Αυτόματος κήπος ποτιστικός - Τρισδιάστατη εκτύπωση - Arduino: 10 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:34

Είμαι ενθουσιώδης κηπουρός, αλλά το πότισμα των φυτών σας με το χέρι κατά τη διάρκεια ξηρών περιόδων χρειάζεται λίγο χρόνο. Αυτό το έργο με απαλλάσσει από το πότισμα, ώστε να μπορώ να δουλέψω σε άλλα μου έργα. Είναι επίσης εξαιρετικό στη φροντίδα του κήπου ενώ λείπετε από το σπίτι και τα φυτά επωφελούνται από το τακτικό πότισμα.

Τροφοδοτείται από θύρα USB, ώστε να μπορείτε να το συνδέσετε σε διάφορες πηγές ηλεκτρικής ενέργειας. Όπως εξωτερική πρίζα ή μπαταρία με τροφοδοσία USB με ενσωματωμένη ηλιακή επαναφόρτιση. Μπορείτε επίσης να προσαρμόσετε σε ποια ώρα, μέρα ή νύχτα, ποτίζονται τα φυτά σας. Αυτή τη στιγμή έχω το δικό μου να ποτίζει τα κρεμαστά καλάθια δύο φορές την ημέρα. Μια φορά το πρωί πριν από την ανατολή του ήλιου και μετά ξαναγεμίζουν αμέσως μετά

Βήμα 1: Βίντεο

Αν προτιμάτε να ακολουθήσετε ένα βίντεο, τότε έχω φτιάξει ένα που μπορείτε να παρακολουθήσετε, διαφορετικά διαβάστε…

Βήμα 2: Λογαριασμός Υλικών

Θα χρειαστείτε μερικά πράγματα για να φτιάξετε ένα δικό σας:

■ Elegoo Arduino Nano (x1):

■ Servo (x1):

Clock Ρολόι σε πραγματικό χρόνο (x1):

Compatible Υποδοχή συμβατή με Hoselock (x2):

■ Σύρμα:

■ Συμβατή εσωτερική βαλβίδα Hoselock (x1):

■ Παξιμάδια και μπουλόνια - M3 x 10 (x3):

Ila Νήμα ABS:

■ Μακρύ καλώδιο USB (x1)

Plug Βύσμα τοίχου USB (x1)

Εάν προτιμάτε να χρησιμοποιήσετε νήμα PLA, έχω καλή επιτυχία με αυτό:

Ila Νήμα PLA:

Βήμα 3: Τμήματα εκτυπωμένων 3D

Υπάρχουν τρία εκτυπώσιμα μέρη αυτού του έργου. Η εσωτερική και η εξωτερική θήκη και η «σύζευξη».

Μπορείτε να κατεβάσετε τα τρισδιάστατα μοντέλα εδώ:

Έχω εκτυπώσει όλα τα μέρη μου χρησιμοποιώντας πλαστικό ABS. Θα μπορούσατε να χρησιμοποιήσετε το PLA ή το PETG, αλλά να ξέρετε ότι το PLA είναι το πιο πιθανό να υποβαθμιστεί σε εξωτερικές συνθήκες ή μέσα σε ένα θερμοκήπιο. Στις εικόνες είναι οι τρεις τρισδιάστατες εκτυπώσεις που έκανα καθώς και η ρύθμιση που χρησιμοποίησα για το καθένα.

Βήμα 4: Συνδέστε το Servo

Θα κολλήσω όλες τις συνδέσεις μου σε αυτό το έργο καθώς θα το εγκαταστήσω μόνιμα στον κήπο μου. Εάν προτιμάτε, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε jumper και ένα breadboard για να κάνετε τις ίδιες συνδέσεις με αυτές της φωτογραφίας.

Υπάρχει ένα διάγραμμα κυκλώματος διαθέσιμο εδώ αν τα προτιμάτε:

Αρχικά μπορούμε να αφαιρέσουμε το βύσμα του άκρου του σερβο καλωδίου και να το κολλήσουμε απευθείας στο nano. Υπάρχουν τρία καλώδια στο δικό μου, τα κόκκινα και τα καφέ σύρματα είναι προσαρτημένα στο ρεύμα και τη γείωση, οπότε θα τα συνδέσω στις συνδέσεις 5V και γείωσης του Arduino. Αυτό αφήνει το πορτοκαλί σύρμα που είναι το σύρμα σήματος μας. Αυτό πρέπει να συνδεθεί με το ψηφιακό 9 στο Arduino.

