Elecfreaks Motor: bit Οδηγός χρήσης: 6 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:38

Εισαγωγή

ELECFREKAS Motor: το bit είναι ένα είδος πλακέτας κίνησης κινητήρα που βασίζεται στο micro: bit. Έχει ενσωματωμένο ένα τσιπ κίνησης κινητήρα TB6612, το οποίο μπορεί να οδηγήσει δύο κινητήρες DC με μέγιστο ρεύμα 1,2Α ενός καναλιού. Κινητήρας: το bit έχει ενσωματωμένους συνδετήρες αισθητήρων της σειράς Octopus. Μπορείτε να συνδέσετε απευθείας διάφορους αισθητήρες σε αυτό. Μεταξύ αυτών των συνδετήρων, P0, P3-P7, P9-P10 υποστηρίζουν αισθητήρες με τάση ισχύος 3,3V μόνο. P13-P16, P19-P20 υποστηρίζουν αισθητήρες 3.3V ή 5V. Μπορείτε να αλλάξετε το ηλεκτρικό επίπεδο σύροντας το διακόπτη στην πλακέτα.

Βήμα 1: Υλικό

Χαρακτηριστικά:

1. Τσιπ κινητήρα: TB6612
2. Υποστηρίξτε την υποδοχή ηλεκτρικών τούβλων GVS-Octopus
3. Ορισμένοι σύνδεσμοι GVS υποστηρίζουν ηλεκτρικό διακόπτη στάθμης μεταξύ 3,3V και 5V.
4. Με συνδετήρες κινητήρα DC 2 καναλιών, το μέγιστο ρεύμα ενός καναλιού είναι 1,2Α.
5. Τάση εισόδου: DC 6-12V
6. Διάσταση: 60,00mm Χ 60,10mm
7. Βάρος: 30 g

Βήμα 2: Εφαρμογή:

Είναι συμβατό με τη σειρά μονάδων ηλεκτρικών τούβλων ElecFreaks Octopus λόγω του ενσωματωμένου συνδετήρα επέκτασης GVS ηλεκτρικού τούβλου IO 3 ακίδων.

Μπορεί να χρησιμοποιηθεί ως πίνακας ανάπτυξης μίνι έξυπνων αυτοκινήτων και αυτοκινήτων ισορροπίας.

Οι χρήστες μπορούν να αναπτύξουν ρομπότ ελεγχόμενο από κινητά, βραχίονες ρομπότ κλπ.

Πληροφορίες σύνδεσης:

Τύπος	Εντολή
Βομβητής	Ο βομβητής ελέγχεται από το P0.
LED COL	Micro: πείρος ελέγχου μήτρας LED bit
Διακόπτης VCC	3.3V/5V ηλεκτρικός διακόπτης στάθμης μόνο για P13-P16, P19, P20.
Κουμπί-Α	Micro: bit κουμπί κεντρικής πλακέτας A
P4-P7, P9, P10, P13-P16, P19, P20	Digitalηφιακός συνδετήρας
Ρ4, Ρ10	Αναλογικός σύνδεσμος/PWM
SCK MISO MOSI	Hardware SPI pin -P13, P14, P15
SDA SCL	Hardware IIC pin -P19, P20
Ο διακόπτης ισχύος	Εξωτερικός διακόπτης ισχύος
6-12V GND	Εξωτερικός συνδετήρας τροφοδοσίας
M1+ M1- M2+ M2-	Συνδετήρας δύο μοτέρ DC ή ενός βηματικού κινητήρα.
PWR	Ενδειξη λειτουργίας

Βήμα 3: Λεπτομερής εισαγωγή ορισμένων συνδετήρων

1. Διακόπτης VCC-3.3V/5V ηλεκτρικός διακόπτης στάθμης.

