Εκτοξευτής αεροπλάνου LEGO: 7 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:32

Γειά σου! Αυτός είναι ένας εκτοξευτής χάρτινου αεροπλάνου που αφιέρωσα αρκετό χρόνο για να χτίσω και να βρω τους μηχανισμούς. Δεν υπάρχει πραγματικά ανάγκη για αυτό, αλλά νομίζω ότι φαίνεται τόσο δροσερό όταν φοριέται. Λάβετε υπόψη ότι αυτό το έργο μπορεί να αναπαραχθεί εύκολα με οποιαδήποτε μορφή μικροελεγκτών και 2 ισχυρούς κινητήρες (αρκετά ισχυρούς για την εκτόξευση χάρτινου αεροπλάνου). Ωστόσο, σε αυτό το έργο έχω χρησιμοποιήσει ένα EV3 από το LEGO καθώς δεν είχα πρόσβαση σε πολλά μέρη και έναν τρισδιάστατο εκτυπωτή για να εκτυπώσω προσαρμοσμένα μέρη για να εξασφαλίσω ορισμένα κομμάτια του έργου.

Βήμα 1: Δημιουργία του συστήματος "πυροβολισμού"

Αυτό το πρώτο βήμα είναι πολύ απλό και θα σας καθοδηγήσω μέσα από τους μηχανισμούς και τα εξαρτήματα που απαιτούνται. Πρώτον, θα χρειαστείτε 2 κινητήρες, ιδανικά αυτούς με υψηλές στροφές. Στην περίπτωσή μου έχω χρησιμοποιήσει 2 μεγάλους κινητήρες EV3. Εάν δεν έχετε πρόσβαση σε κινητήρες με υψηλές στροφές ανά λεπτό όπως εγώ, τότε θα χρειαστεί να κάνετε ισολογισμό μετάδοσης. Εδώ μπορείτε να δείτε τον μηχανισμό που έχω χρησιμοποιήσει στην παραπάνω εικόνα. Όπως μπορείτε να δείτε, η μεγαλύτερη ταχύτητα συνδέεται απευθείας με τον κινητήρα, ενώ η μικρότερη σχέση συνδέεται στο πλάι της μεγάλης ταχύτητας. Αυτή η διάταξη των γραναζιών προκαλεί την αύξηση του RPM του άξονα σημαντικά, καθώς συνδέεται με το μικρότερο γρανάζι. Αυτή η ρύθμιση θα σημαίνει επίσης ότι ο κινητήρας δεν θα είναι τόσο ισχυρός όσο πριν, αλλά η δύναμη του κινητήρα δεν απαιτείται εδώ καθώς εκτοξεύουμε χάρτινα αεροπλάνα. Μία από τις δυσκολίες που αντιμετώπισε κατά την κατασκευή του είναι ότι τα γρανάζια δεν ήταν σφιχτά. Έλυσα το ζήτημα χρησιμοποιώντας 2 δοκούς που στηρίζουν τον άξονα που συνδέεται με το μικρότερο γρανάζι με αποτέλεσμα το μικρότερο γρανάζι να παραμένει στην ιδανική θέση. Στη συνέχεια, έπρεπε να κάνω μια κατοπτρική εικόνα αυτού του κινητήρα στην άλλη πλευρά.

Βήμα 2: Η σκανδάλη και η λαβή

Η σκανδάλη και η λαβή που στηρίζουν τη σκανδάλη ήταν τα επόμενα πράγματα που προχώρησα για να χτίσω. Η σκανδάλη που χρησιμοποίησα είναι ένας αισθητήρας αφής LEGO, αλλά μπορείτε να χρησιμοποιήσετε ό, τι θέλετε που αλλάζει τη ροή του ρεύματος σε ένα κύκλωμα. (π.χ. διακόπτης, κουμπί, χωρητικός αισθητήρας αφής, αισθητήρας πίεσης). Αυτό θα είναι βασικά το έναυσμα για να γυρίσουν οι κινητήρες και με τη σειρά του θα πυροβολήσει το χάρτινο αεροπλάνο. Η λαβή πρέπει να είναι μια αρκετά ευέλικτη κατασκευή, ώστε να έχετε λίγο χώρο για κούνημα ενώ χρησιμοποιείτε τη συσκευή. Για να φτιάξω τη λαβή, χρησιμοποίησα μερικούς άξονες και ράβδους για να το ασφαλίσω, αλλά αυτό μπορεί επίσης να αναπαραχθεί με κάτι πιο απλό όπως κορδόνι.

