Πίνακας περιεχομένων:
- Βήμα 1: Γιατί χρειάζεται Servo Tester;
- Βήμα 2: Προετοιμασία
- Βήμα 3: Συναρμολόγηση
- Βήμα 4: Πρόγραμμα
- Βήμα 5: Happy Robotic
Βίντεο: Servo Tester: 5 Βήματα
2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:34
Αυτό το Instructables δείχνει πώς να φτιάξετε ένα απλό servo tester.
Βήμα 1: Γιατί χρειάζεται Servo Tester;
Το Servo είναι ένα κιβώτιο ταχυτήτων κινητήρα που μπορείτε να ελέγξετε τη γωνία περιστροφής του βραχίονα με σήμα λειτουργίας. Ο πιο συνηθισμένος σερβο μπορεί να ελέγξει τη γωνία του βραχίονα από 0 - 180 μοίρες. Το Servo είναι ένα πολύ κοινό στοιχείο για την κατασκευή ρομπότ.
Ωστόσο, δεν είναι όλες οι σερβο συμπεριφορές ίδιες, ειδικά η φθηνή. Ακόμα και αν το αγοράσετε χύμα, η γωνία στροφής είναι ποικίλη και πολύ εύκολο να πάρετε ελαττώματα. Και επίσης ορισμένα από αυτά δεν έχουν κλειδαριά στη γωνία 0 και 180 μοίρες, δεν μπορείτε να γνωρίζετε την τρέχουσα θέση του βραχίονα πριν συνδέσετε την τροφοδοσία και δώσετε το σήμα. Είναι καλύτερα να το δοκιμάσετε πριν το χρησιμοποιήσετε.
Αυτό το εργαλείο σας βοηθά να δοκιμάσετε το σερβο, πριν βιδώσετε το ρομπότ.
Βήμα 2: Προετοιμασία
Arduino Board
Οποιοσδήποτε πίνακας Arduino πρέπει να είναι εντάξει. Αυτή τη φορά χρησιμοποιώ το Arduino Nano.
Μικρή οθόνη
Η οθόνη που χρησιμοποιήθηκε για την εμφάνιση της τρέχουσας γωνίας σερβο -βραχίονα, οποιαδήποτε συμβατή με Arduino οθόνη πρέπει να είναι εντάξει. Ακόμα και εσείς μπορείτε να το παραλείψετε, αντ 'αυτού, χρησιμοποιήστε απλή σειριακή οθόνη. Αυτή τη φορά χρησιμοποιώ μονάδα ST7735 80 x 160 IPS LCD.
Κεφαλίδα Servo Pin
Απλά προτιμάται η κεφαλίδα αρσενικής καρφίτσας 3 ακίδων, με κλίση 90 μοιρών.
Περιστροφικός κωδικοποιητής
UI για περιστροφή της γωνίας σερβο -βραχίονα.
Breadboard
Αυτή τη φορά συνδύασα 2 μικροσκοπικά breadboard για αυτό το εργαλείο.
Οι υπολοιποι
Μερικά σύρματα σανίδων.
Βήμα 3: Συναρμολόγηση
Εδώ είναι η περίληψη της καλωδίωσης:
Arduino Nano
D2 -> Rotary Output A D3 -> Rotary Output B GND -> Rotary GND, Servo Pin Header 1, LCD GND 5V -> Servo Pin Header 2, LCD Vcc D5 -> Servo Pin Header 3 D7 -> LCD BLK D8 -> LCD CS D9 -> LCD DC D10 -> LCD RES D11 -> LCD SDA D13 -> LCD SCL
Βήμα 4: Πρόγραμμα
Κάντε λήψη, μεταγλώττιση και μεταφόρτωση του προγράμματος στο Arduino:
github.com/moononournation/ServoTester.git
Εξαρτημένη βιβλιοθήκη:
github.com/moononournation/Arduino_GFX.git
Βήμα 5: Happy Robotic
It'sρθε η ώρα να φτιάξετε το δικό σας ρομπότ!
Συνιστάται:
Arduino Servo Tester: 4 Βήματα
Arduino Servo Tester: Εδώ, δείχνουμε πώς να ελέγχετε ένα σερβο από ένα Arduino χωρίς υπολογιστή. Η χρήση αυτής της φορητής διεπαφής επιταχύνει σημαντικά τη διαδικασία πρωτοτύπωσης, όταν καθορίζονται όρια για την περιστροφή σερβο. Είναι ιδιαίτερα χρήσιμο όταν έχετε πολλά
Φτιάξτε το δικό σας ESC/Servo Tester: 5 βήματα
Φτιάξτε το δικό σας ESC/Servo Tester: Σε αυτό το μικρό έργο θα σας δείξω πώς να φτιάξετε έναν προσαρμοσμένο ESC/Servo Tester. Στην πορεία θα σας δείξω πώς να ρυθμίσετε το χρονόμετρο του ATmega328P για να δημιουργήσετε το απαιτούμενο σήμα ελέγχου. Στο τέλος θα προσθέσω στη συνέχεια απτικούς διακόπτες, έναν δυνατό
Servo Tester δύο τρόπων: 5 βήματα (με εικόνες)
Δοκιμαστής Servo Tester: Όταν αγοράζω νέο σερβοκινητήρα, θέλω να ελέγξω γρήγορα αν λειτουργεί. Ο δοκιμαστικός διακομιστής δύο τρόπων με επιτρέπει να το κάνω σε ένα λεπτό. Τα Servos, τουλάχιστον τα φθηνότερα που γνωρίζω, μερικές φορές δεν λειτουργούν όπως αναμενόταν όταν φτάνουν: Οι ταχύτητες πηδάνε, το ηλεκτρόνιο
Servo Tester χρησιμοποιώντας Ic 555: 4 βήματα
Servo Tester Using Ic 555: σε αυτό το σεμινάριο, θα σας δείξω πώς να φτιάξετε έναν απλό servo tester χρησιμοποιώντας 555 ic
IC Tester, Op-Amp, 555 Timer Tester: 3 Βήματα
Δοκιμαστής IC, Op-Amp, 555 Timer Tester: Όλα τα IC Bad ή Replacement βρίσκονται γύρω, αλλά αν αναμειγνύονται μεταξύ τους, χρειάζεται πολύς χρόνος για να εντοπιστεί το Bad or Good One, Σε αυτό το άρθρο μαθαίνουμε πώς μπορούμε να κάνουμε IC δοκιμαστής, Ας συνεχίσουμε