Μάθημα κατασκευής αυτοκινήτου R/C: 9 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:37

Αυτό το διδακτικό δημιουργήθηκε για να εκπληρώσει την απαίτηση έργου του Makecourse στο Πανεπιστήμιο της Νότιας Φλόριντα (www.makecourse.com)

Βήμα 1: Βήμα 1: Συγκέντρωση υλικών

1x φύλλο πλεξιγκλάς

3x φύλλα κόντρα πλακέ σημύδας 8 "x11"

1x r/c αυτοκίνητο

1x Arduino uno

15x σύρματα Arduni

1x δέκτης ir

1x βηματικό μοτέρ

Πίνακας οδηγών 1x uln 2003

1x breadboard

Μπαταρία 1x 9v

Τηλεχειριστήριο 1x τηλεόρασης

ζεστή κόλλα

υπερκόλλα

Για να ξεκινήσω με το έργο αγόρασα ένα αυτοκίνητο rc από τον στόχο για να πάρω μια ιδέα για το πώς λειτουργούν. Από αυτό το αυτοκίνητο χρησιμοποίησα τους τροχούς και τους άξονες στο έργο μου για να εξοικονομήσω χρόνο για να κάνω αυτό το έργο πιο αποτελεσματικό. Χρησιμοποίησα επίσης κόντρα πλακέ σημύδας για το σώμα του αυτοκινήτου επειδή ήταν εύκολο να κοπεί και να κολληθεί στο σχήμα του αμαξώματος. Για το κάτω μέρος αποφάσισα να χρησιμοποιήσω ένα χυμό πλεξιγκλάς γιατί ήταν αυτό που είχα πάνω μου εκείνη τη στιγμή. Μπορείτε επίσης να χρησιμοποιήσετε το κόντρα πλακέ για το κάτω μέρος.

Σύνδεσμος με το αυτοκίνητο r/c: https://www.target.com/p/jada-hyperchargers-big-time-muscle-remote-control-rc-vehicle-2017-ford-gt-1-16/-/A -53041004

Βήμα 2: Βήμα 2: Εκτύπωση όψεων

Το δεύτερο πράγμα που έκανα ήταν να σχεδιάσω τις πλευρές του αυτοκινήτου για εκτύπωση. Για να φτάσω όσο πιο κοντά στο αυτοκίνητο ήθελα, εισήγαγα μια εικόνα στον εφευρέτη και χάρηξα στο μέγιστο των δυνατοτήτων μου. Οι ακριβείς διαστάσεις που χρησιμοποίησα για κάθε πλευρά φαίνονται σε μία από τις συνημμένες εικόνες. Θα χρειαστεί να εκτυπώσετε κάθε πλευρά ή 2 κομμάτια δύο φορές, οπότε συνολικά έχετε 4 κομμάτια. Ο λόγος που το μόνο τρισδιάστατο τυπωμένο μέρος είναι οι πλευρές είναι επειδή ήθελα να πλησιάσω όσο το δυνατόν περισσότερο στην πραγματική σχεδίαση του αυτοκινήτου και με τρισδιάστατη εκτύπωση των πλευρών θα μπορούσα να το αποκτήσω. Κάθε άλλο κομμάτι του αυτοκινήτου είναι μόνο για να το συνδυάσετε, δεν αλλάζουν πραγματικά το σχέδιο.

Βήμα 3: Βήμα 3: Κολλήστε τις πλευρές μαζί

Αυτό το βήμα είναι αρκετά απλό. Το μόνο που χρειάζεται να κάνετε είναι να κολλήσετε το μπροστινό και το πίσω κομμάτι μεταξύ τους. Χρησιμοποίησα ζεστή κόλλα για αυτό, αλλά δεν ήταν ο πιο αξιόπιστος τρόπος. Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε οποιοδήποτε τύπο κόλλας που σας ταιριάζει καλύτερα.

