Πίνακας περιεχομένων:
- Βήμα 1: Σχεδιασμός ελεγκτή πτήσης
- Βήμα 2: Δημιουργία πλαισίου
- Βήμα 3: Προσάρτηση του ελεγκτή πτήσης στο πλαίσιο
Βίντεο: Quadcopter Arduino: 3 βήματα
2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:37
Δεν είναι μόνο ένα Quadcopter,,,, Είναι μια μηχανή ανοιχτού κώδικα !!
Πολλοί από εσάς αντιμετωπίζετε ένα πρόβλημα όταν πρόκειται για το Flight Controller που είναι ο εγκέφαλος του Multirotor. Υπάρχουν πολλά έτοιμα προ-φλας ελεγκτές πτήσης στην αγορά για φθηνά, αλλά έχετε σκεφτεί να φτιάξετε το δικό σας χειριστήριο πτήσης με το Arduino σας; Αυτό είναι λοιπόν το σωστό μέρος για να κατανοήσετε και να δημιουργήσετε τον δικό σας ελεγκτή πτήσης για το Quadcopter ή το Multirotor με το Arduino σας.
Τώρα έρχονται οι ερωτήσεις, Πού και πώς μπορώ να βρω τον κωδικό για το τετρακόπτερο; Η απάντηση λοιπόν είναι Multiwii.
Το MultiWii είναι ένα πολύ δημοφιλές λογισμικό χειριστηρίου πτήσης για DIY Multi-rotors με μεγάλη κοινότητα. Διαθέτει Υποστήριξη διαφόρων Multi-copters με προηγμένες δυνατότητες όπως Bluetooth Control από το Smartphone σας, Οθόνη OLED, Βαρόμετρο, Μαγνητόμετρο, κράτηση θέσης GPS και επιστροφή στο σπίτι, λωρίδες LED και πολλά άλλα. Ας δημιουργήσουμε λοιπόν τον ελεγκτή πτήσης μας χρησιμοποιώντας το Arduino!
Βήμα 1: Σχεδιασμός ελεγκτή πτήσης
Ακολουθούν τα Σχήματα για τον πίνακα του ελεγκτή πτήσης. μπορείτε να κάνετε ένα PCB γενικής χρήσης ή να παραγγείλετε ένα PCB από τον κατασκευαστή όπως έκανα.
Συνδέσεις ESC
- D3 << ESC 1 Καρφίτσα σήματος
- D9 << Καρφίτσα σήματος ESC 3
- D10 << Καρφίτσα σήματος ESC 2
- D11 << Καρφίτσα σήματος ESC 4
Συνδέσεις μονάδας Bluetooth
- TX << RX
- RX << TX
Συνδέσεις MPU-6050
- A4 << SDA
- Α5 << SCL
Ενδεικτικό LED
D8 << Anode Leg of LED
Συνδέσεις δέκτη
- D2 << Γκάζι
- Δ4 << Έλερονς
- D5 << Ailerons
- D6 << Πηδάλιο
- D7 << AUX 1
Βήμα 2: Δημιουργία πλαισίου
Αγόρασα ένα πλαίσιο DJI 450 και στερέωσα τους κινητήρες μου και τα πάντα πάνω του. Μπορείτε να δείτε το βίντεο για το πώς το έκανα.
Βήμα 3: Προσάρτηση του ελεγκτή πτήσης στο πλαίσιο
Στη συνέχεια, συνδέστε τελικά το esc και το δέκτη στον πίνακα όπως φαίνεται στα σχήματα και όλα γίνονται !!!!!
