Πίνακας περιεχομένων:

Ρομπότ Arduino Pet (Bluetooth): 5 βήματα
Ρομπότ Arduino Pet (Bluetooth): 5 βήματα

Βίντεο: Ρομπότ Arduino Pet (Bluetooth): 5 βήματα

Βίντεο: Ρομπότ Arduino Pet (Bluetooth): 5 βήματα
Βίντεο: Robotic arm using BLDC MOTORS #bldcmotor #arduino #drones 2024, Ιούλιος
Anonim
Ρομπότ Arduino Pet (Bluetooth)
Ρομπότ Arduino Pet (Bluetooth)

Το πρώτο πράγμα για αυτό το ρομπότ είναι εντελώς φοβερό και δροσερό.

Γνωρίστε το My RoMo ένα χαριτωμένο ρομπότ Arduino Bluetooth Pet με χαριτωμένη στάση. Το ρομπότ μπορεί να απολαύσει με την αίσθηση του Bluetooth. Εάν το φως είναι αυτόματο Απενεργοποιημένο, τότε είναι το δικό του Flash Light. Δείτε περισσότερα στο RoMo, μπορεί να τρέξει έως και 1 ώρα χωρίς διακοπή ανάλογα με τη διάρκεια ζωής της μπαταρίας σας. Αυτή η πλατφόρμα λειτουργεί στο Arduino Nano μου και μπορεί επίσης να λειτουργήσει στο Uno αλλά δεν μπορεί να λειτουργήσει στο Pro Mini. Η ταχύτητα είναι υψηλή, τότε μου αξίζει να παίζω έως και 300 σ.α.λ., δεν είναι ρομπότ, λειτουργεί επίσης σαν Bluetooth RC Car. Η γοητεία του RoMo ξεκινά περισσότερο ένα άλλο σαν να παίζει μουσική.

Βήμα 1: Μέρη για αυτό:

Μέρη για αυτό
Μέρη για αυτό
Μέρη για αυτό
Μέρη για αυτό

Arduino Nano

L293d

HC-05

Ηχείο 4 ωμ

LDR

Μπαταρία 7,4v

BO Motor

Μονάδα 5V

10k Trimpot

Αντίσταση 220 ohm

Ρολό τροχού

Βήμα 2: Δημιουργήστε μια ενότητα L293d:

Δημιουργήστε μια μονάδα L293d
Δημιουργήστε μια μονάδα L293d
Δημιουργήστε μια μονάδα L293d
Δημιουργήστε μια μονάδα L293d

Το L293D είναι ένας τυπικός οδηγός κινητήρα ή IC Driver Motor που επιτρέπει στον κινητήρα DC να κινείται προς οποιαδήποτε κατεύθυνση. Το L293D είναι ένα IC 16 ακίδων που μπορεί να ελέγξει ένα σύνολο δύο κινητήρων DC ταυτόχρονα σε οποιαδήποτε κατεύθυνση. Ενσωματωμένο κύκλωμα οδηγού μοτέρ διπλού H-Bridge (IC).

Βήμα 3: Σχηματικό:

Σχηματικός
Σχηματικός
Σχηματικός
Σχηματικός

Σημείωση: Το HC-05 δεν είναι στο διάγραμμα, πρέπει να συνδεθείτε στον ακροδέκτη 0 και 1

Το HC-05 είναι η σημαντική ενότητα για αυτό το έργο ρομπότ.

Βήμα 4: Κωδικός Arduino:

Κωδικός Arduino
Κωδικός Arduino

Πρώτα ανοίξτε το Arduino IDE και κατεβάστε τον κωδικό από αυτό

σύνδεσμος

Κάντε κλικ >>>> Νέα Επικόλληση κώδικα. Μεταβείτε στα Εργαλεία >>>> Επιλέξτε τον πίνακα >>>> Arduino Uno/Nano που επιλέγετε. Θύρα >>>> COM4. Απλώς Ανεβάστε. Αυτά είναι πολύ απλά βήματα για όλους τους χρήστες του Arduino IDE. Εάν δεν έχετε λογισμικό, μεταβείτε σε αυτόν τον σύνδεσμο Arduino.cc

Βήμα 5: Σύνδεσμος εφαρμογής και απόλαυση:

Σύνδεσμος εφαρμογής και απολαύστε
Σύνδεσμος εφαρμογής και απολαύστε
Σύνδεσμος εφαρμογής και απολαύστε
Σύνδεσμος εφαρμογής και απολαύστε
Σύνδεσμος εφαρμογής και απολαύστε
Σύνδεσμος εφαρμογής και απολαύστε

Πρώτα κατεβάστε αυτήν την εφαρμογή

Δεύτερη Αναζήτηση HC-05

Τρίτη σύνδεση στο HC-05

Κατεβάστε εδώ το Arduino Bluetooth Car

Τώρα απολαύστε…..!

Συνιστάται: