Πίνακας περιεχομένων:
- Βήμα 1: Αισθητήρες προφυλακτήρα & Απεικόνιση κάμερας
- Βήμα 2: Αισθητήρας Cliff
- Βήμα 3: Light Bump
- Βήμα 4: Ο κώδικας
Βίντεο: Ellie Ment the Element Identifier: 4 Βήματα
2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:36
Η Ellie είναι μια Roomba που έχει προγραμματιστεί να μπορεί να ανιχνεύει διάφορα χρώματα χρησιμοποιώντας την κάμερά της, να αισθάνεται αν περνάει από γκρεμό για να σταματήσει να ανατρέπεται και θα ξεφύγει από τα εμπόδια όταν οι προφυλακτήρες της χτυπήσουν κάτι με τον τρόπο της. Ονομάσαμε την Roomba μας «Ellie Ment» ως παιχνίδι λέξεων για «στοιχείο», αφού είναι σε θέση να προσδιορίσει ποιο στοιχείο κοιτάζει ανάλογα με το χρώμα του χαρτιού.
Αυτό το έργο αναπτύχθηκε και διαμορφώθηκε από τους Christopher Cannon, Kayla Sims και Gretchen Evans, για το έργο ρομπότ κατηγορίας EF 230.
Βήμα 1: Αισθητήρες προφυλακτήρα & Απεικόνιση κάμερας
Η Έλλη προγραμματίστηκε να ελέγχει για χρώμα χρησιμοποιώντας την κάμερα της όταν ενεργοποιήθηκαν οι αριστεροί, δεξιοί ή μπροστινοί προφυλακτήρες της. Στη συνέχεια, η κάμερα θα αναγνώριζε ποιο χρώμα αντιμετώπιζε, μπλε, πράσινο ή κόκκινο που όλα αντιπροσωπεύουν διαφορετικά στοιχεία που βρίσκονται στον Άρη και στη συνέχεια έδειχνε σε ποιο «στοιχείο» βρίσκεται μπροστά.
Βήμα 2: Αισθητήρας Cliff
Η Έλλη είναι προγραμματισμένη να αισθάνεται όταν πλησιάζει σε έναν γκρεμό, ή στην περίπτωσή μας το περίγραμμα του λευκού χαρτιού, και είναι σε θέση να γυρίσει τον εαυτό της για να παραμείνει εντός των καθορισμένων ορίων.
Βήμα 3: Light Bump
Οι αισθητήρες χτυπήματος φωτός της Έλλης την βοηθούν να αντιληφθεί πόσο κοντά βρίσκεται στις βάσεις που κρατούν τα χρωματιστά φύλλα χαρτιού και στη συνέχεια τη βοηθά να επανατοποθετηθεί έτσι ώστε η κάμερά της να βλέπει καλύτερα το χρώμα και ως εκ τούτου να μας ειδοποιεί για το ποιο στοιχείο είναι κοιταζώ.
Βήμα 4: Ο κώδικας
Επισυνάπτεται ο κώδικας που αναπτύχθηκε για να δώσει στην Έλλη τις εντολές της προκειμένου να βρει τα «στοιχεία» στη δεδομένη περιοχή.
Roomba_Project_Code.m
Συνιστάται:
Πώς να φτιάξετε 4G LTE Double BiQuade Antenna Εύκολα Βήματα: 3 Βήματα
Πώς να κάνετε εύκολα 4G LTE διπλή κεραία BiQuade Antenna: Τις περισσότερες φορές αντιμετώπισα, δεν έχω καλή ισχύ σήματος στις καθημερινές μου εργασίες. Ετσι. Searchάχνω και δοκιμάζω διάφορους τύπους κεραίας αλλά δεν δουλεύω. Μετά από σπατάλη χρόνου βρήκα μια κεραία που ελπίζω να φτιάξω και να δοκιμάσω, γιατί δεν είναι η βασική αρχή
Σχεδιασμός παιχνιδιών στο Flick σε 5 βήματα: 5 βήματα
Σχεδιασμός παιχνιδιών στο Flick σε 5 βήματα: Το Flick είναι ένας πραγματικά απλός τρόπος δημιουργίας ενός παιχνιδιού, ειδικά κάτι σαν παζλ, οπτικό μυθιστόρημα ή παιχνίδι περιπέτειας
Σύστημα ειδοποίησης αντίστροφης στάθμευσης αυτοκινήτου Arduino - Βήματα βήμα προς βήμα: 4 βήματα
Σύστημα ειδοποίησης αντίστροφης στάθμευσης αυτοκινήτου Arduino | Βήματα βήμα προς βήμα: Σε αυτό το έργο, θα σχεδιάσω ένα απλό κύκλωμα αισθητήρα στάθμευσης αντίστροφης στάθμευσης αυτοκινήτου Arduino χρησιμοποιώντας Arduino UNO και υπερηχητικό αισθητήρα HC-SR04. Αυτό το σύστημα ειδοποίησης αυτοκινήτου με βάση το Arduino μπορεί να χρησιμοποιηθεί για αυτόνομη πλοήγηση, κλίμακα ρομπότ και άλλα εύρη
Ανίχνευση προσώπου στο Raspberry Pi 4B σε 3 βήματα: 3 βήματα
Ανίχνευση προσώπου στο Raspberry Pi 4B σε 3 βήματα: Σε αυτό το Instructable πρόκειται να πραγματοποιήσουμε ανίχνευση προσώπου στο Raspberry Pi 4 με το Shunya O/S χρησιμοποιώντας τη βιβλιοθήκη Shunyaface. Το Shunyaface είναι μια βιβλιοθήκη αναγνώρισης/ανίχνευσης προσώπου. Το έργο στοχεύει στην επίτευξη της ταχύτερης ταχύτητας ανίχνευσης και αναγνώρισης με
DIY Vanity Mirror σε εύκολα βήματα (χρησιμοποιώντας φώτα λωρίδας LED): 4 βήματα
DIY Vanity Mirror σε εύκολα βήματα (χρησιμοποιώντας φώτα λωρίδας LED): Σε αυτήν την ανάρτηση, έφτιαξα ένα DIY Vanity Mirror με τη βοήθεια των λωρίδων LED. Είναι πραγματικά υπέροχο και πρέπει να τα δοκιμάσετε επίσης