Σύρετε το διακόπτη στο τέλος των 5V, το ηλεκτρικό επίπεδο των μπλε ακίδων (P13 、 P14 、 P15 、 P16 、 P19 、 P20) στον κινητήρα: το bit είναι 5V και η τάση των κόκκινων ακίδων ισχύος είναι επίσης 5V. Ομοίως, όταν ο διακόπτης ολισθαίνει σε 3,3V, η τάση των μπλε ακίδων και των κόκκινων ακίδων είναι 3,3V.

2. Digitalηφιακός σύνδεσμος Pin.

Digitalηφιακές ακίδες: P4 、 P5 、 P6 、 P7 、 P9 、 P10.

Υποδοχή G-3V3-S: Το 3V3 αντιπροσωπεύει την τάση ισχύος 3,3V, το G είναι για το GND, το S είναι για το σήμα. Το GVS είναι ένας τυπικός σύνδεσμος αισθητήρων, ο οποίος σας επιτρέπει να συνδέεστε με βολικό τρόπο σε servos και διάφορους αισθητήρες. Ταυτόχρονα, υποστηρίζει τα προϊόντα της σειράς Octopus Bricks.

3. Υποδοχή διπλού ηλεκτρικού επιπέδου GND-VCC-SIG 3.3V/5V ： P13, P14, P15, P16, P19, P20.

Η ειδικότητα του συνδετήρα G-VCC-SIG έγκειται στο ότι μπορεί να υποστηρίξει συσκευή τροφοδοσίας 3.3V ή 5V μετατοπίζοντας την ηλεκτρική στάθμη των 3.3V/ 5V μέσω του συνδετήρα VCC. Ταυτόχρονα, υποστηρίζει τα προϊόντα της σειράς Octopus Bricks.

Συνδετήρας εισόδου κινητήρα: Συνολικά δύο συνδετήρες εισόδου κινητήρα. Τα M1+, M1- και M2+, M2- ελέγχουν ξεχωριστά ένα κανάλι κινητήρα DC.

M1 ， M2 Έλεγχος κινητήρα: Οι P8 και P12 ελέγχουν σχετικά την κατεύθυνση περιστροφής των M1 και M2. P1 και P2 ελέγχουν την ταχύτητα του κινητήρα.

1. Καρφίτσα	Λειτουργία	Σημείωση
   Ρ8	Έλεγχος κατεύθυνσης του Μ1	Θετική περιστροφή υπό υψηλή τάση. αρνητική περιστροφή υπό χαμηλή τάση.
   Ρ1	Έλεγχος ταχύτητας Μ1	PWM
   Ρ2	Έλεγχος ταχύτητας Μ2	PWM
   Ρ12	Έλεγχος κατεύθυνσης του Μ2	Θετική περιστροφή υπό υψηλή τάση. αρνητική περιστροφή υπό χαμηλή τάση.

Βήμα 4: Διάσταση:

Παράδειγμα

Σύνδεση υλικού

Συνδέστε εξαρτήματα σύμφωνα με την παρακάτω εικόνα:

Προγραμματισμός

Θετική περιστροφή κινητήρα:

P8 σε υψηλό ηλεκτρικό επίπεδο σημαίνει τη θετική περιστροφή του κινητήρα. Μπορείτε να ρυθμίσετε τη λογική τιμή του P1 για τον έλεγχο της ταχύτητας του κινητήρα.

Αρνητική περιστροφή κινητήρα:

P8 σε χαμηλή τάση σημαίνει την αρνητική περιστροφή του κινητήρα. Μπορείτε να ρυθμίσετε τη λογική τιμή του P1 για τον έλεγχο της ταχύτητας του κινητήρα.

Αν χρειάζεστε περισσότερες περιπτώσεις σχετικά με το micro: bit, συνεχίστε να παρακολουθείτε τα ιστολόγιά μας που δημοσιεύονται στη διεύθυνση

Βήμα 5: Σχετικές περιπτώσεις:

Make A Cool Micro: bit Hovercraft Together

Βήμα 6: Πηγή

Αυτό το άρθρο προέρχεται από:

Εάν έχετε οποιεσδήποτε ερωτήσεις, μπορείτε να επικοινωνήσετε στο ： [email protected].