Wi-Fi ελεγχόμενος εκτοξευτής πυραύλων Diwali: 6 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:36

Γεια σας άνθρωποι!

Είναι η σεζόν Diwali εδώ στην Ινδία και δεν έχω πλέον το ενδιαφέρον να απολύσω τα κράκερ. Όμως, είμαι υπέρ του να το γιορτάζω με άτακτο τρόπο.

Τι θα λέγατε να εκτοξεύσετε τους πυραύλους Diwali ασύρματα;

Το Diwali πέφτει σε τρεις ημέρες. Έτσι θα πάρω έναν βρώμικο τρόπο για να το κάνω αυτό.

Χωρίς πυροτεχνικά, χωρίς χημικά, απλώς μια λιτή μέθοδος!

Βήμα 1: Απαιτούνται πράγματα

Εκκρεμές Stand - 1 τεμ (πρόκειται να γίνει ο πύργος εκτόξευσης)

Stepper Motor - 1pc (χρησιμοποίησα ένα stepper NEMA17)

Ζώνη χρονισμού - 50εκ

Σύζευξη κινητήρα & σφιγκτήρας L - 1τεμ

Σφιγκτήρας κεφαλής μπάλας - 3 τεμ

ESP8266 NodMCU - 2 τεμ

A4988 Stepper Motor Driver - 1τεμ

Μπαταρία ιόντων λιθίου 11,1V

Μπαταρία πολυμερούς λιθίου 3,7V - 1τεμ

Βήμα προς τα κάτω και μονάδες μετατροπής DC DC - 1 σετ

Μονάδα φόρτισης μπαταρίας Li -Po - 1 τεμ

Οθόνη LED 8 ψηφίων, 8 τμημάτων - 1τεμ

Αναπτήρας αερίου BBQ - 1 τεμ

Βίδα στήριξης τρίποδου και τρίποδο (προαιρετικό)

Πρόσβαση σε 3D εκτυπωτή

Βήμα 2: Το σύστημα ανάφλεξης

Αρχικά, δοκίμασα με ένα καλώδιο nichrome 24 Gauge το οποίο θα μπορούσαμε να το χρησιμοποιήσουμε ως νήμα θερμαντήρα χρησιμοποιώντας ηλεκτρική ενέργεια. Χρειάστηκε όμως πολύ ρεύμα για να ζεσταθεί ελάχιστα. Νόμιζα ότι ένα nichrome 38 ή 40 gauge θα βοηθούσε. Το έβγαλα λοιπόν από το σιδερένιο κουτί μου και πήρα μερικά χιλιοστά από αυτό. Αλλά και πάλι χρειάζεται μια τεράστια ποσότητα ρεύματος.

Θέλω να πυροδοτήσω τον πύραυλο από την μπαταρία ιόντων λιθίου 11,1V.

Άλλοι κατασκευαστές έχουν βρει μερικούς σπασμωδικούς τρόπους για να το κάνουν αυτό.

Το GreatScott [YouTuber] χρησιμοποίησε αντίσταση χαμηλής ισχύος για να κάψει και να δημιουργήσει φωτιά. Αν και λειτουργεί, πρέπει να χρησιμοποιείται μια νέα αντίσταση σε κάθε εκτόξευση.

Θα κάνω ένα ακόμη απλούστερο σύστημα ανάφλεξης.

Έφερα αναπτήρα αερίου μπάρμπεκιου. Αυτό απαιτεί τουλάχιστον 10 Ν δύναμη για να βάλει τη φλόγα στο άκρο.

Ας δούμε αν μπορούμε να φτιάξουμε ένα σύστημα ανάφλεξης χρησιμοποιώντας αυτόν τον αναπτήρα.

Μπορούμε να χρησιμοποιήσουμε μια ηλεκτρομαγνητική βαλβίδα για να το κάνουμε αυτό. Ωστόσο, απαιτεί πολύ ρεύμα. Δοκίμασα με σωληνοειδή διαφόρων δυνάμεων. Αν και λειτούργησε, χρειάστηκε πολύ ρεύμα που οι μπαταρίες μου δεν μπορούν να ανταπεξέλθουν. Ας δημιουργήσουμε λοιπόν έναν γραμμικό ενεργοποιητή για να πατήσουμε τη σκανδάλη.

Βήμα 3: Ηλεκτρονικά πλευρικής ανάφλεξης

Θα χρησιμοποιήσω ένα βηματικό μοτέρ NEMA 17. Αρχικά το αγόρασα για τον τρισδιάστατο εκτυπωτή μου και μια μονάδα μετατροπέα DC-DC για μείωση της τάσης της μπαταρίας στα 5V.

Ένα εκκρεμές περίπτερο θα είναι ο πύργος εκτόξευσής μας. Έτσι έφτιαξα μερικά τρυπάνια στο περίπτερο για να κρατάμε το μοτέρ μας. Ας σχεδιάσουμε και τρισδιάστατη εκτύπωση μιας θήκης για να συνδέσουμε τον κινητήρα μας με τη βάση και να συνδέσουμε τον κινητήρα και να τον βιδώσουμε.

Τώρα που έχουμε φτιάξει το βηματικό μοτέρ μας, ας συνδέσουμε τον αναπτήρα BBQ μας με έναν σφιγκτήρα κεφαλής. Πρέπει να βρούμε έναν τρόπο να πατήσουμε τη σκανδάλη.

