Έφτιαξα το Τετραπλό Χαλκό μου: 3 Βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:35

Έφτιαξα το quad copter μου μόνο για περιέργεια, μπορώ να το κάνω; θα μπορει να πεταξει? Πριν από πολλά χρόνια έπαιζα με αεροπλάνα και ελικόπτερα RC, ήξερα ότι μπορεί να πετάξει, αλλά όχι ένα εύκολο παιχνίδι, συντρίβοντας πολύ, ξαναφτιάχνοντας και ξαναδοκιμάζοντας και ξαναδοκιμάζοντας. Σήμερα κρατάω τον πομπό RC μου, όλες οι αναμνήσεις μου επέστρεψαν μία φορά, φαίνεται ότι γνώρισα έναν φίλο εδώ και πολύ καιρό χωρίς να το δω.

Πώς να παρακινήσω τον εαυτό μου να κάνει ένα τετράτροχο χειριστή; Θα μπορούσα να αγοράσω ένα? φυσικά από το πρόγραμμα περιήγησης του υπολογιστή μου, αλλά διαπίστωσα ότι είναι περίπλοκα, μπορώ να το κάνω απλό και καθαρό; Σε αυτό το διδακτικό, απλώς δίδαξα πώς το έφτιαξα, δεν υπάρχουν κανόνες, ούτε οδηγίες, ούτε συστατικά, χρησιμοποιώντας μόνο ό, τι βρήκα στο χέρι, φυσικά κάτι που δεν μπορώ να το φτιάξω, το αγόρασα.

Βήμα 1: Σχέδιο σχεδίασης

Ανατρέξτε στο σχέδιο, υπάρχουν πολλές λεπτομέρειες για την κατασκευή αυτού του τετραπλού χειριστή, πρώτον το πλαίσιο από λεπτή σανίδα, μήκους περίπου 400 mm και πάχους 5 mm σε διαμόρφωση Χ, 4 κινητήρες χωρίς ψήκτρες με 8 x 4,5 στηρίγματα σε κάθε άκρη, στήριξη κινητήρα σε ένα πλαστικό στήριγμα που συνοδεύει τον κινητήρα, μία υποδοχή στο στήριγμα έχει επίσης πλάτος 5mm που ταιριάζει απόλυτα με τον πίνακα.

Τα καλώδια κινητήρα συγκολλήθηκαν σκληρά στο ESC όπως φαίνεται στο σχέδιο με την κατεύθυνση στροφής των στηριγμάτων, 4 στηρίγματα δύο είναι έλικες (θετικά) και δύο προωθητικά (αρνητικά), αυτοί είναι οι όροι από τα επίπεδα RC. Υπάρχουν επίσης η κορυφαία βάση στήριξης της ηλεκτρονικής και η κάτω πλακέτα κρατά την μπαταρία, η οποία επίσης στερεώνει τα μέλη του πλαισίου, 4 κομμάτια μαξιλαριού που κόβονται και κολλάνε κάτω από το στήριγμα για απόσβεση, τοποθετώ επίσης μια πλακέτα παρακολούθησης τάσης στην πίσω πλευρά, αυτό ελήφθη από έναν παλιό πομπό RC και πολύ καλό στη χρήση, όταν ανάβουν μόνο τρία LED, πρέπει να το προσγειώσω.

Βήμα 2: Ηλεκτρονική πλακέτα

Ο πίνακας ελεγκτή πτήσης που χρησιμοποίησα είναι ο KK2.1.5, ο οποίος έχει πολλά άρθρα στις εσωτερικές σελίδες, συμπεριλαμβανομένων ορισμένων βημάτων διαμόρφωσης που πρέπει να ακολουθηθούν, το σετ μπαταρίας που χρησιμοποιείται είναι απλό, χρησιμοποιώ 3 x 18650 βγαλμένο από παλιά θήκη μπαταρίας υπολογιστή, απλά Όπως πολλά άρθρα στο διαδίκτυο είχαν διδάξει πώς να το απενεργοποιήσετε, αλλά οι παλιές μπαταρίες δεν είναι καινούργιες, μερικές φορές η τάση είναι φυσιολογική αλλά στην πραγματικότητα δεν υπάρχει καθόλου ρεύμα, πρέπει να ταιριάζουν με καλές και κακές μπαταρίες.

Τα παρακάτω είναι η διαμόρφωση PI που έχει οριστεί στην πλακέτα KK:

Roll/Pitch: PG: 30 PL: 100, IG: 0, IL: 20

Yaw: PG: 50, PL: 20, IG: 0, IL: 20

Αυτοεπίπεδο: PG: 70, PL: 20, IG: 0, IL: 0

Βήμα 3: Σχετικά με την πτήση

Το πέταγμα του τετραπλού χειριστή είναι πιο πιθανό με ελικόπτερο, αλλά όχι όπως με τα σταθερά φτερά, γιατί τα σταθερά φτερά τραβάνε πάντα μπροστά, δεν μπορείς να το σταματήσεις, το τετράτροχο μπορεί να τραβηχτεί προς τα πίσω, ωστόσο το γκάζι των σταθερών φτερών έχει λιγότερη επιρροή, αν κατά λάθος απενεργοποιήστε δεν θα ρίξει το αεροπλάνο σύντομα, αλλά σίγουρα θα το γνωρίζει το τετραπλό χειριστή.