Βήμα 4: Βήμα 4: Κόψτε το κάτω κομμάτι

Κατά τη διάρκεια αυτού του βήματος κόβετε το κάτω κομμάτι από οτιδήποτε χρησιμοποιείτε. Χρησιμοποίησα πλεξιγκλάς για το γεγονός ότι το είχα πάνω μου και ήταν αξιοπρεπώς εύκολο να το κόψω. Βεβαιωθείτε ότι έχετε κόψει τα φρεάτια των τροχών αρκετά μεγάλα για να χωρέσουν οι τροχοί σας χωρίς τριβή.

Βήμα 5: Βήμα 5: Προσάρτηση πλευρών στο κάτω μέρος

Για να προσαρτήσω τις πλευρές του αυτοκινήτου στο κάτω μέρος, άνοιξα μικρές τρύπες στα τρισδιάστατα τυπωμένα μέρη και μέσα από το πλεξιγκλάς. Έβαλα γρήγορα ζεστή κόλλα εκεί που συνδέθηκαν τα κομμάτια και μετά τα βίδωσα για να ασφαλίσουν στη θέση τους.

Βήμα 6: Βήμα 6: Εργασία στο Arduino

Το σχηματικό κύκλωμα arduino φαίνεται στις εικόνες. Όπως μπορείτε να δείτε, χρησιμοποίησα μια μπαταρία 9v για να τροφοδοτήσω το arduino και τον κινητήρα. Αντί να χρησιμοποιήσω τον σύνδεσμο τροφοδοσίας ψωμιού στη μία εικόνα, μόλις συνέδεσα ένα καλώδιο από την ισχύ 5v στο breadboard και ένα άλλο καλώδιο στη γείωση. Αυτή η ρύθμιση είναι τόσο απλή όσο γίνεται για αυτό που κάνω με το έργο μου. Ο δέκτης ir ήταν τοποθετημένος στο πάνω μέρος του αυτοκινήτου για ευκολότερη λήψη σήματος. Κάθε φορά που πατιόταν ένα putton i που είχα ορίσει στο τηλεχειριστήριό μου, ο κινητήρας είτε γύριζε προς τα εμπρός είτε προς τα πίσω, ανάλογα με το κουμπί.

Βήμα 7: Βήμα 7: Πρόγραμμα Arduino

Ο ακριβής κωδικός που χρησιμοποιείται για το arduino φαίνεται στις παραπάνω εικόνες. Οι μόνες αλλαγές που πρέπει να γίνουν είναι για το τηλεχειριστήριό σας. Δεδομένου ότι κάθε τηλεχειριστήριο έχει διαφορετική έξοδο, πρέπει να βρείτε τον κωδικό που έχει ληφθεί από το συγκεκριμένο τηλεχειριστήριό σας.

Βήμα 8: Βήμα 8: Κολλήστε το Ardunio και τις ρόδες στη θέση τους

Για να κολλήσετε τα πάντα πιο εύκολα. Κόλλησα πρώτα κάθε κομμάτι σε διαφορετικό κομμάτι του κόντρα πλακέ. Αυτό το κάνει έτσι ώστε όλα να είναι σε μια επίπεδη επιφάνεια όταν πήγα να το τοποθετήσω στο αυτοκίνητο. Στη συνέχεια, το κόλλησα στο πλεξιγκλάς.

Βήμα 9: Βήμα 9: Κόψτε, χρωματίστε και κολλήστε τα Peices σώματος

Μετρήστε το κόντρα πλακέ για κάθε πίνακα του αυτοκινήτου και βαθμολογήστε με ένα razerblade. Αφού πήρα κάθε μεμονωμένο πίνακα, τα έβαψα μαύρα και τα έβαψα σε παράθυρα, πίσω φώτα και προβολείς. Τέλος κόλλησα κάθε πίνακα στη θέση του και ολοκλήρωσα το αυτοκίνητο. Για τον επάνω και τον πίσω πίνακα windo χρησιμοποίησα velcro για να τα στερεώσω στη θέση τους, ώστε να τα αφαιρέσω αργότερα για να δουλέψω στο ardunio και να συνδέσω την μπαταρία και επίσης να κάνω το αυτοκίνητο μετατρέψιμο αν θέλετε να αισθάνεστε τον αέρα να ρέει στα μαλλιά σας Το