Βήμα 5: Συνδέστε το RTC

Τώρα μπορούμε να στραφούμε στο Ρολόι πραγματικού χρόνου ή στο "RTC", καθώς συχνά συντομεύεται επίσης. Θα χρησιμοποιήσουμε τέσσερις καρφίτσες. Θα χρειαστεί να προετοιμάσετε τέσσερα σύρματα μήκους 7 εκατοστών για αυτό.

Όπως και πριν, το καλώδιο γείωσης συνδέεται με τη γείωση και το VCC στο ίδιο τροφοδοτικό 5V στο οποίο ήταν συνδεδεμένο το σερβο. Ο πείρος SDA συνδέεται με το A4 στο Arduino και το SCL με το A5.

Βήμα 6: Μεταφόρτωση και προσαρμογή του κώδικα

Χρησιμοποιήστε ένα καλώδιο USB για να το συνδέσετε στον υπολογιστή σας και ανοίξτε το Arduino IDE.

Μπορείτε να κατεβάσετε το Arduino IDE εδώ:

Αυτό το έργο χρησιμοποιεί τη βολική βιβλιοθήκη DS3231:- https://github.com/sleemanj/DS3231_Simple Ακολουθήστε τις οδηγίες εγκατάστασης που παρέχονται στη σελίδα βιβλιοθηκών

Και τον κωδικό για το έργο μπορείτε να τον βρείτε εδώ:

Πριν ανεβάσετε τον κύριο κώδικα του έργου, πρέπει να ορίσετε την ώρα στο DS3231. Μόλις το συνδέσετε όπως φαίνεται και έχετε εγκαταστήσει τη βιβλιοθήκη DS3231_Simple (δείτε παραπάνω) μεταβείτε στο 'Αρχείο' >> 'Παραδείγματα' >> 'DS3231_Simple' >> 'Z1_TimeAndDate' >> 'SetDateTime' και ακολουθήστε τις οδηγίες στο παράδειγμα ορίστε την ημερομηνία και την ώρα στο RTC σας

Στον κύριο βρόχο του κώδικα υπάρχουν δύο προτάσεις IF που ελέγχουν το χρόνο και στη συνέχεια ξεκινούν την ακολουθία ποτίσματος για συγκεκριμένο χρονικό διάστημα. Ο έλεγχος υπό όρους των δηλώσεων IF ελέγχει εάν η τιμή των ωρών και των λεπτών από το ρολόι ταιριάζει με αυτήν που έχουμε ορίσει εδώ. Εάν ταιριάζουν και οι δύο, τότε εκτελείται η λειτουργία "Open Valve", ακολουθούμενη από καθυστέρηση.

Αυτή η καθυστέρηση (ορίζεται σε χιλιοστά του δευτερολέπτου) καθορίζει για πόσο χρονικό διάστημα αφήνεται το νερό να ρέει μέσω του σωλήνα στα φυτά σας. Μπορείτε να έχετε όσες δηλώσεις στον κύριο βρόχο του κώδικα χρειάζεστε. Απλώς αντιγράψτε και επικολλήστε τις ενώ ενημερώνετε τις συνθήκες της δήλωσης IF και τη διάρκεια του ποτίσματος (καθυστέρηση μεταξύ ανοίγματος και κλεισίματος της βαλβίδας).

Βήμα 7: Τοποθετήστε τη βαλβίδα

Μόλις ολοκληρώσετε τον προγραμματισμό του προγράμματος ποτίσματος, μπορούμε να το αποσυνδέσουμε από τον υπολογιστή και να αρχίσουμε να ολοκληρώνουμε τη συναρμολόγηση.

Χρησιμοποιήστε ένα από τα μπουλόνια και το παξιμάδι M3 για να στερεώσετε το σερβιτόρο στη θέση του, όπως φαίνεται στη φωτογραφία. Αρκεί να ασφαλίσουμε μία από τις τρύπες για να τη συγκρατήσουμε επαρκώς.

