Πώς έφτιαξα τη δική μου μηχανή πυγμαχίας ;: 11 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:31

Δεν υπάρχει καμία καταπληκτική ιστορία πίσω από αυτό το έργο - μου άρεσαν πάντα οι μηχανές πυγμαχίας, οι οποίες βρίσκονταν σε διάφορα δημοφιλή μέρη. Αποφάσισα να φτιάξω το δικό μου!

Βήμα 1: Σχεδιασμός

Στην αρχή, σχεδίασα ένα τρισδιάστατο μοντέλο της συσκευής μου. Πυγμαχία αχλάδι, πλαίσιο, θήκη και επιπλέον μέρη. Με βάση τις διαστάσεις αυτού του έργου, αγόρασα προφίλ χάλυβα και σανίδες OSB. Όλες οι διαστάσεις και τα στοιχεία που χρησιμοποιούνται για αυτό το έργο μπορείτε να βρείτε στο παρακάτω αρχείο.

Βήμα 2: Κατασκευή πλαισίου - Μέρος 1

Εφάρμοσα τις κατάλληλες διαστάσεις στα χαλύβδινα προφίλ σύμφωνα με το προηγούμενο μοντέλο και έκοψα όλα τα κομμάτια με ένα από τα μηχανήματα που έφτιαξε ο μπαμπάς μου. Στη συνέχεια, με τη βοήθεια του μπαμπά, συγκολλούσα τη δομή του πλαισίου. Συγκόλλησα επίσης τον σωλήνα αχλαδιού πυγμαχίας στον σωλήνα που θα βάλω στον άξονα στον οποίο θα περιστραφεί το αχλάδι, και στη συνέχεια τις ροδέλες για τις βάσεις σε αυτόν τον άξονα. Τέλος, έτριψα τους αρμούς.

Βήμα 3: Κατασκευή πλαισίου - Μέρος 2

Προσάρμοσα επίσης το αχλάδι της πυγμαχίας στις ανάγκες μου αφαιρώντας την παλιά λαβή και δημιουργώντας μια νέα - από μια βίδα και μια ροδέλα, τα οποία συγκολλούσα μαζί. Έβαλα ένα παξιμάδι μπουλονιού στο σωλήνα και το συγκολλούσα επίσης. Χάρη σε αυτό, θα μπορώ να βγάλω το αχλάδι όταν δεν το χρησιμοποιώ, ώστε να μην καταστραφεί. Φούσκωσα το μπαλόνι σε ένα αχλάδι, το βίδωσα στο σωλήνα και έλεγξα ότι η κατασκευή μου δεν κατέρρευσε στο πρώτο χτύπημα. Δεν συνετρίβη. Το αχλάδι δεν κολλάει σκληρά, αλλά δεν σας ενοχλεί καθόλου.

Βήμα 4: Ηλεκτρομαγνητική κλειδαριά

Το ξεβίδωσα για να συγκολλήσω ένα άλλο χαλύβδινο προφίλ στο οποίο συγκολλούσα την ηλεκτρομαγνητική κλειδαριά, θα είναι υπεύθυνο για τη διατήρηση του αχλαδιού πυγμαχίας οριζόντια. Έβαλα μια λαβή για αυτό στο σωλήνα, αλλά ήταν πολύ αδύναμη, οπότε αργότερα δοκίμασα άλλες μεθόδους. Ένα άλλο πρόβλημα ήταν ότι η ηλεκτρομαγνητική κλειδαριά δεν είχε τη δύναμη να κινηθεί μετά την εφαρμογή τάσης, το φορτίο ήταν πολύ βαρύ για αυτό.

Βήμα 5: Λαβές

Το πρώτο πράγμα που μου ήρθε στο μυαλό ήταν ένα γάντζο τυπωμένο σε έναν τρισδιάστατο εκτυπωτή, το οποίο θα σηκωθεί απαλά από ένα σερβο. Το εκτύπωσα, το υπέβαλα σε σημαντικά φορτία και πρέπει να ομολογήσω ότι πέρασε την εξέταση, αλλά ξέρω από την εμπειρία ότι μετά από πολύ καιρό θα παραμορφωνόταν και δεν θα μπορούσε να χρησιμοποιηθεί. Ωστόσο, σχεδίασα μια σερβοθήκη και την εκτύπωσα και στη θέση της λαβής, συγκολλούσα ένα κομμάτι χαλύβδινης επίπεδης ράβδου. Τώρα είμαι σίγουρος ότι τίποτα δεν θα βγει. Έβαλα ένα κομμάτι καουτσούκ στο σωλήνα, το οποίο είχα κόψει από τον παλιό εσωτερικό σωλήνα για να μειώσω τον θόρυβο. Συνδέω ένα άλλο, πιο χοντρό κομμάτι με γραβάτες για να μειώσω τη δύναμη με την οποία ο σωλήνας θα χτυπήσει το χαλύβδινο προφίλ.

