Arduino Tutorial - Servo Motor Control With Arduino: 5 Βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:37

Αυτό το διδακτικό είναι η γραπτή έκδοση του βίντεο "Arduino: How To Control Servo Motor with Arduino" στο YouTube που ανέβασα πρόσφατα. Σας συνιστώ ανεπιφύλακτα να το ελέγξετε.

Επισκεφτείτε το κανάλι YouTube

Βήμα 1: Φροντιστήριο

Οι σερβοκινητήρες είναι εξαιρετικές συσκευές που μπορούν να στραφούν σε μια καθορισμένη θέση.

Συνήθως, έχουν έναν σερβο βραχίονα που μπορεί να στρίψει 180 μοίρες. Χρησιμοποιώντας το Arduino, μπορούμε να πούμε σερβο να πάει σε μια καθορισμένη θέση και θα πάει εκεί. Τόσο απλό! Οι σερβοκινητήρες χρησιμοποιήθηκαν για πρώτη φορά στον κόσμο του Τηλεχειριστηρίου (RC), συνήθως για τον έλεγχο του τιμονιού των αυτοκινήτων RC ή των πτερυγίων σε ένα επίπεδο RC. Με τον καιρό, βρήκαν τις χρήσεις τους στη ρομποτική, την αυτοματοποίηση και φυσικά τον κόσμο του Arduino. Εδώ θα δούμε πώς να συνδέσετε έναν σερβοκινητήρα και στη συνέχεια πώς να τον γυρίσετε σε διαφορετικές θέσεις.

Βήμα 2: Απαιτείται υλικό

Απαιτούμενο υλικό:

Arduino

Βοηθητικό μοτέρ

Καλώδια βραχυκύκλωσης

Βήμα 3: Συνδέσεις

Ακολουθούν τα βήματα για τη σύνδεση ενός σερβοκινητήρα στο Arduino:

1. Ο σερβοκινητήρας έχει θηλυκό σύνδεσμο με τρεις ακίδες. Το πιο σκοτεινό ή και μαύρο είναι συνήθως το έδαφος.
2. Συνδέστε το με το Arduino GND. Συνδέστε το καλώδιο τροφοδοσίας που σε όλα τα πρότυπα πρέπει να είναι κόκκινο στα 5V στο Arduino.
3. Συνδέστε την υπόλοιπη γραμμή στην υποδοχή σερβο σε μια ψηφιακή ακίδα στο Arduino.

*** Προτείνω! Δεν συνδέετε απευθείας τον σερβοκινητήρα στο arduino. Προτείνω να χρησιμοποιήσετε εξωτερική τροφοδοσία στο σερβο.

Μπορούν να χρησιμοποιηθούν σερβοκινητήρες SG90 Mini RC. Αυτό μπορεί να προκαλέσει ζημιά στην άμεση υψηλή ροπή Arduino MG996. MG996 Ροπή στάβλου: 9,4kg / cm (4,8V) - 11 kg / cm (6,0V) και τάση λειτουργίας: 4,8 ~ 6,6v. Wantedθελα να πω σε αυτό το σεμινάριο. συνδέσεις, παραγωγή κώδικα και έλεγχος κινητήρα. Έτσι δεν έδωσα περισσότερες λεπτομέρειες για τον κινητήρα.

Βήμα 4: Προγραμματισμός

1) Βεβαιωθείτε ότι έχετε συμπεριλάβει τη βιβλιοθήκη Servo.h

2) Ορίστε το όνομα Servo

3) Ορισμός ακροδέκτη εισόδου σήματος σερβο (PWM)

Λήψη κωδικού: Λάβετε τον κωδικό

Βήμα 5: Αν ήμουν χρήσιμη

Πρώτα απ 'όλα, θα ήθελα να σας ευχαριστήσω που διαβάσατε αυτόν τον οδηγό! Ελπίζω να σας βοηθήσει.

Αν θέλετε να με υποστηρίξετε, μπορείτε να εγγραφείτε στο κανάλι μου και να παρακολουθήσετε τα βίντεό μου.

Επισκεφτείτε το κανάλι μου στο YouTube

Blogger μου