Overkill Model Rocket Launch Pad !: 11 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:32

Πριν από λίγο κυκλοφόρησα μια ανάρτηση Instructables σχετικά με το «Overkill Model Rocket Launch Controller» μαζί με ένα βίντεο στο YouTube. Το έκανα ως μέρος ενός τεράστιου μοντέλου πυραύλου, όπου κάνω τα πάντα όσο το δυνατόν περισσότερο, σε μια προσπάθεια να μάθω όσο το δυνατόν περισσότερα για ηλεκτρονικά, προγραμματισμό, τρισδιάστατη εκτύπωση και άλλες μορφές κατασκευής. Η ανάρτηση του Instructables ήταν πολύ δημοφιλής και φαίνεται ότι άρεσε στους ανθρώπους, οπότε αποφάσισα ότι αξίζει να κάνω μια νέα για το νέο μου πλατφόρμα υπερβολικής εκκίνησης!

Ένα τυπικό μοντέλο εκτόξευσης πυραύλων αποτελείται από μια ράγα που καθοδηγεί τον πύραυλο και μια βασική δομή για να τον συγκρατήσει. Αλλά καθώς προσπαθώ να κάνω τα πράγματα όσο το δυνατόν πιο υπερβολικά, ήξερα ότι δεν θα μπορούσα να έχω απλώς μια ράγα. Μετά από πολλή έρευνα βρήκα μερικά μοντέλα εκτοξευτήρων πυραύλων που είναι παρόμοια με τα πραγματικά εκτοξευτήρια, αν και ήταν κατασκευασμένα από ξύλο και φαίνονταν αρκετά ακατάστατα.

Άρχισα λοιπόν να σκέφτομαι πώς θα μπορούσα να κάνω το δικό μου το πιο προηγμένο και υπερβολικά περίπλοκο στον κόσμο. Αποφάσισα ότι καμία ιδέα δεν ήταν «πολύ τρελή» ή «αδύνατη για έναν 16χρονο να την πετύχει», οπότε κάθε ιδέα που ήταν προσιτή γράφτηκε και δημιουργήθηκε. Αποφάσισα εξαρχής ότι ήθελα να συνεχίσω το κακό θέμα που φαίνεται στον πύραυλο και το χειριστήριό μου, οπότε ένα ατσάλινο πλαίσιο και πλάκες αλουμινίου ήταν σίγουρα ο δρόμος για να πάει.

Αλλά Έντι, τι έχει και τι κάνει το πλατφόρμα εκτόξευσης που το κάνει τόσο διαφορετικό;

Λοιπόν, το μοντέλο πυραύλου μου δεν είναι ακριβώς ένας τυπικός πύραυλος με πτερύγιο. Αντ 'αυτού, ο πύραυλος είναι γεμάτος με προσαρμοσμένα ηλεκτρονικά και εξοπλισμό ελέγχου διάνυσμα ώσης. Ο έλεγχος διανύσματος ώθησης ή TVC περιλαμβάνει τη μετακίνηση του κινητήρα μέσα στον πύραυλο για να κατευθύνει την ώση του και συνεπώς να κατευθύνει τον πύραυλο στην κατάλληλη τροχιά του. Ωστόσο, αυτό περιλαμβάνει καθοδήγηση GPS που είναι ΠΑΡΑΝΟΜΗ! Έτσι, ο πύραυλός μου χρησιμοποιεί TVC για να κρατήσει τον πύραυλο εξαιρετικά σταθερό, όρθιο με γυροσκόπιο στον υπολογιστή πτήσης, χωρίς εξοπλισμό GPS. Η ενεργητική σταθεροποίηση είναι νόμιμη, η καθοδήγηση όχι!

