Αυτόματος χρονομετρητής γύρου - 3D εκτύπωση, τροφοδοσία Arduino .: 18 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:37

Ενδιαφέρομαι όλο και περισσότερο για την ιδέα των αγώνων με drone First Person Video (FPV). Πρόσφατα απέκτησα ένα μικρό drone και ήθελα έναν τρόπο να χρονομετρήσω τους γύρους μου - αυτό είναι το έργο που προκύπτει.

Αυτό το μαξιλάρι προσγείωσης με drone διαθέτει ενσωματωμένο αισθητήρα υπερήχων που ανιχνεύει την παρουσία drones. Όταν ένα drone αναχωρεί, το Arduino ξεκινά ένα χρονόμετρο. Όταν επιστρέφετε ο χρόνος του γύρου σας εμφανίζεται. Μπορείτε είτε να προσπαθήσετε να βελτιώσετε την προσωπική σας κατάσταση είτε να προκαλέσετε έναν φίλο να τα πάει καλύτερα από εσάς (αν τον εμπιστεύεστε με το drone σας δηλαδή). Μπορεί να εκτυπωθεί και να συναρμολογηθεί για μερικές ημέρες, συμπεριλαμβανομένου του απαιτούμενου χρόνου εκτύπωσης.

Μπορείτε να κατεβάσετε τα τρισδιάστατα εξαρτήματα cad από τη σελίδα μου στο Thingiverse.

Αν σας αρέσει να χτίζετε αυτό και να χρησιμοποιείτε το δικό σας χρονόμετρο, μπορείτε να υποστηρίξετε το κανάλι στο Patreon:

Βήμα 1: Υπάρχει διαθέσιμο βίντεο

Εάν προτιμάτε να ακολουθήσετε ένα βίντεο ή θέλετε να με παρακολουθήσετε να φτιάχνω το δικό μου πριν φτιάξετε το δικό σας, δείτε αυτό το βίντεο από το κανάλι μου στο Youtube. Όταν είστε έτοιμοι, διαβάστε…

Βήμα 2: Εκτύπωση της κύριας βάσης

Θα πρέπει να ξεκινήσετε εκτυπώνοντας την κύρια βάση. Εκτύπωσα το δικό μου σε μαύρο χρώμα για να ταιριάζει με το χρώμα του αισθητήρα υπερήχων, μπορείτε να εκτυπώσετε το δικό σας σε οποιονδήποτε συνδυασμό χρώματος επιθυμείτε. Tryσως δοκιμάσετε μια λάμψη στο σκοτάδι για αγώνες χαμηλού φωτισμού;

Βήμα 3: Συναρμολόγηση και προσάρτηση του αισθητήρα υπερήχων

Χρησιμοποιώ πέντε χρώματα σύρματος κατά τη διάρκεια αυτής της κατασκευής, μαύρο, πράσινο, κόκκινο, κίτρινο και μπλε. Εάν μπορείτε να χρησιμοποιήσετε τα ίδια χρώματα, τότε θα είναι πολύ πιο εύκολο να το ακολουθήσετε - αλλά μπορείτε ακόμα να φτιάξετε ένα με ένα μόνο χρώμα σύρματος.

Πρώτα κόψτε ένα μήκος κόκκινου σε μήκος 7 εκατοστά και μήκος 5 εκατοστά σε κίτρινο, μπλε και πράσινο.

Θα χρειαστεί να τα κολλήσετε προς την αντίθετη κατεύθυνση από ό, τι συνήθως (ρίξτε μια ματιά στην παραπάνω εικόνα για να δείτε τι εννοώ). Θα πρέπει να κολληθούν ως εξής:

• Κόκκινο VCC
• Green Trig
• Κίτρινη ηχώ
• Μπλε έδαφος

Μόλις γίνει αυτό, μπορείτε να το κολλήσετε στη θέση του χρησιμοποιώντας λίγη κόλλα θερμού τήγματος.

Βήμα 4: Συνδέστε τη θήκη μπαταρίας

Ταυτόχρονα και ενώ έχουμε ζεστάνει το πιστόλι κόλλας, μπορούμε να κολλήσουμε στη θέση του τη βάση μπαταρίας.

Βήμα 5: Συναρμολόγηση της οθόνης

Τώρα χρειάζεστε 5 σύρματα, ένα από κάθε χρώμα κομμένο σε μήκος 19 εκατοστά. Θα χρειαστεί να εκθέσετε λίγο περισσότερο από το ένα άκρο κάθε σύρματος καθώς το ένα άκρο θα κολληθεί στην οθόνη ενώ το άλλο θα ωθηθεί απευθείας στις κεφαλίδες του Arduino για να μειώσετε την ποσότητα συγκόλλησης που απαιτείται.

Θα κολληθούν στην πίσω πλευρά της οθόνης στα σημεία όπως φαίνεται στη δεύτερη εικόνα, χρησιμοποιήστε το τρίτο για να ακολουθήσετε ποιο χρώμα είναι κολλημένο σε ποια σύνδεση.

