Ellie Ment the Element Identifier: 4 Βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:36

Η Ellie είναι μια Roomba που έχει προγραμματιστεί να μπορεί να ανιχνεύει διάφορα χρώματα χρησιμοποιώντας την κάμερά της, να αισθάνεται αν περνάει από γκρεμό για να σταματήσει να ανατρέπεται και θα ξεφύγει από τα εμπόδια όταν οι προφυλακτήρες της χτυπήσουν κάτι με τον τρόπο της. Ονομάσαμε την Roomba μας «Ellie Ment» ως παιχνίδι λέξεων για «στοιχείο», αφού είναι σε θέση να προσδιορίσει ποιο στοιχείο κοιτάζει ανάλογα με το χρώμα του χαρτιού.

Αυτό το έργο αναπτύχθηκε και διαμορφώθηκε από τους Christopher Cannon, Kayla Sims και Gretchen Evans, για το έργο ρομπότ κατηγορίας EF 230.

Βήμα 1: Αισθητήρες προφυλακτήρα & Απεικόνιση κάμερας

Η Έλλη προγραμματίστηκε να ελέγχει για χρώμα χρησιμοποιώντας την κάμερα της όταν ενεργοποιήθηκαν οι αριστεροί, δεξιοί ή μπροστινοί προφυλακτήρες της. Στη συνέχεια, η κάμερα θα αναγνώριζε ποιο χρώμα αντιμετώπιζε, μπλε, πράσινο ή κόκκινο που όλα αντιπροσωπεύουν διαφορετικά στοιχεία που βρίσκονται στον Άρη και στη συνέχεια έδειχνε σε ποιο «στοιχείο» βρίσκεται μπροστά.

Βήμα 2: Αισθητήρας Cliff

Η Έλλη είναι προγραμματισμένη να αισθάνεται όταν πλησιάζει σε έναν γκρεμό, ή στην περίπτωσή μας το περίγραμμα του λευκού χαρτιού, και είναι σε θέση να γυρίσει τον εαυτό της για να παραμείνει εντός των καθορισμένων ορίων.

Βήμα 3: Light Bump

Οι αισθητήρες χτυπήματος φωτός της Έλλης την βοηθούν να αντιληφθεί πόσο κοντά βρίσκεται στις βάσεις που κρατούν τα χρωματιστά φύλλα χαρτιού και στη συνέχεια τη βοηθά να επανατοποθετηθεί έτσι ώστε η κάμερά της να βλέπει καλύτερα το χρώμα και ως εκ τούτου να μας ειδοποιεί για το ποιο στοιχείο είναι κοιταζώ.

Βήμα 4: Ο κώδικας

Επισυνάπτεται ο κώδικας που αναπτύχθηκε για να δώσει στην Έλλη τις εντολές της προκειμένου να βρει τα «στοιχεία» στη δεδομένη περιοχή.

Roomba_Project_Code.m