλλα υλικά που είναι ασφαλή για τη γάτα σας και απολαύστε το εξωτερικό! Χρησιμοποίησα δομή για να μοιάζει με σκυρόδεμα.

Αχ! Τελειώσατε το δύσκολο μέρος, τώρα ήρθε η ώρα για κάποια κωδικοποίηση.

Βήμα 6: ΒΗΜΑ 6: ΚΩΔΙΚΟΠΟΙΗΣΗ

Βήμα 6.1

- Κατεβάστε το Blynk και δημιουργήστε ένα νέο έργο. Αποθηκεύστε τον κωδικό που λαμβάνετε στην αλληλογραφία σας για αργότερα.

- Προσθέστε Bluetooth, ένα τερματικό, τρία κουμπιά και ένα ρυθμιστικό και τακτοποιήστε τα ως την πρώτη εικόνα.

Βήμα 6.2

- Ονομάστε τα κουμπιά όπως φαίνεται παραπάνω

- Για όλα τα κουμπιά θα εκχωρήσουμε μια καρφίτσα και τις αντίστοιχες τιμές:

- Τυχαία λειτουργία: V2, 0-1

- Δεξιά: V5, 88-92

- Αριστερά: V4, 88-84

Ρυθμιστικό λέιζερ: V3, 0 - 170

- Τερματικό: V1

Βήμα 6.3

- Ανεβάστε τον κωδικό στο Arduino σας. Μην ξεχάσετε να βάλετε το διακριτικό ελέγχου ταυτότητας στον κώδικα. Θα έπρεπε να το έχετε λάβει στο ταχυδρομείο σας όταν ξεκινήσατε αυτό το έργο Blynk.

Βήμα 6.4

- Συνδέστε το Arduino με το τηλέφωνο μέσω Bluetooth, συνδυάστε ολόκληρη την κατασκευή και… διασκεδάστε!