Μετά από αυτή τη μακρά εισαγωγή, δεν έχω ακόμα εξηγήσει τι πραγματικά κάνει το μαξιλάρι και ποια είναι τα χαρακτηριστικά του! Η βάση εκτόξευσης δεν είναι μια απλή ράγα, αλλά αντίθετα ένα πολύ περίπλοκο σύστημα γεμάτο με μηχανικά μέρη, ηλεκτρονικά και πνευματικά. Ο στόχος ήταν να γίνει παρόμοιο με ένα πραγματικό μαξιλάρι εκτόξευσης, το οποίο εξηγεί πολλά από τα χαρακτηριστικά. Το μαξιλαράκι διαθέτει ένα πνευματικό έμβολο για να ανασύρει την ανθεκτική πλάκα, τρισδιάστατα τυπωμένα ανώτερα σφιγκτήρες και σφιγκτήρες βάσης, ασύρματη επικοινωνία με το χειριστήριο, πολύ φωτισμό RGB (φυσικά!), Ατσάλινο πλαίσιο, πλάκα ελέγχου αλουμινίου που καλύπτει τη βάση, βουρτσισμένες πλευρές αλουμινίου, μια τάφρο φλόγας και πολλούς προσαρμοσμένους υπολογιστές για τον έλεγχο των πάντων.

Θα κυκλοφορήσω ένα βίντεο στο YouTube σχετικά με την πλατφόρμα εκτόξευσης πολύ σύντομα, καθώς και πολλά άλλα βίντεο που έχω δημιουργήσει για την πρώτη κυκλοφορία σε περίπου 2 μήνες. Ένα άλλο σημαντικό πράγμα που πρέπει να σημειώσω είναι ότι αυτή η ανάρτηση του Instructables θα είναι λιγότερο από το πώς-να και περισσότερο η διαδικασία μου και κάποια τροφή για σκέψη.

Προμήθειες

Καθώς ζω στην Αυστραλία, τα μέρη και οι σύνδεσμοί μου πιθανόν να είναι διαφορετικά από τα δικά σας, σας συνιστώ να κάνετε τη δική σας έρευνα για να βρείτε αυτό που ταιριάζει στο έργο σας.

Τα βασικά:

Υλικό για την κατασκευή του πλαισίου (ξύλο, μέταλλο, ακρυλικό κλπ)

Κουμπιά και διακόπτες

Νήμα PLA

Πολλές βίδες Μ3

ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΑ ΕΙΔΗ

Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε όποια εργαλεία έχετε, αλλά εδώ είναι αυτό που χρησιμοποίησα κυρίως:

Συγκολλητικό σίδερο

Τρυπάνι

Αναπτήρας τσιγάρων (για σωλήνες συρρίκνωσης θερμότητας)

Πριόνι πτώσης

Συγκολλητής MIG

Πένσα

Βιδωτοί οδηγοί

Πολύμετρο (αυτό ήταν σωτήριο για μένα!)

Βήμα 1: Ξεκινώντας

Τι χρειάζεται να κάνει το πλατφόρμα εκτόξευσης; Πώς χρειάζεται να μοιάζει; Πώς μπορώ να το κάνω να το κάνει αυτό; Ποιος είναι ο προϋπολογισμός; Αυτές είναι όλες πολύ σημαντικές ερωτήσεις που πρέπει να κάνετε στον εαυτό σας πριν αρχίσετε να ασχολείστε με αυτό το έργο. Ξεκινήστε λοιπόν παίρνοντας χαρτί, σχεδιάζοντας κάποια σκίτσα και γράφοντας ιδέες. Το να κάνεις πολλή έρευνα θα σε βοηθήσει επίσης πολύ, ίσως να σου δώσει αυτή τη χρυσή ιδέα που το κάνει πολύ καλύτερο!

Μόλις σκεφτείτε όλα όσα θέλετε να κάνει, χωρίστε τα σε τμήματα, ώστε να μην είναι τόσο συντριπτικά. Τα κύρια 6 τμήματα μου ήταν μεταλλικές εργασίες, σφιγκτήρες βάσης, πνευματικά, λογισμικό, ηλεκτρονικά και φωτισμός. Χωρίζοντας το σε τμήματα, μπόρεσα να κάνω πράγματα με μια σειρά και να δώσω προτεραιότητα σε αυτό που έπρεπε να γίνει το συντομότερο.

Βεβαιωθείτε ότι σχεδιάζετε τα πάντα πολύ καλά και κάνετε διαγράμματα κάθε συστήματος, ώστε να μπορείτε να καταλάβετε πώς θα λειτουργήσουν όλα. Μόλις μάθετε τι πρέπει να κάνετε και πώς θα το κάνετε, ήρθε η ώρα να αρχίσετε να το χτίζετε!

Βήμα 2: Μεταλλικές εργασίες

Αποφάσισα ότι αυτό το μαξιλάρι εκτόξευσης θα ήταν μια μεγάλη ευκαιρία για να μάθω λίγα πράγματα για τη μεταλλική εργασία, οπότε αυτό έκανα. Ξεκίνησα σχεδιάζοντας τη χαλύβδινη κατασκευή και συμπεριλαμβάνοντας όλες τις διαστάσεις. Πήγα για ένα αρκετά βασικό καρέ, αν και αποφάσισα να κόψω τα άκρα σε 45 μοίρες όπου υπήρχε στροφή 90 μοιρών, για να μάθω λίγο περισσότερα και να αποκτήσω περισσότερη εμπειρία. Ο τελικός μου σχεδιασμός ήταν το βασικό πλαίσιο, με το στήριγμα τοποθετημένο σε αυτό μεντεσέ. Στη συνέχεια, θα έχει αλουμίνιο που το καλύπτει και λωρίδες με μπορντούρα για να είναι λίγο πιο προσεγμένο. Θα περιλαμβάνει επίσης μια τάφρο φλόγας από χαλύβδινες σωλήνες που είχε περίπου 45 μοίρες στο τέλος, έτσι ώστε η φλόγα να βγαίνει σε μικρή γωνία.

Ξεκίνησα κόβοντας όλα τα κομμάτια του πλαισίου και στη συνέχεια τα συγκόλλησα μεταξύ τους. Διασφάλισα ότι δεν υπήρχαν συγκολλήσεις στο εξωτερικό, αλλιώς οι πλάκες αλουμινίου δεν θα κάθονταν στο ίδιο επίπεδο με το πλαίσιο. Μετά από πολλούς σφιγκτήρες και μαγνήτες, μπόρεσα να κολλήσω το πλαίσιο ευθεία. Έπειτα έκοψα όλες τις πλάκες αλουμινίου στο μέγεθος με μερικά μεγάλα μεταλλικά ψαλίδια και έκοψα τις λωρίδες με λίγα τσιγκένια. Μόλις έγινε αυτό, όλα μπήκαν στη θέση τους, κάτι που αποδείχθηκε δυσκολότερο από ό, τι περίμενα.

Το χείλος από χάλυβα και αλουμίνιο χρωματίστηκε στη συνέχεια με μαύρο χρώμα και το στήριγμα τοποθετήθηκε στον μεντεσέ του. Τέλος, κατασκευάστηκαν μερικά απλά χαλύβδινα στηρίγματα για το έμβολο, τα οποία του επέτρεψαν να τραβήξει προς τα πίσω το στήριγμα και να περιστραφεί στο σημείο περιστροφής του.

Βήμα 3: Σφιγκτήρες βάσης

Με το κύριο πλαίσιο να έχει τελειώσει και το μαξιλάρι να μοιάζει με κάτι, αποφάσισα ότι ήθελα να το κάνω να κρατήσει τον πύραυλο το συντομότερο δυνατό. Έτσι, οι σφιγκτήρες βάσης και οι άνω σφιγκτήρες ήταν οι επόμενοι στη λίστα.