Βήμα 6: Πρώτη δοκιμή

Βίδωσα το αχλάδι του μποξ και βγήκα έξω για να δοκιμάσω τη λειτουργία του υπάρχοντος έργου. Για το σκοπό αυτό, προσέλαβα έναν επαγγελματία ελεγκτή που έλεγξε τι θα συνέβαινε όταν το αχλάδι χτυπούσε με κοσμική δύναμη. Τι συνέβη? Τίποτα! Οπότε η συσκευή μου λειτουργεί. Για να είμαι σίγουρος, προσέλαβα έναν άλλο δοκιμαστή και το αποτέλεσμα ήταν το ίδιο. Μεγάλος.

Βήμα 7: Ηλεκτρονικά

It'sρθε λοιπόν η ώρα των ηλεκτρονικών.

Το έφτιαξα εξαιρετικά σε έναν πίνακα πρωτοτύπων επειδή αυτή η συσκευή είναι απλώς ένα πρωτότυπο. Αυτό το τρίτο χέρι έκανε τη συγκόλλησή μου ευκολότερη. Έβαλα το PCB μου και κόλλησα το Arduino Nano, αντιστάσεις και πρίζες στο PCB. Συνδέω όλα τα στοιχεία μαζί σύμφωνα με το διάγραμμα. Έβαλα το σερβο στο περίβλημα, το έβαλα στο χαλύβδινο προφίλ και ένωσα τα υπόλοιπα στοιχεία.

Δημιούργησα αυτό το έργο σε συνεργασία με το PCBWay, όπου παραγγέλνω πάντα PCB.

Βήμα 8: Αποσφαλμάτωση

Έγραψα έναν απλό κώδικα για το Arduino ο οποίος, αφού πατήσει το κουμπί, μετακινεί το σερβο και αποσύρει τον ηλεκτρομαγνήτη. Το σύστημα έκανε τη δουλειά του, αλλά με κάθε κίνηση της ηλεκτρομαγνητικής κλειδαριάς, το Arduino έκανε επαναφορά. Το πρώτο πρόβλημα αποδείχθηκε ότι ήταν ο ρυθμιστής τάσης στο Arduino nano καθώς τα 12V ήταν πάρα πολλά για αυτό καθώς έβγαινε πολύ ζεστό. Αποφάσισα να χρησιμοποιήσω έναν μετατροπέα Step-Down, ο οποίος αποδείχθηκε μια καλή λύση για έναν ρυθμιστή τάσης, αλλά δεν έλυσε το πρόβλημα της επανεκκίνησης του Arduino. Σε αυτή την κατάσταση, μια διόρθωση διόδου βοήθησε, την οποία συνέδεσα μεταξύ των εξόδων της ηλεκτρομαγνητικής κλειδαριάς.

Βήμα 9: Αισθητήρας

Το επόμενο βήμα ήταν ο αισθητήρας θέσης αχλαδιού. Το έκανα πολύ απλά - κόλλησα δύο μαγνήτες νεοδυμίου στο σωλήνα αχλαδιού, ενεργοποιώντας τον διακόπτη καλαμιών στο πλαίσιο. Έγραψα μια άλλη έκδοση του προγράμματος και συνέχισα να δημιουργώ την υπόθεση.

Βήμα 10: Τελικά βήματα

Το περίβλημα είναι κατασκευασμένο από σανίδες OSB κομμένες στις κατάλληλες διαστάσεις. Τρύπησα τις οπές βιδών στις πλάκες και το πλαίσιο και στερέωσα τις πλάκες ξεκινώντας από τα πλευρικά μέρη και τελειώνοντας με την κορυφή. Άνοιξα μια μεγαλύτερη τρύπα, έβαλα ένα κουμπί μέσα και ένωσα την οθόνη. Ενημέρωσα τον προηγούμενο κώδικα προσθέτοντας υποστήριξη οθόνης και βελτιώνοντας την ανάγνωση της θέσης αχλαδιού. Το μόνο που έμενε ήταν να οργανώσουμε τα καλώδια και να κρεμάσουμε τον μπόξερ στον τοίχο.

Βήμα 11: Συμπεράσματα

Συνοψίζοντας, είμαι ικανοποιημένος με τα αποτελέσματα της συσκευής μου. Είναι μια ενδιαφέρουσα επιλογή για οικογενειακές συναντήσεις ή ανταγωνισμό μεταξύ φίλων. Φυσικά, απαιτεί πολλές βελτιώσεις, όπως βελτίωση του σχεδιασμού ή προσθήκη ηχητικών σημάτων και διάφορες λειτουργίες παιχνιδιού. Έκδοση 1.1 σε λίγες εβδομάδες!

Το Youtube μου: YouTube

Το Facebook μου: Facebook

Το Instagram μου: Instagram

Αποκτήστε 10 PCB μόνο με 5 $: PCBWay