Βήμα 6: Προσάρτηση της οθόνης και της ασπίδας της

Στη συνέχεια, εκτυπώστε την ασπίδα για την οθόνη. Επέλεξα να εκτυπώσω το δικό μου με έντονο κίτρινο χρώμα σε αντίθεση με το μαύρο, ενώ ταυτόχρονα διευκολύνει την προβολή από την κάμερα των drones όταν προσπαθείτε να προσγειωθείτε σε αυτό. Το συνδέετε με κάποια πιο ζεστή κόλλα τήξης.

Μπορείτε επίσης να κολλήσετε την οθόνη επτά τμημάτων στη θέση της, αυτό γίνεται επίσης με το αξιόπιστο παλιό πιστόλι κόλλας θερμής τήξης. Χρησιμοποιήστε λίγο σε κάθε γωνία της σανίδας και στη συνέχεια τοποθετήστε από την κάτω πλευρά της βάσης. Βεβαιωθείτε ότι όταν αναποδογυρίζετε τη βάση και την βλέπετε από μπροστά, τα δεκαδικά ψηφία βρίσκονται στο κάτω μέρος της οθόνης - αν όχι, τότε πρόκειται να τοποθετήσετε ανάποδα!

Βήμα 7: Προετοιμασία πράσινων LED

Τώρα χρειάζεστε τα ακόλουθα καλώδια που θα συνδεθούν μαζί με τα LED και τις αντιστάσεις για να δημιουργήσετε τις δύο χορδές των πράσινων LED:

• 18cm x3
• 3cm x x4
• 11cm x1

Στη συνέχεια χρειάζονται συγκόλληση μαζί με τέσσερα πράσινα LED 5mm και δύο αντιστάσεις 100 Ohms. Οι χρωματικές τους ενδείξεις γίνονται καφέ-μαύρο-καφέ και μετά χρυσό στο τέλος.

Βεβαιωθείτε ότι η θετική πλευρά του LED (το μεγαλύτερο πόδι) είναι συνδεδεμένη με τη θετική πλευρά του κυκλώματος. Καθώς το ρεύμα θα ρέει μόνο με έναν τρόπο μέσω μιας λυχνίας LED, θα διαπιστώσετε ότι δεν θα λειτουργήσει εάν έχει συνδεθεί με λάθος τρόπο.

Βήμα 8: Προσάρτηση πράσινων LED

Μόλις τα κολλήσετε μαζί θα τα προσθέσουμε στην κύρια βάση. Βεβαιωθείτε ότι το άκρο του σύρματος με την αντίσταση είναι πιο κοντά στην οθόνη και σπρώξτε την πρώτη λυχνία LED μέσα από την πρώτη οπή που περιστρέφεται δεξιόστροφα γύρω από την οθόνη. Στη συνέχεια, παραλείψτε την επόμενη τρύπα και σπρώξτε τη δεύτερη λυχνία LED μέσα από την οπή.

Στη συνέχεια, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε κάποια κόλλα θερμής τήξης για να κρατήσετε τα LED στη θέση τους από πίσω, εξασφαλίζοντας επίσης ότι τα δύο πόδια κάθε LED δεν έρχονται σε επαφή μεταξύ τους και συντομεύουν το κύκλωμα.

Επαναλάβετε τα ίδια βήματα για τη δεύτερη σειρά LED, αλλά αυτή τη φορά πηγαίνοντας αριστερόστροφα από την οθόνη, όπως στην τρίτη εικόνα.

Και μετά ξαναγεμίστε τα LED με μερικές από τις αγαπημένες μου κόλλες θερμής τήξης.

Βήμα 9: Προετοιμασία και προσάρτηση κόκκινων LED

Τώρα θα δουλέψουμε στα κόκκινα LED, θα χρειαστεί να προετοιμάσετε ένα άλλο σετ καλωδίων (δείτε παρακάτω), 3 κόκκινες λυχνίες LED, 1 αντίσταση 100Ohm και 1 αντίσταση 220 Ohm. Συνδέστε τα ξανά όπως φαίνεται στο σχήμα.

• 18cm x2
• 3cm x2
• 10cm x3

Πρώτα θα προσθέσουμε τη συμβολοσειρά με ένα μόνο LED μέσα. Αυτό θέλει να προστεθεί ξανά με την αντίσταση πλησιέστερη στην οθόνη να κλείνει το κενό όταν δουλεύουμε δεξιόστροφα γύρω από τη βάση. Μην ξεχάσετε να προσθέσετε λίγη κόλλα.

Το κορδόνι με δύο θέλει να γυρίσει προς την άλλη κατεύθυνση.

Βήμα 10: Προσθέστε μαγνήτες στη βάση και το καπάκι

Κολλήστε τρεις από τους μαγνήτες νεοδυμίου στην τυπωμένη βάση στις τρεις προκαθορισμένες θέσεις.

Πάνω από τους τρεις μαγνήτες που κολλήσατε, αφήστε άλλους τρεις να εντοπιστούν. Στη συνέχεια, με ένα στυλό βάλτε μια μαύρη κουκίδα στο καθένα, ώστε να θυμόμαστε την πολικότητά του.

Μόλις επισημανθούν αφαιρέστε τα αλλά διατηρήστε τα στην ίδια διάταξη.

