Πίνακας περιεχομένων:
- Βήμα 1: Φροντιστήριο
- Βήμα 2: Απαιτείται υλικό
- Βήμα 3: Κύκλωμα & συνδέσεις
- Βήμα 4: Προγραμματισμός
- Βήμα 5: Αν ήμουν χρήσιμη
Βίντεο: Arduino Tutorial - Stepper Motor With L293D: 5 Βήματα
2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:35
Αυτό το διδακτικό είναι η γραπτή έκδοση του βίντεο μου "Arduino: How To Control a Stepper Motor with L293D Motor Driver" που ανέβασα πρόσφατα. Σας συνιστώ ανεπιφύλακτα να το ελέγξετε.
Το κανάλι μου στο YouTube
Βήμα 1: Φροντιστήριο
Σε αυτό το σεμινάριο θα μάθετε πώς να ελέγχετε ένα βηματικό μοτέρ χρησιμοποιώντας το τσιπ ελέγχου κινητήρα L293D
Οι βηματικοί κινητήρες πέφτουν κάπου μεταξύ ενός κανονικού κινητήρα DC και ενός σερβοκινητήρα. Έχουν το πλεονέκτημα ότι μπορούν να τοποθετηθούν με ακρίβεια, να μετακινηθούν προς τα εμπρός ή προς τα πίσω ένα 'βήμα' τη φορά, αλλά μπορούν επίσης να περιστρέφονται συνεχώς.
Βήμα 2: Απαιτείται υλικό
Arduino ή Genuino Board
Βηματικό μοτέρ
L293D Driver Motor (Chip)
Breadboard
Μπαταρία
Jumper Wires
Βήμα 3: Κύκλωμα & συνδέσεις
Υλικό (L293D)
Εκτελέστε τέσσερις ηλεκτρομαγνητικές βαλβίδες, δύο κινητήρες DC ή ένα διπολικό ή μονοπολικό stepper με έως και 600mA ανά κανάλι χρησιμοποιώντας το L293D. Αυτοί είναι ίσως περισσότερο γνωστοί ως "οι οδηγοί στο Adafruit Motorshield". Εάν καταστρέψατε κατά λάθος τους οδηγούς σε μια ασπίδα, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε ένα από αυτά τα κουτάβια για να το αντικαταστήσετε. Or μπορείτε να φτιάξετε κάτι μόνοι σας! Κάθε τσιπ περιέχει δύο γεμάτες Η-γέφυρες (τέσσερις μισές γέφυρες Η). Αυτό σημαίνει ότι μπορείτε να οδηγήσετε τέσσερις ηλεκτρομαγνητικές βαλβίδες, δύο κινητήρες DC διπλής κατεύθυνσης ή έναν βηματικό κινητήρα. Υπάρχει είσοδος PWM ανά οδηγό, ώστε να μπορείτε να ελέγχετε την ταχύτητα του κινητήρα. Λειτουργεί σε λογική 5V. Καλό για τάσεις κινητήρα από 4,5V έως 36V! Αυτό δεν λειτουργεί καλά για κινητήρες 3V. Η τάση του κινητήρα είναι ξεχωριστή από τη λογική τάση.
Ο βηματικός κινητήρας έχει πέντε αγωγούς και αυτή τη φορά θα χρησιμοποιήσουμε και τα δύο μισά του L293D. Αυτό σημαίνει ότι υπάρχουν πολλές συνδέσεις που πρέπει να γίνουν στο breadboard. Ο κινητήρας έχει πρίζα 5 κατευθύνσεων στο τέλος. Σπρώξτε τα καλώδια του βραχυκυκλωτήρα στις πρίζες για να επιτρέψετε στον κινητήρα να συνδεθεί με το ψωμί.
