Smartphone Controlled Car [Prototype]: 7 Βήματα

2025 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2025-01-13 06:57

Στο σημερινό οδηγό, σας βοηθάμε να φτιάξετε ένα απλό και κομψό πρωτότυπο για τηλεχειριζόμενο αυτοκίνητο, με ξύλινη βάση, που ενσωματώνει τρισδιάστατο εκτυπωμένο Πολυγαλακτικό Οξύ (PLA) για τη στήριξη του κινητήρα και τον προσαρμογέα που συνδέει τους κινητήρες με τα πλαστικά ελαστικά. Θα σας δείξουμε επίσης πώς να οδηγείτε το αυτοκίνητό σας και να του δίνετε κίνηση χρησιμοποιώντας κυκλώματα όπως το Arduino Uno, δέκτη Bluetooth και κινητή ασπίδα για να χειρίζεστε το αυτοκίνητό σας με smartphone και χρησιμοποιώντας εφαρμογές Android όπως το ArduDroid by TechBitar. Μαζί με το ηλεκτρικό υλικό, θα σας ενημερώσουμε επίσης για τον τρόπο προγραμματισμού του κώδικα για τη λειτουργία των κινητήρων

Βήμα 1: Υλικά/Εργαλεία

Εργαλεία:

1. Τρισδιάστατος εκτυπωτής
2. Σετ συγκόλλησης (Βοηθητικά χέρια, συγκολλητικό σίδερο, συγκολλητικό)
3. Θήκη μπαταρίας
4. Κατσαβίδια
5. Smartphone/Υπολογιστής
6. Πριονοκορδέλα
7. Κόφτης/Stripper
8. Πένσα

Υλικά:

1. Πολυγαλακτικό οξύ (PLA)
2. Πλακέτα κυκλώματος Arduino Uno
3. Μπαταρία 9V
4. Κινητήρες
5. Σύρματα (καλώδια από θηλυκό σε αρσενικό άλτης, από αρσενικό σε αρσενικό καλώδιο)
6. Δέκτης Bluetooth (https://www.amazon.com/LeaningTech-HC-05-Module-Pass-Through-Communication/dp/B00INWZRNC)
7. Κινητική ασπίδα (Adafruit) (https://www.adafruit.com/product/1438)
8. Κόντρα πλακέ
9. Ελαστικά με λάστιχο από καουτσούκ

Βήμα 2: Χτίζοντας την ξύλινη βάση

Ξεκινήσαμε το έργο μας κόβοντας ένα 6 σε Χ 10 σε κομμάτι κόντρα πλακέ χρησιμοποιώντας ένα πριόνι. Αποφασίσαμε να χρησιμοποιήσουμε ξύλο αντί αφρού πολυστυρολίου, επειδή το πολυστυρόλιο ήταν πολύ εύθραυστο και δεν ταιριάζει σε όλα τα εξαρτήματα του αυτοκινήτου, όπως το Arduino Uno και οι κινητήρες DC. Αφού κόψαμε την ξύλινη σανίδα, τοποθετήσαμε τους τροχούς στο πίσω μέρος της βάσης και σημειώσαμε το κέντρο της ξύλινης σανίδας χρησιμοποιώντας ένα μολύβι για να υποδείξουμε την τοποθέτηση της σανίδας Arduino Uno

Βήμα 3: Τρισδιάστατα μέρη εκτύπωσης τροχών και σφιγκτήρες κινητήρα

Αντιμετωπίσαμε δύο μικρά προβλήματα με τα DC Motors που έπρεπε να ξεπεράσουμε. Το πρώτο ήταν ότι ο άξονας του κινητήρα ήταν πολύ μικρός για να χωρέσει στην τρύπα του τροχού. Για να διορθώσουμε αυτό το πρόβλημα, δημιουργήσαμε ένα κυλινδρικό εξάρτημα στο OnShape, το οποίο δημιούργησε μια άνετη εφαρμογή για τον τροχό και τον άξονα, επιτρέποντάς του να περιστρέφεται καλά

Το δεύτερο πρόβλημα που αντιμετωπίσαμε ήταν το κυλινδρικό μοτέρ να παραμείνει στην επίπεδη ξύλινη σανίδα. Διορθώσαμε αυτό το πρόβλημα δημιουργώντας ένα τμήμα που μοιάζει με σφιγκτήρα στο OnShape, το οποίο θα μας επιτρέψει να βιδώσουμε τους κινητήρες DC στο ξύλο, δίνοντας μια άνετη εφαρμογή στους τροχούς του αυτοκινήτου

Βήμα 4: Βίντεο 3D εκτυπωτή [Κυλινδρική τοποθέτηση]

Ένα βίντεο του τρισδιάστατου εκτυπωτή που εκτυπώνει το κυλινδρικό εξάρτημα για τα ελαστικά

Βήμα 5: Προσάρτηση της ασπίδας κινητήρα

Αφού χτίσαμε τη βάση του αυτοκινήτου, στρέψαμε την προσοχή μας στον πίνακα Arduino Uno. Αποφασίσαμε να αγοράσουμε μια ασπίδα κινητήρα από την Adafruit Industries για την προστασία των εξαρτημάτων του Arduino. Επιπλέον, η χρήση της ασπίδας κινητήρα μας επέτρεψε να συνδέσουμε έως και τέσσερις κινητήρες, δημιουργώντας έτσι ένα γρηγορότερο πρωτότυπο. Ξεκινήσαμε ασφαλίζοντας την ασπίδα κινητήρα στο Arduino Uno χρησιμοποιώντας τις καρφίτσες που περιλαμβάνονται. Στη συνέχεια, ασφαλίσαμε τις καρφίτσες στη θωράκιση του μοτέρ, κόβοντας το Arduino και την ασπίδα, χρησιμοποιώντας τα χέρια βοήθειας και, στη συνέχεια, κολλήσαμε τα άκρα της ασπίδας στους προσαρτημένους πείρους στο Arduino Uno. Τέλος, ξεκινήσαμε να κολλάμε μερικά καλώδια στην ασπίδα του κινητήρα που θα συνδεθούν με τη μονάδα Bluetooth

Βήμα 6: Προσάρτηση των άλλων εξαρτημάτων στο Motor Shield (μονάδα Bluetooth και κινητήρες)

Αφού συγκολλήσαμε τα καλώδια και την ασπίδα κινητήρα στον πίνακα Arduino Uno, ξεκινήσαμε να στερεώνουμε τα άλλα εξαρτήματα του τηλεχειριστηρίου μας. Συνδέσαμε πρώτα τη μονάδα Bluetooth στην ασπίδα κινητήρα συνδέοντας τα RX, TX, VCC και Ground στη μονάδα με τα TX, RX, 5V και Ground στην ασπίδα κινητήρα αντίστοιχα. Αργότερα, προχωρήσαμε στη σύνδεση των κινητήρων μας συνδέοντας τα κόκκινα και μπλε καλώδια των μοτέρ στους μπλε ακροδέκτες στο προστατευτικό του κινητήρα

Βήμα 7: Αντανάκλαση