Προηγμένο μοντέλο Rocket Flight Computer!: 4 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:33

Χρειαζόμουν έναν υπολογιστή πτήσης πυραύλων μοντέλου υψηλών προδιαγραφών για τον νεότερο μου πύραυλο που ελέγχονταν χωρίς πτερύγια! Έτσι έφτιαξα το δικό μου!

Ο λόγος που αποφάσισα να το κατασκευάσω ήταν επειδή κατασκευάζω πυραύλους TVC (έλεγχος διανύσματος ώσης). Αυτό σημαίνει ότι δεν υπάρχουν πτερύγια αλλά ο κινητήρας πυραύλων στο κάτω μέρος αναμιγνύεται μπρος -πίσω κατά την εκτόξευση για να κρατήσει τον πύραυλο σε πορεία και όρθια! Οι πύραυλοι Thrust Vector Controlled δεν είναι στην πραγματικότητα παράνομοι, αφού δεν καθοδηγούνται από gps ή setpoints αλλά είναι μάλλον κατασκευασμένοι για να κρατούν τον πύραυλο σε ευθεία.

Τι μπορεί λοιπόν να κάνει αυτός ο υπολογιστής πτήσης;

Λοιπόν, ο υπολογιστής πτήσης έχει μια αδρανειακή μονάδα μετρήσεων 6 αξόνων για τη μέτρηση του προσανατολισμού των πυραύλων, ένα πολύ ακριβές βαρόμετρο για να προσδιορίσει πόσο ψηλά πήγε ο πύραυλος, 3 πυροτεχνικά κανάλια για την ανάπτυξη αλεξίπτωτων, ανάβει κινητήρα δεύτερου σταδίου κλπ. Διαθέτει επίσης LED επικοινωνίας και Buzzer, ώστε το άτομο να γνωρίζει πότε πρόκειται να εκτοξευθούν οι πύραυλοι!

Πριν ξεκινήσουμε με τα αρχεία που χρησιμοποίησα και τον τρόπο κατασκευής του, θέλω απλώς να πω ότι μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε όλα τα μοντέλα πυραύλων που έχουν διάμετρο μεγαλύτερη ή ίση με 74mm.

Βίντεο που καλύπτει λεπτομερώς τον υπολογιστή πτήσης:

Προμήθειες

Τα βασικά:

• Πίνακες τυπωμένων κυκλωμάτων (Διαθέσιμο για λήψη):)
• Teensy 3.5
• BMP388
• MPU6050
• LED 5050 SMD
• 5* 1 αντιστάσεις OHM
• 3* 470 OHM αντιστάσεις
• Αντίσταση 1* 40 OHM
• Πυκνωτής 1* 10 uF
• Πυκνωτής 1* 1 uF
• 4* τερματικά μπλοκ
• 3* N Mosfets καναλιού
• Διακόπτης διαφάνειας SMD
• Buzzer (για να κάνει ήχους φυσικά)

Εργαλεία:

• Συγκολλητικό σίδερο
• Θερμικό όπλο (αν έχετε)
• Επικόλληση συγκολλήσεων (εάν διαθέτετε πιστόλι θερμότητας)
• 60/40 Συγκολλητής
• Πένσα
• Λαβίδες ESD
• ESD Mat

Βήμα 1: Πράγματα που πρέπει να γνωρίζετε

Εντάξει, τώρα που είμαστε έτοιμοι να ξεκινήσουμε, θα πρέπει πρώτα να κατεβάσετε τα αρχεία pcb και να τα στείλετε σε έναν κατασκευαστή όπως το JLCPCB ή μπορείτε να αγοράσετε όλα τα εξαρτήματα, συμπεριλαμβανομένου ενός pcb ως κιτ από τον ιστότοπό μου: https:// deltaspacesystems.wixsite.com/rockets. Για λήψη των αρχείων pcb μεταβείτε στη διεύθυνση:

Στον κατασκευαστή του pcb βεβαιωθείτε ότι το ύψος του pcb είναι 1,6mm και το βάρος του χαλκού είναι 1oz. Στη συνέχεια, επιλέξτε το χρώμα για τη μάσκα κόλλας (το χρώμα του pcb) και τη μεταξοτυπία (το χρώμα του κειμένου). Στη συνέχεια, επιλέξτε πόσα θέλετε (το 5-10 είναι μάλλον καλό) και στείλτε το! Μόλις έχετε όλα τα εξαρτήματα στο σπίτι σας, είστε έτοιμοι να ξεκινήσετε τη συναρμολόγηση!