Το σερβο πρέπει να έχει έρθει με μια ποικιλία χεριών που του ταιριάζουν. Θέλουμε να χωρέσουμε τον ίσιο οπλισμένο. Όταν απενεργοποιήσουμε το κύκλωμα μετά τη μεταφόρτωση του κωδικού, το σερβο πρέπει να έχει μείνει στην κλειστή θέση της βαλβίδας. Έτσι, όταν τοποθετούμε το χέρι, θέλετε να είναι κάθετο.

Τώρα περιστρέψτε το κατά 90 μοίρες αριστερόστροφα μέχρι να είναι οριζόντιο. Σύρετε την εσωτερική βαλβίδα και τοποθετήστε το ζεύκτη που εκτυπώσαμε στο βραχίονα σερβο. Το επόμενο κομμάτι απαιτεί αρκετή δύναμη, αλλά πρέπει να περιστρέψετε τη βαλβίδα προς τη ζεύξη, ενώ την τραβάτε μακριά από το σερβο. Θα χρειαστεί δύναμη για να το βάλουμε στη θέση του, αλλά πρέπει να το κάνουμε μόνο μία φορά.

Βήμα 8: Συνδέστε το καλώδιο και στερεώστε το κάλυμμα

Θα χρησιμοποιήσω ένα καλώδιο USB μήκους 10 μέτρων για να το συνδέσω στην εξωτερική μου πρίζα για να τροφοδοτήσω τη δική μου. Ας συνδέσουμε το άκρο Arduino του καλωδίου τώρα και το τέλος του περιβλήματος.

Έχω κολλήσει τις συνδέσεις μου απευθείας στον πίνακα, οπότε απλώς θα πιέσω τα ηλεκτρονικά μου στη θέση τους μέσα στο περίβλημα. Εάν το δικό σας είναι σε ένα breadboard, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε το αυτοκόλλητο υπόστρωμα για να το κρατήσετε στη θέση του στην προεξοχή που παρέχεται.

Υπάρχουν δύο βίδες που πρέπει να τοποθετηθούν για να ολοκληρωθεί το περίβλημα. Αυτό θα το διατηρήσει αρκετά ανθεκτικό στις καιρικές συνθήκες ενώ θα διατηρείται όρθιο. Εάν θέλετε να το στερεώσετε σε μια σανίδα ή στο πάτωμα, υπάρχουν δύο οπές βιδών (μία κάτω από την εσωτερική βαλβίδα και μία μέσα στο περίβλημα - θα πρέπει να τις στερεώσετε σε κάτι πριν προχωρήσετε στη συναρμολόγηση, καθώς δεν είναι δυνατή η πρόσβαση στη συνέχεια.

Βήμα 9: Συνδέστε το έξω

Ας πάμε τώρα το έργο μας στον κήπο.

Θα εγκαταστήσω το έργο μεταξύ της βρύσης μου και των κρεμαστών καλαθιών. Νωρίτερα εγκατέστησα ένα κιτ άρδευσης στάγδην από τον Hoselock σε κάθε κρεμαστό καλάθι μου. Αυτό είναι που χρησιμοποιώ με μεγάλη επιτυχία:

Τώρα το συνδέουμε στο σωλήνα μεταξύ της βρύσης και του κιτ άρδευσης χρησιμοποιώντας τους δύο από τους συνδετήρες γρήγορης προσαρμογής.

Τροφοδοτούσα το δικό μου με το μακρύ καλώδιο USB συνδεδεμένο σε εξωτερική πρίζα.

Βήμα 10: Ολοκληρώθηκε το έργο

Και αυτό είναι όλο, τα καλάθια που κρέμονται θα φροντίζουν καλά τον εαυτό τους μέχρι τις αρχές του Χειμώνα.:)

Ευχαριστώ που ρίξατε μια ματιά στο φροντιστήριο μου. Ελπίζω να σας άρεσε αυτό το έργο. Αν σκέφτεστε να δείτε μερικά από τα άλλα μου έργα, μην ξεχάσετε να εγγραφείτε σε DIY μηχανές εδώ και στο YouTube και να μοιραστείτε αυτό το έργο με οποιονδήποτε γνωρίζετε και μπορεί να θέλει να κατασκευάσει ένα δικό του.

Διαφορετικά μέχρι την επόμενη φορά chow προς το παρόν!

Εγγραφείτε στο κανάλι μου στο Youtube:

Στηρίξτε με στο Patreon::

FACEBOOK: