Φτιάξτε ένα Caterpillar Car With Elecfreaks Motor: bit: 9 Steps

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:36

Αυτό το αυτοκίνητο κατασκευάστηκε από τον φίλο μας Ramin Sangesari. Έχει φτιάξει ένα υπέροχο έξυπνο αυτοκίνητο με το μικρό μας: bit, μοτέρ: bit, ισχύ: bit και μεταλλικό κιβώτιο ταχυτήτων. Τώρα ας ρίξουμε μια ματιά στο αυτοκίνητό του!

Βήμα 1: Στοιχεία

1 x BBC micro: πλακέτα bit

1 x ElecFreaks Motor: bit

1 x ElecFreaks Power: bit

1 x Σετ σασί Pololu Zumo

1 x ElecFreaks Micro Metal Gearmotor

Βήμα 2: Εισαγωγή

Το Micro: bit είναι ένα ενσωματωμένο σύστημα βασισμένο σε ARM, σχεδιασμένο από το BBC για χρήση στην εκπαίδευση υπολογιστών στο Ηνωμένο Βασίλειο, αλλά είναι προς το παρόν διαθέσιμο σε άλλες χώρες του κόσμου.

Ο πίνακας είναι 4 cm × 5 cm και διαθέτει επεξεργαστή ARM Cortex-M0, αισθητήρες επιταχυνσιόμετρου και μαγνητόμετρου, συνδεσιμότητα Bluetooth και USB, οθόνη που αποτελείται από 25 LED, δύο προγραμματιζόμενα κουμπιά και μπορεί να τροφοδοτηθεί είτε με USB είτε με εξωτερική μπαταρία Το Οι είσοδοι και οι έξοδοι της συσκευής είναι μέσω πέντε συνδετήρων δακτυλίου που αποτελούν μέρος του συνδετήρα ακμής 23 ακίδων. Το Micro: bit σχεδιάστηκε για να ενθαρρύνει τα παιδιά να εμπλακούν ενεργά στη συγγραφή λογισμικού για υπολογιστές και στη δημιουργία νέων πραγμάτων, αντί να είναι καταναλωτές μέσων. Σε αυτό το σεμινάριο, θα φτιάξουμε ένα απλό τηλεχειριστήριο (χωρίς γνώσεις προγραμματισμού) με το Micro: bit για παιδιά. Στο τέλος αυτού του σεμιναρίου, το ρομπότ μας θα έχει ως εξής.

Βήμα 3: Elecfreaks Motor: bit

Για να συνδέσετε τους κινητήρες στο Micro: bit, απαιτεί μια διεπαφή. Σε αυτό το σεμινάριο, χρησιμοποιούμε το Elecfreaks Motor: bit.

Το Motor: bit έχει ενσωματώσει ένα τσιπ κινητήρα TB6612, το οποίο μπορεί να οδηγήσει δύο κινητήρες DC με ρεύμα μέγιστου καναλιού 1,2Α. Motor: bit έχει ενσωματωμένους συνδετήρες αισθητήρων της σειράς Octopus. Μπορείτε να συνδέσετε απευθείας διάφορους αισθητήρες σε αυτό. Μεταξύ αυτών των συνδετήρων, P0, P3-P7, P9-P10 υποστηρίζουν αισθητήρες με τάση ισχύος 3,3V μόνο. P13-P16, P19-P20 υποστηρίζουν αισθητήρες 3.3V ή 5V. Μπορείτε να αλλάξετε το ηλεκτρικό επίπεδο σύροντας το διακόπτη στην πλακέτα.

Βήμα 4: Χαρακτηριστικά

• TB6612 Motor Drive Chip με 2 κανάλια DC συνδετήρες κινητήρα, το μέγιστο ρεύμα ενός καναλιού είναι 1,2Α.
• Έλεγχος ταχύτητας κινητήρα με PWM.
• VCC 3.3V/5V ηλεκτρικός διακόπτης στάθμης για P13, P14, P15, P16, P19, P20, αυτός ο πείρος υποστηρίζει ηλεκτρικό διακόπτη στάθμης μεταξύ 3.3V και 5V.
• Buzzer (ελέγχεται από P0 pin)
• Υποστήριξη σύνδεσης ηλεκτρικών τούβλων GVS-Octopus.
• Τάση εισόδου: DC 6-12VΔιάσταση: 60,00 mm x 60,10 mm

Βήμα 5: Πληροφορίες σύνδεσης

Ανατρέξτε στις παραπάνω εικόνες για πληροφορίες σύνδεσης.