Συνιστάται:
F450 Quadcopter Using KK 2.1.5 Easy: 6 βήματα
Quadcopter F450 Χρησιμοποιώντας KK 2.1.5 Εύκολο: Γεια σας! Αυτό είναι το Teerth Warang Σήμερα Σήμερα θα φτιάξουμε ένα quadcopter F450 Frame χρησιμοποιώντας έναν ελεγκτή πτήσης KK 2.1.5. Τρέχει από έναν ελεγκτή πτήσης KK 2.1.5 και έναν πομπό και δέκτη FlySky Basic CT6B ο ελεγκτής πτήσης KK 2.1.5 διαθέτει διάθεση
Μονάδα ελέγχου ArDrone 2.0 Quadcopter Control σε μονάδα MPU6050 και ESP8266: 7 βήματα
Μονάδα ελέγχου ArDrone 2.0 Quadcopter σε μονάδα MPU6050 και ESP8266: Το μέγεθος, η τιμή και η διαθεσιμότητα του Wi-Fi σάς επιτρέπουν να δημιουργήσετε μια μονάδα ελέγχου προϋπολογισμού για το τετρακόπτερο ArDrone 2.0 στην ενότητα ESP8266 (τιμές στο AliExpress, Gearbest). Για έλεγχο, θα χρησιμοποιήσουμε τη μονάδα Gy-521 στο τσιπ MPU6050 (γυροσκόπιο, acc
Πώς να φτιάξετε ένα drone χρησιμοποιώντας το Arduino UNO - Φτιάξτε ένα Quadcopter χρησιμοποιώντας μικροελεγκτή: 8 βήματα (με εικόνες)
Πώς να φτιάξετε ένα drone χρησιμοποιώντας το Arduino UNO | Φτιάξτε ένα Quadcopter χρησιμοποιώντας μικροελεγκτή: Εισαγωγή Επισκεφθείτε το κανάλι μου στο Youtube Ένα Drone είναι ένα πολύ ακριβό gadget (προϊόν) για αγορά. Σε αυτήν την ανάρτηση θα συζητήσω πώς θα το φτιάξω φθηνά; Και πώς μπορείτε να φτιάξετε το δικό σας έτσι σε φθηνή τιμή … Λοιπόν στην Ινδία όλα τα υλικά (κινητήρες, ESC
Ασύρματο τηλεχειριστήριο χρησιμοποιώντας μονάδα NRF24L01 2.4Ghz με Arduino - Nrf24l01 Δέκτης πομπού 4 καναλιών / 6 καναλιών για Quadcopter - Rc Ελικόπτερο - Rc Plane Using Arduino: 5 βήματα (με εικόνες)
Ασύρματο τηλεχειριστήριο χρησιμοποιώντας μονάδα NRF24L01 2.4Ghz με Arduino | Nrf24l01 Δέκτης πομπού 4 καναλιών / 6 καναλιών για Quadcopter | Rc Ελικόπτερο | Rc Plane Using Arduino: Για να χειριστείτε ένα αυτοκίνητο Rc | Quadcopter | Drone | Αεροπλάνο RC | Σκάφος RC, χρειαζόμαστε πάντα έναν δέκτη και πομπό, ας υποθέσουμε ότι για το RC QUADCOPTER χρειαζόμαστε έναν πομπό και δέκτη 6 καναλιών και αυτός ο τύπος TX και RX είναι πολύ δαπανηρός, οπότε θα κάνουμε έναν
Πώς να ελέγξετε τον κινητήρα DC χωρίς ψήκτρες Quadcopter Drone (Τύπος 3 καλωδίων) χρησιμοποιώντας τον ελεγκτή ταχύτητας κινητήρα HW30A και το Arduino UNO: 5 βήματα
Πώς να ελέγξετε τον κινητήρα DC χωρίς ψήκτρες Quadcopter Drone (Τύπος 3 καλωδίων) χρησιμοποιώντας τον ελεγκτή ταχύτητας HW30A Motor και το Arduino UNO: Περιγραφή: Ο ελεγκτής ταχύτητας κινητήρα HW30A μπορεί να χρησιμοποιηθεί με μπαταρίες LiPo 4-10 NiMH/NiCd ή 2-3 κυψελών. Το BEC είναι λειτουργικό με έως και 3 κελιά LiPo. Μπορεί να χρησιμοποιηθεί για τον έλεγχο της ταχύτητας του κινητήρα DC χωρίς ψήκτρες (3 καλώδια) με μέγιστο έως 12Vdc. Ειδικό