LEGO Catapult: 6 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:38

Το LEGO Catapult είναι φτιαγμένο για παιδιά που δεν τους αρέσει να παίρνουν ένα χάπι. Θέλω να κάνω την απρόθυμη συμπεριφορά πιο ευχάριστη για τα παιδιά. Λατρεύω το LEGO και το Arduino, έτσι δημιουργώ ένα έργο συνδυάζοντάς τα μαζί. Μπορείτε να ξεκινήσετε ένα χάπι πατώντας ένα κουμπί.

ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Δεν θα παράσχω τέλειες οδηγίες LEGO από Α έως Ζ. Δημιουργήστε το δικό σας σχέδιο με το LEGO.

Βήμα 1: Πηγαίνετε Get Stuff

Θα χρειαστείτε:

- Υλικά

• (x1) Arduino nano (V3.0 ATmega328P)
• (x1) Απλό κουμπί (πίνακας 12 x 12 mm x 4,3 mm)
• (x1) Τυπικός σερβοκινητήρας (Futaba S3003 Standard Servo)
• (x1) Θήκη θήκης μπαταρίας 9V (Θήκη θήκης με διακόπτη ενεργοποίησης/απενεργοποίησης)
• (x1) Μπαταρία 9V (Αλκαλικές μπαταρίες Duracell Procell)
• (x1) Πίνακας PCB (Κιτ πρωτότυπου διπλής όψης)
• (x1) αντίσταση 10KΩ
• (x1) Κανονικό λαστιχάκι (απλώς κανονικό)
• (x1) LEGO (Architecture Studio + Angry Birds 75822)

- Εργαλεία

Σετ συγκόλλησης

Βήμα 2: Συγκολλητικό

- Ο σερβοκινητήρας συνδέεται με D3, 5V και GND.

- Το κουμπί συνδέεται με D5, 5V και GND (Συνδέστε αντίσταση 10K μεταξύ του ενός σκέλους του κουμπιού και του GND).

Χρησιμοποιήστε την πλακέτα PCB όσο το δυνατόν μικρότερη σανίδα PCB για να βάλετε ολόκληρα τα υλικά στο περίβλημα. Συνδέστε το Arduino Nano στο κάτω μέρος της πλακέτας PCB. Και αναποδογυρίστε τον πίνακα και συνδέστε το κουμπί στην τρίτη εικόνα.

1. Σερβοκινητήρας

Ο σερβοκινητήρας έχει τρία καλώδια. Το κόκκινο σύρμα συνδέεται με τον πείρο 5V, Το μαύρο καλώδιο συνδέεται με τον πείρο GND, Το κίτρινο καλώδιο συνδέεται με έναν ψηφιακό πείρο.

Ο σερβοκινητήρας συνδέεται με… Κόκκινο: 5V, Μαύρο: GND και Κίτρινο: D3 (Digitalηφιακή ακίδα).

2. Κουμπί (Ανατρέξτε στην πρώτη εικόνα)

Το κουμπί έχει τέσσερα πόδια. Συγκολλήστε ένα πόδι σε αντίσταση 10KΩ και συνδέστε τα καλώδια στον πείρο GND. Ένα άλλο πόδι συνδέεται με τον πείρο D5 με ένα σύρμα. και συνδέεται με ακίδα 5V. Το άλλο πόδι συνδέεται με ακίδα 5V.

3. Θήκη μπαταρίας 9V

Έχει δύο καλώδια. Το κόκκινο σύρμα είναι για "+" και το μαύρο καλώδιο για "-". Συνδέστε το κόκκινο καλώδιο στον πείρο VIN του Arduino και συνδέστε το μαύρο σύρμα στον πείρο GND του Arduino.

Βήμα 3: Κωδικός

Κατεβάστε το αρχείο και ανεβάστε τον κώδικα στο Arduino Nano μέσω του προγράμματος Arduino. Εάν δεν έχετε το πρόγραμμα, ακολουθήστε τις παρακάτω συμβουλές.

Ο κώδικας είναι σαν…

1. Πατήστε ένα κουμπί για να περιστρέψετε τον τροχό σερβο σε 30 μοίρες.
2. Πατήστε ξανά ένα κουμπί για να περιστρέψετε τον τροχό σερβο σε 100 μοίρες.

Συμβουλές:

1. Πρέπει πρώτα να κατεβάσετε το πρόγραμμα Arduino στον υπολογιστή σας. Μπορείτε να κατεβάσετε εδώ.
2. Κάντε λήψη και κάντε κλικ στο αρχείο "*.ino".
3. Συνδέστε το Arduino Nano στον υπολογιστή με καλώδιο USB.
4. Αλλαγή ρυθμίσεων: "Εργαλεία> Πίνακας: Arduino Nano."
5. Πατήστε το κουμπί "->" για να ανεβάσετε τον κωδικό στο Nano σας.

Βήμα 4: Κόλλα: Servo Wheel

Συνδέστε το χαλύβδινο σύρμα "σχήματος C" και τον σερβο τροχό 180 μοιρών με το πιστόλι κόλλας. Αφού κολλήσετε, τοποθετήστε τον τροχό στον κινητήρα (ακριβώς όπως μια κόκκινη γραμμή της τρίτης εικόνας).

Βήμα 5: Φτιάξτε το Lego

Πάρτε μια πλάκα 16x16 στο shop.lego.com για το κάτω μέρος. Δεν έχω πλήρεις οδηγίες κατασκευής. Να είσαι δημιουργικός!

Συμβουλές:

1. Μεγάλο κουτί: 10x12x7 (μέγεθος τούβλου) για να εισαγάγετε το υλικό Arduino.

- Απλή τρύπα κουμπιού: 2x2 (μέγεθος τούβλου).

- Τρύπα σερβοκινητήρα: 5x2 (μέγεθος τούβλου).

2. Πύργος πλαισίου (x2): 4x2x11 (μέγεθος τούβλου).

3. Μοχλός: 20x2x1 (μέγεθος τούβλου).

4. Βάλτε ένα λαστιχάκι στο μπλοκ lego (Δείτε την τελευταία εικόνα).

Βήμα 6: Έγινε

Παίξτε το με τα παιδιά ή τους φίλους σας!

Συμβουλές:

- Πατήστε το κουμπί για να κρεμάσετε το μοχλό και πατήστε ξανά για να τον αφήσετε.

- Απενεργοποιήστε την μπαταρία όταν δεν παίζετε.