Βήμα 3: Ολόκληρο το περίβλημα

Όλο το περίβλημα εξαρτάται πραγματικά από το τι χρησιμοποιείτε για την κατασκευή αυτού του έργου. Ο σκοπός της λαβής είναι καταρχάς, η κατανομή του βάρους των κινητήρων και στην περίπτωσή μου, το τούβλο EV3 που είναι αρκετά βαρύ. Δεύτερον, είναι να διασφαλιστεί ότι ο χρήστης θα αισθανθεί ότι τα εξαρτήματα που είναι τοποθετημένα στο περίβλημα είναι ασφαλή και δεν θα πέσουν ανά πάσα στιγμή. Τέλος, το περίβλημα χρησιμοποιείται για την τοποθέτηση άλλων απαιτούμενων εξαρτημάτων, όπως μπαταρίες, ακόμη και διακοσμητικά αντικείμενα! Αυτό μπορεί να είναι τόσο απλό όσο το ξύλο όσο οι χορδές!

Βήμα 4: Τοποθέτηση

Το επόμενο βήμα είναι να τοποθετήσετε τα πάντα στη θήκη. Στην περίπτωσή μου, αντιμετώπισα κάποια προβλήματα καθώς δεν είχα πρόσβαση σε προσαρμοσμένα εξαρτήματα, οπότε έπρεπε να συνεχίσω να τροποποιώ τη θήκη για να ταιριάζει σε όλα όσα ήθελα. Ενώ τοποθετείτε τα πάντα, πρέπει να απεικονίσετε πού θα βρίσκεται το αεροπλάνο. Λάβετε υπόψη ότι θα πρέπει επίσης να αφήσετε ένα κενό μπροστά για να καθοδηγήσετε το χάρτινο αεροπλάνο κατά τη λήψη, όπως φαίνεται στην παραπάνω εικόνα. Επίσης, προσπαθήστε να κρατήσετε βαριά αντικείμενα μπροστά και πίσω και τοποθετήστε τα ηλεκτρονικά στο κέντρο. Αυτό γίνεται για να διασφαλιστεί ότι το βάρος των εξαρτημάτων κατανέμεται ομοιόμορφα. Ένα άλλο πράγμα που πρέπει να προσέξετε είναι ότι πρέπει να κάνετε τα πάντα ασφαλή και να δώσετε μεγαλύτερη προσοχή σε μέρη που μπορούν να μετακινηθούν.

Βήμα 5: Το χάρτινο αεροπλάνο

Αυτό το βήμα είναι αρκετά απλό καθώς πολλά από τα μικρά αεροσκάφη μεγέθους Α5 θα λειτουργήσουν. Υπάρχουν πολλά σεμινάρια για χάρτινα αεροπλάνα στο youtube, ώστε να μπορείτε να πάτε και να τα δείτε. Επίσης, ένα άλλο πράγμα που πρέπει να προσέξετε είναι ότι θέλετε το βάρος να κατανέμεται ισομερώς ή στο πίσω μέρος του χάρτινου αεροπλάνου. Αυτό γίνεται για να διασφαλιστεί ότι το χάρτινο αεροπλάνο δεν θα πέσει πριν το πυροβολήσετε.

Βήμα 6: Το πρόγραμμα

Το πρόγραμμα για αυτό είναι αρκετά απλό, απλώς απαιτεί να έχετε έναν βρόχο, με μια συνάρτηση if μέσα, περιμένοντας να ενεργοποιηθεί η σκανδάλη. Στη συνέχεια, κατά την ενεργοποίηση, ο κινητήρας θα πρέπει να κινηθεί. Για το πρόγραμμά μου, έκανα το μοτέρ να κινηθεί 700 μοίρες μετά το πάτημα του κουμπιού, αλλά μη διστάσετε να πειραματιστείτε με άλλες παραλλαγές.

Βήμα 7: Είστε έτοιμοι

Ευχαριστούμε που διαβάσατε αυτό το διδακτικό και χαρούμενο ξεκίνημα!