Δεν έχω βιδωτή ράβδο με σπείρωμα. Με αυτό, θα μπορούσαμε να συνδέσουμε μια βίδα για να πατήσουμε τη σκανδάλη. Αλλά προς το παρόν, θα προσπαθήσω αν ο μηχανισμός ζώνης λειτουργεί.

Έχω μόνο δύο σφιγκτήρες κεφαλής. Έχω ήδη χρησιμοποιήσει έναν σφιγκτήρα για να κρατήσω τον αναπτήρα και πρόκειται να χρησιμοποιήσω έναν άλλο σφιγκτήρα για να κρατήσω τους πύραυλους. Θα εκτυπώσω τρισδιάστατα ένα σφιγκτήρα για να κρατήσω σωστά τον αναπτήρα.

Μόλις ο αναπτήρας τοποθετηθεί με σταθερό τρόπο, μπορούμε να συνδέσουμε τον ιμάντα με τον αναπτήρα και να τον συνδέσουμε στην τροχαλία του κινητήρα.

Πρέπει να χρησιμοποιήσουμε τον μικροελεγκτή για να προγραμματίσουμε τον χρόνο που χρειάζεται για να πατήσουμε σωστά και να αφήσουμε τη σκανδάλη.

Θα χρησιμοποιήσω τον πίνακα ανάπτυξης ESP8266. Αυτός ο πίνακας έχει λειτουργικότητα WiFi. Έτσι μπορώ να χρησιμοποιήσω δύο από αυτόν τον πίνακα για ασύρματο έλεγχο της ανάφλεξης.

Ο βηματικός κινητήρας πρέπει να οδηγείται από τον μικροελεγκτή χρησιμοποιώντας μια εξειδικευμένη διεπαφή οδηγού. Πηγαίνω στην μονάδα ελεγκτή οδηγού κινητήρα A4988 Stepper.

Βήμα 4: Δοκιμή του συστήματος ανάφλεξης

Έχω ήδη συναρμολογήσει και προγραμματίσει το κύκλωμα. Ας ελέγξουμε λοιπόν αν μπορούμε να πατήσουμε τη σκανδάλη χρησιμοποιώντας το βηματικό μοτέρ.

Συνδέουμε έναν σφιγκτήρα L και τον τυλίγουμε με την τροχαλία του κινητήρα.

Έχω πολύ λιγότερο χρόνο για να το κάνω επαγγελματικά.

Αυτή είναι η ακατέργαστη μέθοδος αλλά λειτουργεί.

It'sρθε η ώρα να φτιάξετε το κύκλωμα πομπού.

Βήμα 5: Εκκίνηση Initiate Side Electronics

Αυτό το κύκλωμα διαθέτει έναν άλλο ελεγκτή ESP8266, μια μπαταρία πολυμερούς λιθίου, μια μονάδα ελεγκτή φόρτισης μπαταρίας, μια μονάδα ενίσχυσης τάσης που μετατρέπει την τάση της μπαταρίας σε 5V, έναν διακόπτη On-Off, μια 8ψήφια τμηματική μονάδα οθόνης LED και έναν διακόπτη σκανδάλης για να ξεκινήσει το χρονόμετρο αντίστροφης μέτρησης.

Θα σχεδιάσουμε ένα περίβλημα για αυτόν τον πομπό και θα το εκτυπώσουμε γρήγορα σε 3D. Ας βάλουμε τα ηλεκτρονικά μέσα. Έχω προσαρτήσει μια βίδα στήριξης τρίποδου σε αυτήν.

Ας συνδέσουμε τη μονάδα οθόνης και την κολλάμε. Ας συνδέσουμε την μπαταρία και άλλα ηλεκτρονικά χρησιμοποιώντας ταινία διπλής όψης.

Έχω ήδη προγραμματίσει τους μικροελεγκτές. Ο πομπός WiFi δημιουργεί σύνδεση WiFi. Μετά την επιτυχή σύνδεση, θα πατήσουμε το κουμπί σκανδάλης για να ξεκινήσει το χρονόμετρο αντίστροφης μέτρησης. Στην πραγματικότητα, το κύκλωμα πομπού έχει διαμορφωθεί ως πρόγραμμα -πελάτης WiFi και το σύστημα ανάφλεξης φιλοξενεί έναν διακομιστή ιστού. Όταν ο χρονομετρητής αντίστροφης μέτρησης φτάσει τα 0 δευτερόλεπτα, ο πομπός μας θα στείλει ένα αίτημα HTTP GET στον διακομιστή. Ο διακομιστής το ερμηνεύει και ξεκινά τη διαδικασία ανάφλεξης.

Καλώς. It'sρθε η ώρα να το δοκιμάσετε.

Βήμα 6: Ξεκινήστε το

Ας πατήσουμε το κουμπί σκανδάλης.

Αρχίζει η αντίστροφη μέτρηση.

10…9…8..7..6..5..4..3..2..1..

Ανάφλεξη.

Αχ αχ! Δουλεύει!!

Υπάρχει επαγγελματικός τρόπος για να γίνει αυτό. Θα γράψω ένα άλλο διδακτικό για αυτό όταν βρω χρόνο.