Βήμα 2: Συγκόλληση και συναρμολόγηση

Τώρα είστε έτοιμοι να ξεκινήσετε τα διασκεδαστικά πράγματα !!! Πρώτα θα βάλετε λίγη συγκόλληση σε ένα από τα μαξιλάρια των εξαρτημάτων smd θερμαίνοντας τη συγκόλληση μέχρι να λιώσει στην άκρη του σιδήρου και, στη συνέχεια, αφήστε τη συγκόλληση να ρέει πάνω στο χαλκό. Μόλις το κάνετε αυτό θα πάρετε όλα τα εξαρτήματα SMD και ενώ αγγίζετε το μαξιλάρι με το συγκολλητικό σίδερο τοποθετήστε το εξάρτημα. Μόλις το λιωμένο μέταλλο έχει κρυώσει θερμαίνετε τα υπόλοιπα τακάκια με το σίδερο ενώ βάζετε συγκόλληση. Τότε τελειώσατε με το πιο δύσκολο μέρος και είστε έτοιμοι να προχωρήσετε στα εξαρτήματα της διαμπερής οπής! Για τα εξαρτήματα της διαμπερής οπής τοποθετήστε τα μέσα από τις μικρές τρύπες από χαλκό και βάλτε λίγη ταινία κάλυψης για να τα κρατήσετε. Στη συνέχεια, αναποδογυρίστε τη σανίδα και κολλήστε μία από τις ακίδες. Στη συνέχεια, αφαιρέστε την ταινία και ευθυγραμμίστε το εξάρτημα και, στη συνέχεια, προχωρήστε στη συγκόλληση όλων των ακίδων.

Συγχαρητήρια, ολοκληρώσατε το μεγαλύτερο μέρος της διαδικασίας συναρμολόγησης!

Τώρα εκτυπώστε 3D τα δύο στηρίγματα στερέωσης που είναι διαθέσιμα εδώ:

Μόλις τα εκτυπώσετε 3D, βιδώστε τα με τις βίδες Μ3 στην οπή του κοχλία στον υπολογιστή πτήσης. Τώρα έχετε ολοκληρώσει τον υπολογιστή πτήσης σας! Επόμενο: κωδικοποίηση !!!

Βήμα 3: Κωδικοποίηση και δοκιμή

Εντάξει τώρα θα χρειαστείτε ένα καλώδιο usb-a to usb-micro για να μπορέσετε να συνδέσετε τον υπολογιστή πτήσης στον υπολογιστή σας. Κατεβάστε επίσης το Arduino IDE. Μόλις το κατεβάσετε, κατεβάστε το Teensyduino και βεβαιωθείτε ότι το κατεβάζει στο φάκελο βιβλιοθηκών arduino. Τώρα αντιγράψτε και επικολλήστε τον διαθέσιμο κώδικα εδώ:

Βεβαιωθείτε ότι έχετε αντιγράψει και τα δύο σκίτσα. OmegaSoft_1.052 και I2C. Στη συνέχεια, επιλέξτε Teensy 3.5 στα εργαλεία στο Arduino IDE και πατήστε upload στο επάνω αριστερό μέρος της οθόνης. Στη συνέχεια, θα ανεβάσει τον κωδικό από τον υπολογιστή στον υπολογιστή πτήσης! Στη συνέχεια, ο κωδικός είναι στον υπολογιστή πτήσης και μόλις συνδέσετε τα servos είστε έτοιμοι για δοκιμή! Επίσης, εάν γείρετε τον υπολογιστή πάνω από 40 μοίρες σε οποιονδήποτε άξονα θα κάνει το LED κόκκινο που υποδεικνύει ότι έχει διακοπεί!

Timeρα για έναρξη !!!

Βήμα 4: Εκκίνηση !

Πριν από την εκκίνηση, βεβαιωθείτε ότι η βάση TVC σας είναι σε θέση να κινείται καθαρά και ότι δεν έχει μπλοκάρει. Στη συνέχεια, τοποθετήστε έναν πυραυλοκινητήρα και έναν αναφλεκτήρα πριν πατήσετε το κόκκινο κουμπί και ξεκινήσετε !!!

Σας ευχαριστώ όλους! Δουλεύω σε αυτό το έργο εδώ και 10 μήνες και βάζω όλη μου την προσπάθεια μέσα από 4 επαναλήψεις και 50 αναθεωρήσεις κώδικα!

Youtube:

Βίντεο Omega Avionics:

Μάθετε περισσότερα εδώ στον ιστότοπό μου:

Twitter:

Instagram:

Εκτυπώσιμα αρχεία Thingiverse 3D:

Arduino Project Hub: