Πίνακας περιεχομένων:
- Βήμα 1: Φάτε πολλή πίτσα
- Βήμα 2: Συνδέστε τα Arms στο Rope και το Rope σε Mixer
- Βήμα 3: Βάλτε δύο LED σε μπάλες Pinpong
- Βήμα 4: Συνδέστε τον αισθητήρα, το ρελέ και τις λυχνίες LED στο Arduino
- Βήμα 5: Κωδικός
Βίντεο: Αγκαλιάζοντας ρομπότ: 5 βήματα
2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:37
Τίποτα δεν είναι καλύτερο από μια αγκαλιά όταν νιώθεις μοναξιά. Αυτό το ρομπότ με τροφοδοσία Arduino ικανοποιεί αυτή την ανάγκη χωρίς να απαιτεί ανθρώπινα όντα.
Βήμα 1: Φάτε πολλή πίτσα
Κατασκευάσαμε το ρομπότ μας από κουτιά πίτσας, αλλά οποιοδήποτε χαρτόνι ή ξύλο θα το έκανε. Χρειάζεστε ένα σώμα για να συνδέσετε τα χέρια και έναν τρόπο για να κρατήσετε το ρομπότ όρθιο. Φτιάξαμε μια βάση από ξύλο.
Βήμα 2: Συνδέστε τα Arms στο Rope και το Rope σε Mixer
Οι βραχίονες του ρομπότ μας τροφοδοτούνται από ένα παλιό μίξερ, το οποίο είναι κολλημένο στη βάση.
Βήμα 3: Βάλτε δύο LED σε μπάλες Pinpong
αυτό το βήμα μιλάει από μόνο του.
Βήμα 4: Συνδέστε τον αισθητήρα, το ρελέ και τις λυχνίες LED στο Arduino
Το ρομπότ ενεργοποιείται με φωτοαντίσταση. Στη συνέχεια, το Arduino σηματοδοτεί ένα ρελέ, το οποίο ενεργοποιεί το μίξερ. Ταυτόχρονα ενεργοποιούνται οι λυχνίες LED στα μάτια.
Βήμα 5: Κωδικός
Ο κώδικας για αυτό το έργο είναι αρκετά απλός. Χρησιμοποιούμε μόνο τρεις ακίδες Arduino: μία αναλογική είσοδο για τη φωτοαντίσταση (A0), μια έξοδο για τον κινητήρα (11) και μία έξοδο για τις λυχνίες LED (9). Δεδομένου ότι το ρομπότ δεν μπορεί να επαναρυθμιστεί, δεν χρειάζεται ούτε το Arduino. Αφού ενεργοποιηθεί το ρομπότ, το Arduino τελειώνει με πολύ μεγάλη καθυστέρηση που παρέχει αρκετό χρόνο για να το επαναφέρετε χειροκίνητα πατώντας το κουμπί.
void setup () {pinMode (11, OUTPUT); pinMode (A0, INPUT); pinMode (9, OUTPUT); }
void loop () {
int value = analogRead (A0); εάν (τιμή
Συνιστάται:
Πώς να φτιάξετε ρομπότ με βάση το Arduino Edge αποφεύγοντας το ρομπότ: 4 βήματα
Πώς να φτιάξετε ρομπότ με βάση το Arduino Edge: Ας φτιάξουμε ένα πλήρως αυτόνομο ρομπότ χρησιμοποιώντας αισθητήρες Arduino και IR. Εξερευνά την επιφάνεια του τραπεζιού χωρίς να πέφτει. Δείτε βίντεο για περισσότερα
Ρομπότ ελεγχόμενο από RC στο XLR8! Εκπαιδευτικό ρομπότ: 5 βήματα
Ρομπότ ελεγχόμενο από RC στο XLR8! Education Robot: Γεια, σε αυτό το άρθρο, θα σας δείξει πώς να φτιάξετε ένα βασικό ρομπότ. Η λέξη "Robot" σημαίνει κυριολεκτικά "Slave" ή έναν «εργάτη». Χάρη στις εξελίξεις στην Τεχνητή Νοημοσύνη, τα ρομπότ δεν είναι πλέον μόνο μέρος του Sci-Fi του Issac Asimov
Ρομπότ Arduino Με Απόσταση, Κατεύθυνση και Βαθμός Περιστροφής (Ανατολικά, Δυτικά, Βόρεια, Νότια) Ελεγχόμενος με Φωνή χρησιμοποιώντας Ενότητα Bluetooth και Αυτόνομη Κίνηση Ρομπότ .: 6 Βήματα
Ρομπότ Arduino Με Απόσταση, Κατεύθυνση και Βαθμός Περιστροφής (Ανατολικά, Δυτικά, Βόρεια, Νότια) Ελέγχεται με φωνή χρησιμοποιώντας μονάδα Bluetooth και αυτόνομη κίνηση ρομπότ .: Αυτό το οδηγό εξηγεί πώς να φτιάξετε το Arduino Robot που μπορεί να μετακινηθεί στην απαιτούμενη κατεύθυνση (Εμπρός, Πίσω) , Αριστερά, Δεξιά, Ανατολικά, Δυτικά, Βόρεια, Νότια) απαιτείται Απόσταση σε εκατοστά χρησιμοποιώντας φωνητική εντολή. Το ρομπότ μπορεί επίσης να μετακινηθεί αυτόνομα
Ρομπότ εξισορρόπησης / ρομπότ 3 τροχών / ρομπότ STEM: 8 βήματα
Ρομπότ εξισορρόπησης / ρομπότ 3 τροχών / ρομπότ STEM: Έχουμε δημιουργήσει ένα συνδυασμένο ρομπότ εξισορρόπησης και 3 τροχών για εκπαιδευτική χρήση σε σχολεία και εκπαιδευτικά προγράμματα μετά το σχολείο. Το ρομπότ βασίζεται σε ένα Arduino Uno, μια προσαρμοσμένη ασπίδα (παρέχονται όλες οι λεπτομέρειες κατασκευής), μια μπαταρία ιόντων λιθίου (όλα κατασκευασμένα
ΠΩΣ ΝΑ ΣΥΝΑΡΜΟΛΟΓΗΣΕΤΕ ΕΝΑ ΕΚΠΤΩΣΙΚΟ ΞΥΛΙΝΟ ΡΟΜΠΟΤ ΒΡΑΧΙΟ (ΜΕΡΟΣ 2: ΡΟΜΠΟΤ ΓΙΑ ΑΠΟΦΥΓΗ ΤΟΥ ΕΜΠΟΔΙΟΥ) - ΒΑΣΕΙΣ ΣΤΟ ΜΙΚΡΟ: BIT: 3 Βήματα
ΠΩΣ ΝΑ ΣΥΝΑΡΜΟΛΟΓΗΣΕΤΕ ΕΝΑ ΕΚΠΤΩΣΙΚΟ ΞΥΛΙΝΟ ΡΟΜΠΟΤ ΑΡΜΠΟΡ (ΜΕΡΟΣ 2: ΡΟΜΠΟΤ ΓΙΑ ΑΠΟΦΥΓΗ ΤΟΥ ΕΜΠΟΔΙΟΥ)-ΒΑΣΕΙΣ ΣΤΟ ΜΙΚΡΟ: BIT: Προηγουμένως εισαγάγαμε το Armbit σε λειτουργία παρακολούθησης γραμμών. Στη συνέχεια, παρουσιάζουμε τον τρόπο εγκατάστασης του Armbit στην αποφυγή της λειτουργίας εμποδίων