Βήμα 6: Συναρμολογήστε το πλαίσιο

Για ευκολία, χρησιμοποιήσαμε ένα Pololu Zumo Chassis που είναι κατασκευασμένο από την Pololu. Διαβάστε τις οδηγίες συναρμολόγησης.

Μετά τη συναρμολόγηση του πλαισίου, τα καλώδια των κινητήρων πρέπει να συνδεθούν με τον πίνακα Motor: bit. Συνολικά δύο συνδετήρες εισόδου κινητήρα. Τα M1+, M1- και M2+, M2- ελέγχουν ξεχωριστά ένα κανάλι κινητήρα DC.

Τα P8 και P12 ελέγχουν σχετικά την κατεύθυνση περιστροφής των Μ1 και Μ2. Τα P1 και P2 ελέγχουν την ταχύτητα του κινητήρα. Κάντε το σύμφωνα με τις παρακάτω εικόνες. Εάν αργότερα ανεβάσετε κωδικούς στο Micro: bit, ήταν λάθος για την περιστροφή των κινητήρων, μπορείτε εύκολα να αλλάξετε τα καλώδια κάθε κινητήρα.

Στο τέλος χρειάζεται, συνδέστε τα καλώδια της μπαταρίας στον πίνακα Motor: bit. Χρησιμοποίησα δύο μπαταρίες λιθίου, οι οποίες παρέχουν περισσότερη ισχύ (Περίπου 8 βολτ).

Βήμα 7: Ελέγξτε το ρομπότ

Μπορείτε να ελέγξετε το αυτοκίνητο με δύο τρόπους:

• Έλεγχος μέσω κινητού τηλεφώνου
• Έλεγχος μέσω άλλου Micro: bit

Παράδειγμα 1: Έλεγχος μέσω κινητού τηλεφώνου

Με αυτόν τον τρόπο, πρέπει να εγκαταστήσετε την εφαρμογή micro: bit blue στο τηλέφωνο Android.

Στη συνέχεια, ανεβάστε τον ακόλουθο κώδικα στο micro: bit ως δέκτη και συνδέστε το micro: bit στον πίνακα Motor: bit.

Τώρα, πρέπει να αντιστοιχίσετε το τηλέφωνο και το Micro: bit και, στη συνέχεια, να ελέγξετε το αυτοκίνητο μέσω της εφαρμογής για κινητά.

Παράδειγμα 2: Έλεγχος μέσω άλλου Micro: bit

Αυτή η μέθοδος απαιτεί ένα άλλο micro: bit ως ελεγκτή. Με τη βοήθεια του Elecfreaks Power: bit, το micro-bit θα μετατραπεί σε φορητή λειτουργία και μπορείτε εύκολα να το αποκτήσετε παντού. Τροφοδοτείται από δύο μπαταρίες κουμπιών 2025 ή 2032 και φέρει έναν βομβητή στην πλακέτα. Βιδώστε το στο micro: bit και απολαύστε το!

Για τον ελεγκτή, ο ακόλουθος κώδικας πρέπει να μεταφορτωθεί στο μικρό: bit ως αποστολέας.

Στη συνέχεια, ανεβάστε τον ακόλουθο κώδικα στο micro: bit και συνδέστε το micro: bit στο Motor: bit.

Βήμα 8: Ολοκληρώθηκε

Τώρα, ελέγξτε το αυτοκίνητο μέσω του micro: bit. Όταν πιέζετε ταυτόχρονα τα πλήκτρα A και B και μετακινείτε το μικρό: bit μπροστά/πίσω, το αυτοκίνητο κινείται εμπρός/πίσω. Αυτό γίνεται μέσω του αισθητήρα γυροσκοπίου. Για να μετακινηθείτε αριστερά ή δεξιά, απλώς πατήστε ένα από τα πλήκτρα.

Προτείνω να δείτε το παρακάτω βίντεο:

βίντεο

Σας αρέσει αυτό το αυτοκίνητο; Δοκιμάστε το μόνοι σας τώρα, μπορείτε να τα καταφέρετε!

Βήμα 9: Πηγή

Μπορείτε να διαβάσετε το πλήρες άρθρο στο: Elecfreaks.

Εάν θέλετε να επικοινωνήσετε μαζί μας, γράψτε ένα email στη διεύθυνση: [email protected].