Οι σφιγκτήρες βάσης έπρεπε να είναι σε θέση να κρατήσουν τον πύραυλο ενώ βρίσκεται υπό πίεση και στη συνέχεια να τον απελευθερώσουν σε μια ακριβή στιγμή. Με περίπου 4,5 κιλά ώσης, ο πύραυλος θα καταστρέψει τους σερβοκινητήρες sg90 που χρησιμοποιούνται στους σφιγκτήρες βάσης. Αυτό σήμαινε ότι έπρεπε να δημιουργήσω ένα μηχανικό σχέδιο που θα αφαιρούσε όλο το άγχος από το σερβο και αντίθετα θα το έβαζε σε ένα δομικό μέρος. Στη συνέχεια, ο σερβο πρέπει να είναι σε θέση να τραβήξει εύκολα τον σφιγκτήρα, ώστε ο πύραυλος να μπορεί να σηκωθεί. Αποφάσισα να πάρω έμπνευση από ένα άχρηστο κουτί για αυτό το σχέδιο.

Τα σέρβο και τα μηχανικά μέρη έπρεπε επίσης να καλυφθούν πλήρως, έτσι ώστε να μην έρχονται σε άμεση επαφή με την εξάτμιση των πυραύλων, οπότε έγιναν πλαϊνά και επάνω καλύμματα. Το επάνω κάλυμμα έπρεπε να μετακινηθεί για να κλείσει το «κουτί» όταν ο σφιγκτήρας αποσύρθηκε, απλά χρησιμοποίησα μερικές λαστιχένιες ταινίες για να το τραβήξω προς τα κάτω. Αν και θα μπορούσατε επίσης να χρησιμοποιήσετε ελατήρια ή άλλο μηχανικό μέρος για να το τραβήξετε. Στη συνέχεια, οι σφιγκτήρες βάσης έπρεπε να τοποθετηθούν στο ταμπλό εκτόξευσης σε μια ρυθμιζόμενη ράγα, έτσι ώστε η θέση τους να μπορεί να ρυθμιστεί καλά και να μπορούν δυνητικά να συγκρατούν άλλους πύραυλους. Η προσαρμοστικότητα ήταν σημαντική για τους σφιγκτήρες βάσης.

Οι σφιγκτήρες βάσης ήταν πολύ προκλητικοί για μένα, καθώς δεν έχω εμπειρία με μηχανικά μέρη και όλα όσα χρειάζονταν για να έχουμε ανοχές 0,1 mm για να λειτουργήσουν ομαλά. Μου πήρε 4 συνεχόμενες ημέρες από την έναρξη των σφιγκτήρων μέχρι την πρώτη πλήρη σφιγκτήρα, καθώς υπήρχε πολύ CAD και πρωτότυπο για να λειτουργήσουν ομαλά. Thenταν τότε άλλη μια εβδομάδα τρισδιάστατης εκτύπωσης, καθώς κάθε σφιγκτήρας έχει 8 μέρη για να λειτουργήσει.

Αργότερα, όταν εγκατέστησα τον υπολογιστή pad, συνειδητοποίησα ότι είχα προγραμματίσει να χρησιμοποιήσω μόνο έναν πείρο Arduino για τον έλεγχο των τεσσάρων servos. Αυτό κατέληξε να μην λειτουργεί και είχα επίσης προβλήματα με τον ρυθμιστή τάσης, οπότε έφτιαξα έναν «σερβο υπολογιστή» που βρίσκεται κάτω από το μπλοκ εκκίνησης και ελέγχει τους σφιγκτήρες. Οι ρυθμιστές στη συνέχεια τοποθετήθηκαν στις πλάκες αλουμινίου για να χρησιμοποιηθούν ως μεγάλος ψύκτης. Ο σερβο υπολογιστής ενεργοποιεί και απενεργοποιεί επίσης τα σερβίς με MOSFET, έτσι ώστε να μην είναι υπό συνεχή πίεση.