Σημειώστε ότι το κόκκινο καλώδιο του μοτέρ Stepper δεν συνδέεται με τίποτα. Χρησιμοποιήστε τα χρώματα των καλωδίων για να τα προσδιορίσετε και όχι τη θέση από την οποία βγαίνουν από τον κινητήρα
Διπολικό Stepper Motor
Η οδήγηση ενός διπολικού βηματικού μοτέρ με το L293D μοιάζει πολύ με την οδήγηση ενός μονοπολικού βηματικού κινητήρα. Η ακολουθία παλμών είναι η ίδια. Η μόνη διαφορά μεταξύ οδήγησης μονοπολικού βηματικού μοτέρ και οδήγησης διπολικού βηματικού κινητήρα είναι ότι υπάρχει ένα επιπλέον καλώδιο σε έναν μονοπολικό βηματικό μοτέρ που πρέπει να συνδεθείτε.
Βήμα 4: Προγραμματισμός
Λάβετε τον Κώδικα
Βήμα 5: Αν ήμουν χρήσιμη
Πρώτα απ 'όλα, θα ήθελα να σας ευχαριστήσω που διαβάσατε αυτόν τον οδηγό! Ελπίζω να σας βοηθήσει.
Αν θέλετε να με υποστηρίξετε, μπορείτε να εγγραφείτε στο κανάλι μου και να παρακολουθήσετε τα βίντεό μου.
Το κανάλι μου στο YouTube
Blogger μου
Συνιστάται:
Πώς να ελέγξετε το Servo Motor Arduino Tutorial: 4 Βήματα
Πώς να ελέγξετε το Servo Motor Arduino Tutorial: Γεια σας παιδιά! καλώς ορίσατε στο νέο μου σεμινάριο, ελπίζω να σας άρεσε ήδη το προηγούμενο εκπαιδευτικό " Large stepper motor control ". Σήμερα »δημοσιεύω αυτό το ενημερωτικό σεμινάριο για να σας διδάξω τα βασικά οποιουδήποτε σερβοκινητικού ελέγχου, έχω ήδη δημοσιεύσει ένα βίντεο
Σεμινάριο Arduino L293D Motor Driver Shield: 8 βήματα
Arduino L293D Motor Driver Shield Tutorial: Μπορείτε να διαβάσετε αυτό και πολλά άλλα καταπληκτικά σεμινάρια στον επίσημο ιστότοπο του ElectroPeak Επισκόπηση Σε αυτό το σεμινάριο, θα μάθετε πώς να οδηγείτε DC, stepper και σερβοκινητήρες χρησιμοποιώντας ασπίδα οδηγού Arduino L293D. Τι θα μάθετε: Γενικές πληροφορίες
Tutorial 30A Micro Brush Motor Brake Controller by Using Servo Tester: 3 βήματα
Tutorial 30A Micro Brush Motor Brake Control Brake by Using Servo Tester: Προδιαγραφή: 30A ελεγκτής ταχύτητας βούρτσας. Λειτουργία: εμπρός, πίσω, φρένο Τάση λειτουργίας: 3.0V --- 5.0V. Ρεύμα (Α): 30A BEC: 5V/1A Συχνότητα οδηγού: 2KHz Είσοδος: 2-3 Li-Po/Ni-Mh/Ni-cd 4-10κυψελίδα Σταθερό ρεύμα 30A Max 30A <
Arduino Tutorial - Servo Motor Control With Joystick: 4 Βήματα
Arduino Tutorial - Servo Motor Control With Joystick: Σε αυτό το σεμινάριο, θα μάθουμε πώς να χρησιμοποιούμε το servo με το Joystick. Θα ελέγξουμε σερβοκινητήρα 1 τεμ. Φυσικά θα χρησιμοποιήσουμε εξωτερική μπαταρία / ισχύ όταν κάνουμε
Arduino Tutorial - Servo Motor Control With Arduino: 5 Βήματα
Εκπαιδευτικό Arduino - Έλεγχος σερβοκινητήρα με Arduino: Αυτή η εκπαιδευτική είναι η γραπτή έκδοση του " Arduino: Πώς να ελέγξετε το σερβοκινητήρα με το Arduino " Βίντεο YouTube που ανέβασα πρόσφατα. Σας συνιστώ ανεπιφύλακτα να το ελέγξετε. Επισκεφτείτε το κανάλι YouTube