Arduino Tutorial - Stepper Motor With L293D: 5 Βήματα

2025 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2025-01-13 06:57

Αυτό το διδακτικό είναι η γραπτή έκδοση του βίντεο μου "Arduino: How To Control a Stepper Motor with L293D Motor Driver" που ανέβασα πρόσφατα. Σας συνιστώ ανεπιφύλακτα να το ελέγξετε.

Το κανάλι μου στο YouTube

Βήμα 1: Φροντιστήριο

Σε αυτό το σεμινάριο θα μάθετε πώς να ελέγχετε ένα βηματικό μοτέρ χρησιμοποιώντας το τσιπ ελέγχου κινητήρα L293D

Οι βηματικοί κινητήρες πέφτουν κάπου μεταξύ ενός κανονικού κινητήρα DC και ενός σερβοκινητήρα. Έχουν το πλεονέκτημα ότι μπορούν να τοποθετηθούν με ακρίβεια, να μετακινηθούν προς τα εμπρός ή προς τα πίσω ένα 'βήμα' τη φορά, αλλά μπορούν επίσης να περιστρέφονται συνεχώς.

Βήμα 2: Απαιτείται υλικό

Arduino ή Genuino Board

Βηματικό μοτέρ

L293D Driver Motor (Chip)

Breadboard

Μπαταρία

Jumper Wires

Βήμα 3: Κύκλωμα & συνδέσεις

Υλικό (L293D)

Εκτελέστε τέσσερις ηλεκτρομαγνητικές βαλβίδες, δύο κινητήρες DC ή ένα διπολικό ή μονοπολικό stepper με έως και 600mA ανά κανάλι χρησιμοποιώντας το L293D. Αυτοί είναι ίσως περισσότερο γνωστοί ως "οι οδηγοί στο Adafruit Motorshield". Εάν καταστρέψατε κατά λάθος τους οδηγούς σε μια ασπίδα, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε ένα από αυτά τα κουτάβια για να το αντικαταστήσετε. Or μπορείτε να φτιάξετε κάτι μόνοι σας! Κάθε τσιπ περιέχει δύο γεμάτες Η-γέφυρες (τέσσερις μισές γέφυρες Η). Αυτό σημαίνει ότι μπορείτε να οδηγήσετε τέσσερις ηλεκτρομαγνητικές βαλβίδες, δύο κινητήρες DC διπλής κατεύθυνσης ή έναν βηματικό κινητήρα. Υπάρχει είσοδος PWM ανά οδηγό, ώστε να μπορείτε να ελέγχετε την ταχύτητα του κινητήρα. Λειτουργεί σε λογική 5V. Καλό για τάσεις κινητήρα από 4,5V έως 36V! Αυτό δεν λειτουργεί καλά για κινητήρες 3V. Η τάση του κινητήρα είναι ξεχωριστή από τη λογική τάση.

Ο βηματικός κινητήρας έχει πέντε αγωγούς και αυτή τη φορά θα χρησιμοποιήσουμε και τα δύο μισά του L293D. Αυτό σημαίνει ότι υπάρχουν πολλές συνδέσεις που πρέπει να γίνουν στο breadboard. Ο κινητήρας έχει πρίζα 5 κατευθύνσεων στο τέλος. Σπρώξτε τα καλώδια του βραχυκυκλωτήρα στις πρίζες για να επιτρέψετε στον κινητήρα να συνδεθεί με το ψωμί.

Σημειώστε ότι το κόκκινο καλώδιο του μοτέρ Stepper δεν συνδέεται με τίποτα. Χρησιμοποιήστε τα χρώματα των καλωδίων για να τα προσδιορίσετε και όχι τη θέση από την οποία βγαίνουν από τον κινητήρα

Διπολικό Stepper Motor

Η οδήγηση ενός διπολικού βηματικού μοτέρ με το L293D μοιάζει πολύ με την οδήγηση ενός μονοπολικού βηματικού κινητήρα. Η ακολουθία παλμών είναι η ίδια. Η μόνη διαφορά μεταξύ οδήγησης μονοπολικού βηματικού μοτέρ και οδήγησης διπολικού βηματικού κινητήρα είναι ότι υπάρχει ένα επιπλέον καλώδιο σε έναν μονοπολικό βηματικό μοτέρ που πρέπει να συνδεθείτε.

Βήμα 4: Προγραμματισμός

Λάβετε τον Κώδικα

Βήμα 5: Αν ήμουν χρήσιμη

Πρώτα απ 'όλα, θα ήθελα να σας ευχαριστήσω που διαβάσατε αυτόν τον οδηγό! Ελπίζω να σας βοηθήσει.

Αν θέλετε να με υποστηρίξετε, μπορείτε να εγγραφείτε στο κανάλι μου και να παρακολουθήσετε τα βίντεό μου.

Το κανάλι μου στο YouTube

Blogger μου