Βήμα 4: Άνω σφιγκτήρες

Μετά από εβδομάδες δουλειάς στους σφιγκτήρες βάσης και τα σχετικά ηλεκτρονικά, ήρθε η ώρα να φτιάξουμε περισσότερους σφιγκτήρες! Οι επάνω σφιγκτήρες είναι ένας πολύ απλός σχεδιασμός, αν και είναι πολύ αδύναμοι και σίγουρα θα αναβαθμιστούν στο μέλλον. Είναι απλά ένας απλός βραχίονας που βιδώνει πάνω στην αντοχή και συγκρατεί τους σερβοκινητήρες. Στερεωμένοι σε αυτούς τους σερβοκινητήρες είναι οι βραχίονες που έχουν ένα σερβοκόρνα κολλημένο με εποξειδικό. Μεταξύ αυτών των βραχιόνων και του πύραυλου υπάρχουν μερικά μικρά, καμπύλα κομμάτια που περιστρέφονται και σχηματίζονται στο σχήμα των πυραύλων.

Αυτοί οι σφιγκτήρες έχουν καλώδια που τρέχουν κάτω από το ενισχυτικό και στον κύριο υπολογιστή που τα ελέγχει. Ένα πράγμα που πρέπει να προσθέσω είναι ότι χρειάστηκε πολύς χρόνος για να τελειοποιήσω τις ανοιχτές και κλειστές θέσεις τους στο λογισμικό καθώς προσπαθούσα να μην σταματήσω τα servos, αλλά εξακολουθούσα να κρατάω με ασφάλεια τον πύραυλο.

Για να σχεδιάσω τους σφιγκτήρες, σχεδίασα μια 2D όψη της κορυφής του πυραύλου και της πλάτης, με τις ακριβείς διαστάσεις μεταξύ τους. Thenμουν τότε σε θέση να σχεδιάσω τους βραχίονες στο σωστό μήκος και τους servos στο σωστό πλάτος για να κρατήσω τον πύραυλο.

Βήμα 5: Φωτισμός

Τα περισσότερα βήματα από εδώ δεν είναι σε καμία σειρά, βασικά θα μπορούσα να κάνω ό, τι ένιωθα εκείνη την ημέρα ή την εβδομάδα. Ωστόσο, εξακολουθώ να εστιάζω μόνο σε ένα τμήμα κάθε φορά. Το μπλοκ εκτόξευσης έχει 8 LED RGB τα οποία συνδέονται με τρεις ακίδες Arduino, πράγμα που σημαίνει ότι είναι όλες του ίδιου χρώματος και δεν μπορούν να διευθυνσιοδοτηθούν ξεχωριστά. Η τροφοδοσία και ο έλεγχος αυτών των πολλών LED RGB ήταν μια μεγάλη εργασία από μόνη της, καθώς κάθε LED χρειάζεται τη δική της αντίσταση. Το άλλο πρόβλημα ήταν ότι θα τραβούσαν πολύ ρεύμα αν ήταν σε έναν πείρο Arduino ανά χρώμα, οπότε χρειάζονταν μια εξωτερική πηγή τάσης, ρυθμισμένη στη σωστή τάση.

Για να τα κάνω όλα αυτά έφτιαξα έναν άλλο υπολογιστή που ονομάζεται ‘LED Board’. Είναι σε θέση να τροφοδοτήσει έως και 10 RGB LED, τα οποία έχουν όλες τις δικές τους αντιστάσεις. Για να τα τροφοδοτήσω όλα χρησιμοποίησα τρανζίστορ για να πάρω ενέργεια από τη ρυθμιζόμενη τάση και να ενεργοποιήσω τα χρώματα όπως ήθελα. Αυτό μου επέτρεψε να χρησιμοποιήσω ακόμα μόνο τρεις καρφίτσες Arduino, αλλά να μην τραβήξω πολύ ρεύμα που θα τηγανίσει τον πίνακα.

Όλα τα LED είναι σε προσαρμοσμένες αγκύλες τρισδιάστατης εκτύπωσης που τα συγκρατούν στη θέση τους. Έχουν επίσης προσαρμοσμένα καλώδια Dupont τα οποία συνδέονται στην πλακέτα LED και δρομολογούνται τακτικά μέσω της δομής του μαξιλαριού εκτόξευσης.