Τώρα θα τα κολλήσουμε στην κύρια βάση, φροντίστε να προσέξετε πού βρίσκονται οι δύο πλησιέστερες θέσεις του διακόπτη οθόνης. Πρέπει επίσης να τα κολλήσουμε με τα μαύρα σημάδια που κάναμε νωρίτερα προς τα κάτω. (Έτσι, όταν ολοκληρώσουμε αυτό το βήμα, τα μαύρα σημάδια είναι θαμμένα στην τυπωμένη βάση.)

Βήμα 11: Εγγραφείτε στους αρνητικούς τερματικούς σταθμούς LED

Πάρτε τα τέσσερα αρνητικά άκρα των χορδών LED που κολλήσαμε στη θέση τους νωρίτερα και κολλήστε τα όλα σε ένα μόνο καλώδιο γείωσης. Χρησιμοποίησα ένα μπλε σύρμα μήκους περίπου 5 εκατοστών. Αυτό σημαίνει ότι όλα μπορούν να συνδεθούν σε μία μόνο σύνδεση γείωσης στο Arduino.

Βήμα 12: Μεταφόρτωση κώδικα και θέση Arduino

Τώρα συνδέστε το Arduino Uno στον υπολογιστή σας και ανεβάστε τον κώδικα που θα βρείτε στο τέλος αυτού του άρθρου. Μόλις γίνει αυτό, μπορείτε να το αποσυνδέσετε από τον υπολογιστή σας.

Ο κώδικας είναι διαθέσιμος από εδώ:

Μπορείτε να ρίξετε το Arduino στη θέση ανάπαυσής του. Υπάρχουν καρφίτσες που ταιριάζουν στις οπές στερέωσης με βίδες στην πλακέτα Arduino.

Βήμα 13: Συνδέστε τον αισθητήρα υπερήχων στο Arduino Uno

Πρώτα θα συνδέσουμε τρία από τα καλώδια από τον αισθητήρα υπερήχων. Συνδέστε τα ως εξής:

• Μπλε καλώδιο γείωσης Γείωση
• Πράσινο σύρμα Πράσινης Trig 9
• Κίτρινο σύρμα ηχούς Pin 8

Το κόκκινο καλώδιο θα συνδεθεί αργότερα.

Βήμα 14: Συνδέστε καλώδια από LED σε Arduino Uno

Τώρα τα καλώδια από τα LED θα συνδεθούν ως εξής:

• Μπλε γήινο σύρμα γείωσης
• Πρώτο πράσινο σύρμα Καρφίτσα 3
• Δεύτερο πράσινο σύρμα Καρφίτσα 2
• Πρώτο κόκκινο σύρμα Pin 6
• Δεύτερο κόκκινο σύρμα Pin 7

Βήμα 15: Συνδέστε τα καλώδια από την οθόνη στο Arduino Uno

Ακολουθούν τα καλώδια οθόνης ως εξής:

• Γκρι καλώδιο Clk Pin 13
• Πράσινο σύρμα Din Din 11
• Κίτρινο σύρμα CS Pin 10
• Μπλε Grnd καλώδιο γείωσης

Και πάλι θα κάνω το κόκκινο καλώδιο VCC στη συνέχεια.

Βήμα 16: Σύνδεση VCC σε 5v

Κόψτε ένα κοντό σύρμα μήκους 3 εκατοστών. και χρησιμοποιήστε αυτό για να συνδέσετε τα δύο κόκκινα καλώδια VCC από τον αισθητήρα υπερήχων και την οθόνη μαζί. Πρέπει να το κάνουμε αυτό καθώς έχουμε μόνο μία τροφοδοσία 5v στον πίνακα Arduino.

Τώρα μπορούμε να το στείλουμε στη σύνδεση 5v στο Arduino.

Βήμα 17: Προσάρτηση του κορυφαίου δακτυλίου

Εκτυπώστε το επάνω μέρος του δακτυλίου και συνδέστε το όπως φαίνεται με κάποια κόλλα θερμής τήξης.

Αυτό το μέρος όχι μόνο κάνει τη συσκευή να φαίνεται εξαιρετικά δροσερή, δημιουργεί επίσης μια κορυφογραμμή γύρω από το μαξιλάρι που βοηθά τα drones που προσγειώνονται στην κοιλιά τους να παραμένουν πάνω από τον αισθητήρα υπερήχων όταν προσγειώνονται.

Και αυτό είναι, Βοΐλα! Προσθέστε μερικές μπαταρίες και πάρτε τον ουρανό.:)

Βήμα 18: Τελειωμένο

Μπράβο καλή δουλειά.:)

Εγγραφείτε για περισσότερες εφευρέσεις: Εγγραφείτε στο Youtube

Όπως αναφέρθηκε στην αρχή αυτού του έργου, εάν σας αρέσει να χτίζετε αυτό και να χρησιμοποιείτε το δικό σας χρονόμετρο, μπορείτε να υποστηρίξετε το κανάλι στο Patreon:

Σας ευχαριστώ.

Επόμενος στο Διαγωνισμό Μικροελεγκτών