Βήμα 6: Πνευματικά

Πάντα με ενδιέφερε τόσο η πνευματική όσο και η υδραυλική, αν και ποτέ δεν κατάλαβα πλήρως πώς λειτουργούσαν τα συστήματα. Αγοράζοντας ένα φτηνό έμβολο και φθηνά εξαρτήματα, μπόρεσα να μάθω πώς λειτουργούσαν τα πνευματικά και να τα εφαρμόσω στο δικό μου σύστημα. Ο στόχος ήταν να αποσυρθεί ομαλά η ισχυρή πλάτη με το πνευματικό έμβολο.

Το σύστημα θα απαιτούσε αεροσυμπιεστή, περιοριστές ροής, δοχείο αέρα, βαλβίδες, βαλβίδα εκτόνωσης πίεσης και μια σειρά εξαρτημάτων. Με έναν έξυπνο σχεδιασμό και μια δέσμη προσαρμοσμένων τρισδιάστατων στηριγμάτων, μπόρεσα να χωρέσω μετά βίας όλα αυτά μέσα στο μαξιλάρι.

Το σύστημα που σχεδίασα ήταν αρκετά βασικό. Μια αντλία αεροσυμπιεστή γεμίζει μια δεξαμενή αέρα και χρησιμοποιείται ένα μανόμετρο για την προβολή της πίεσης (στόχος 30PSI). Μια βαλβίδα εκτόνωσης πίεσης θα χρησιμοποιηθεί για τη ρύθμιση της πίεσης των δεξαμενών, την ασφάλεια και την απελευθέρωση του αέρα όταν δεν χρησιμοποιείται. Όταν το ενισχυτικό είναι έτοιμο να ανασυρθεί, μια ηλεκτρομαγνητική βαλβίδα θα ενεργοποιηθεί από τον υπολογιστή, αφήνοντας αέρα στο έμβολο και σπρώχνοντάς τον προς τα πίσω. Οι περιοριστές ροής θα χρησιμοποιηθούν ως ένας τρόπος επιβράδυνσης αυτής της κίνησης απόσυρσης.

Η δεξαμενή αέρα δεν χρησιμοποιείται προς το παρόν, καθώς δεν έχω ακόμη τα απαιτούμενα εξαρτήματα για αυτό. Η δεξαμενή είναι απλώς ένας παλιός, μικρός πυροσβεστήρας και χρησιμοποιεί ένα πολύ μοναδικό μέγεθος. Και ναι, αυτός είναι ένας αλτήρας 2 κιλών, αν δεν ήταν εκεί, το μαξιλάρι θα αναποδογύριζε όταν η πλάτη θα αποσυρθεί.

Βήμα 7: Ηλεκτρονικά

Το πιο σημαντικό μέρος, το κύριο μέρος και το μέρος με ατελείωτα προβλήματα. Όλα ελέγχονται ηλεκτρονικά, αλλά κάποιος απλός αλλά ηλίθιος σχεδιασμός PCB και σχηματικά λάθη προκάλεσαν εφιάλτες. Το ασύρματο σύστημα εξακολουθεί να είναι αναξιόπιστο, ορισμένες είσοδοι είναι ελαττωματικές, υπάρχει θόρυβος στις γραμμές PWM και μια δέσμη των δυνατοτήτων που είχα προγραμματίσει δεν λειτουργούν. Θα ξαναφτιάξω όλα τα ηλεκτρονικά στο μέλλον, αλλά πρόκειται να ζήσω με αυτό προς το παρόν καθώς επιθυμώ την πρώτη κυκλοφορία. Όταν είσαι πλήρως αυτοδίδακτος 16χρονος χωρίς προσόντα και χωρίς εμπειρία, τα πράγματα είναι σίγουρο ότι θα πάνε στραβά και θα αποτύχουν. Αλλά η αποτυχία είναι πώς μαθαίνετε και ως αποτέλεσμα των πολλών λαθών μου ήμουν σε θέση να μάθω πολλά και να βελτιώσω τις δεξιότητες και τις γνώσεις μου. Περίμενα ότι τα ηλεκτρονικά θα χρειαστούν περίπου δύο εβδομάδες, μετά από 2,5 μήνες εξακολουθούν να λειτουργούν ελάχιστα, αυτό είναι το πόσο άσχημα το απέτυχα αυτό.

Μακριά από όλα τα προβλήματα, ας μιλήσουμε για το τι λειτουργεί και τι ήταν/προοριζόταν να κάνει. Ο υπολογιστής σχεδιάστηκε αρχικά για να εξυπηρετεί πολλούς σκοπούς. Αυτά περιλαμβάνουν έλεγχο LED, σερβο έλεγχο, έλεγχο βαλβίδων, έλεγχο ανάφλεξης, ασύρματη επικοινωνία, εναλλαγή λειτουργίας με εξωτερικές εισόδους και δυνατότητα εναλλαγής μεταξύ ισχύος μπαταρίας και εξωτερικής ισχύος. Πολλά από αυτά δεν λειτουργούν ή είναι ελαττωματικά, αν και οι μελλοντικές εκδόσεις του Thrust PCB θα βελτιώσουν αυτήν την κατάσταση. Εκτύπωσα επίσης ένα κάλυμμα για τον υπολογιστή για να σταματήσει η άμεση επαφή με την εξάτμιση.

Υπήρχε τεράστια ποσότητα συγκόλλησης σε όλη τη διαδικασία καθώς έφτιαξα δύο κύριους υπολογιστές, έναν σερβο υπολογιστή, δύο πίνακες LED, πολλές καλωδιώσεις και προσαρμοσμένα καλώδια Dupont. Όλα ήταν επίσης κατάλληλα μονωμένα με σωλήνες συρρίκνωσης θερμότητας και ηλεκτρική ταινία, αν και αυτό δεν εμπόδισε τα σορτς να συνεχίσουν να συμβαίνουν!

Βήμα 8: Λογισμικό

Λογισμικό! Το κομμάτι για το οποίο μιλάω συνέχεια, αλλά διστάζω να κυκλοφορήσω σε αυτό το στάδιο. Όλα τα λογισμικά έργων θα κυκλοφορήσουν τελικά, αλλά το κρατάω προς το παρόν.

Είχα σχεδιάσει και παρήγαγε πολύ περίπλοκο και μακρύ λογισμικό για να το διασυνδέσω τέλεια με τον ελεγκτή. Αν και τα προβλήματα υλικού ασύρματου δικτύου με ανάγκασαν να ξανακάνω το λογισμικό εξαιρετικά βασικό. Τώρα το μαξιλάρι ανάβει, ενεργοποιείται και οι σφιγκτήρες συγκρατούν τον πύραυλο και περιμένει ένα σήμα από το χειριστήριο που του λέει να ξεκινήσει την αντίστροφη μέτρηση. Στη συνέχεια, περνά αυτόματα από την αντίστροφη μέτρηση και ξεκινά χωρίς να λαμβάνονται σήματα και συνέχεια. Αυτό καθιστά το κουμπί E-stop στο χειριστήριο άχρηστο! Μπορείτε να το πατήσετε αλλά μόλις ξεκινήσει η αντίστροφη μέτρηση, δεν υπάρχει διακοπή!

Είναι ύψιστη προτεραιότητά μου να διορθώσω το ασύρματο σύστημα αμέσως μετά την πρώτη εκκίνηση. Αν και θα πάρει περίπου ενάμιση μήνα εργασίας (θεωρητικά) και εκατοντάδες δολάρια, γι 'αυτό δεν το διορθώνω αυτήν τη στιγμή. Έχει περάσει σχεδόν ένας χρόνος από τότε που ξεκίνησα το έργο και προσπαθώ να βάλω τον πύραυλο στον ουρανό πριν ή πριν από την επέτειο ενός έτους (4 Οκτωβρίου). Αυτό θα με αναγκάσει να ξεκινήσω με μερικώς ημιτελή συστήματα εδάφους, αν και η πρώτη εκτόξευση εστιάζει περισσότερο στην απόδοση των πυραύλων ούτως ή άλλως.

Θα ενημερώσω αυτήν την ενότητα στο μέλλον για να συμπεριλάβω το τελικό λογισμικό και μια πλήρη εξήγηση.

Βήμα 9: Δοκιμή

Δοκιμές, δοκιμές, δοκιμές. ΤΙΠΟΤΑ που κάνω δεν λειτουργεί ποτέ τέλεια, δοκιμάστε, έτσι μαθαίνω! Σε αυτό το στάδιο αρχίζετε να βλέπετε καπνό, όλα σταματούν να λειτουργούν ή τα πράγματα σκάνε. Είναι θέμα υπομονής, εύρεσης του προβλήματος και εξεύρεσης τρόπων επίλυσης. Τα πράγματα θα διαρκέσουν περισσότερο από ό, τι περιμένατε και θα είναι πιο ακριβά από ό, τι νομίζατε, αλλά αν θέλετε να φτιάξετε έναν πύραυλο υπερβολικής μάχης χωρίς εμπειρία, τότε πρέπει απλώς να το αποδεχτείτε.

Μόλις όλα λειτουργούν τέλεια και ομαλά (σε αντίθεση με το δικό μου) είστε έτοιμοι να το χρησιμοποιήσετε! Στην περίπτωσή μου, θα εκτοξεύσω τον υπερβολικά υπερβολικό μου πυραύλο, που βασίζεται σε όλο το έργο…

Βήμα 10: Εκκίνηση

Όποιος θυμάται την τελευταία μου ανάρτηση στο Instructables θα ξέρει ότι αυτό είναι το σημείο όπου σας απογοήτευσα. Ο πύραυλος δεν έχει ακόμη εκτοξευτεί, καθώς είναι ένα τεράστιο έργο! Αυτή τη στιγμή στοχεύω στις 4 Οκτωβρίου, αν και θα δούμε αν τηρήσω αυτήν την προθεσμία. Πριν από αυτό έχω πολλά περισσότερα πράγματα να κάνω και πολλές δοκιμές να κάνω, πράγμα που σημαίνει ότι υπάρχουν περισσότερες αναρτήσεις Instructables και βίντεο στο YouTube στους επόμενους δύο μήνες!

Αλλά ενώ περιμένετε αυτό το γλυκό πλάνο έναρξης, γιατί να μην ακολουθήσετε την πρόοδο και να δείτε πού είμαι με όλα αυτά:

YouTube:

Twitter (καθημερινές ενημερώσεις):

Instagram:

Οδηγίες χειριστηρίου:

Η ακατάστατη ιστοσελίδα μου:

Αυτοκόλλητα:

Αυτήν τη στιγμή εργάζομαι στο βίντεο με την πλατφόρμα εκτόξευσης που θα είναι στο YouTube μέσα σε μερικές εβδομάδες (ελπίζω)!

Βήμα 11: Ένα βήμα παραπέρα !?

Προφανώς έχω ακόμα πολύ δρόμο να διανύσω μέχρι να λειτουργήσουν όλα όπως τα θέλω, αν και έχω ήδη μια λίστα μελλοντικών ιδεών για το πώς θα μπορούσα να το κάνω καλύτερο και πιο υπερβολικό! Καθώς και μερικές σημαντικές αναβαθμίσεις.

- Ισχυρότεροι άνω σφιγκτήρες

- Απόσβεση Strongback

- Ενσύρματη δημιουργία αντιγράφων ασφαλείας (όταν το ασύρματο πονάει)

- Εξωτερική επιλογή τροφοδοσίας

- Λειτουργία προβολής

- Εκκίνηση ομφαλού

- Και φυσικά, διορθώστε όλα τα τρέχοντα προβλήματα

Μιλώντας για τρέχοντα προβλήματα:

- Ελαττωματικό ασύρματο σύστημα

- Θέματα MOSFET

- Θόρυβος PWM

- Ενεργοποίηση 1 δρόμου

Ευχαριστώ που διαβάσατε την ανάρτησή μου, ελπίζω να έχετε μεγάλη έμπνευση από αυτό!