TriggerX: 15 Βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:36

Αυτό το διδακτικό δημιουργήθηκε για να εκπληρώσει την απαίτηση έργου του μαθήματος Make στο Πανεπιστήμιο της Νότιας Φλόριντα (www.makecourse.com)

Συχνά δουλεύουμε με υπολογιστή γραφείου απομακρυσμένα συνδεδεμένοι από το σπίτι. Τα προβλήματα εμφανίζονται όταν ο υπολογιστής παγώσει κάποια στιγμή και χρειάζεται μια νέα εκκίνηση (επανεκκίνηση του υπολογιστή). Σε αυτή την περίπτωση πρέπει να μπείτε στο γραφείο και να το επανεκκινήσετε μόνοι σας (μηχανική ενέργεια είναι δύσκολο να γίνει ηλεκτρονικά χωρίς να τροποποιηθεί το κύκλωμα ισχύος του υπολογιστή). Αυτό το έργο TirggerX είναι εμπνευσμένο από αυτό το γεγονός. Από πολύ καιρό, σκεφτόμουν να φτιάξω μια συσκευή IOT με δυνατότητα wifi που μπορεί να κάνει μια φυσική ενέργεια, όπως να γυρίσετε ένα διακόπτη ή να κάνετε επανεκκίνηση ενός υπολογιστή από απόσταση. Μέχρι στιγμής αυτό το χαρακτηριστικό λείπει κάπως με όλες τις έξυπνες συσκευές που διατίθενται στην αγορά. Έτσι αποφάσισα να φτιάξω το δικό μου. Τώρα ας μιλήσουμε για το τι χρειάζεστε για να φτιάξετε το δικό σας-

1. NodeMCu Amazon

2. SG90 Servo Amazon

3. Stepper με ένα γραμμικό ρυθμιστικό Amazon.

4. 2 Stepper motor driver Amazon

5. Καλώδιο Micro USB Amazon

Στόχοι του έργου-

Πραγματοποιήστε έναν φυσικό διακόπτη με δράση ολίσθησης σε κατεύθυνση Χ και Υ και χτύπημα σε κατεύθυνση Ζ.

Βήμα 1: Κίνηση 3 αξόνων

Για τη γραμμική (θέση ολίσθησης x και y) του διακόπτη (Trigger), χρειαζόμαστε κίνηση δύο αξόνων η οποία θα πραγματοποιηθεί με δύο βηματικούς κινητήρες. Το κύριο συμβάν σκανδάλης το οποίο στην κατεύθυνση z θα οδηγηθεί από ένα σερβο.

Βήμα 2: Σχεδιασμός 3D

Βήμα 3: Σχεδιασμός βάσης και εξωφύλλου

Αρχικά, σχεδιάστηκε το κάλυμμα και η βάση για το βηματικό μοτέρ.

Βήμα 4: Σχεδιασμός 3D: Κάλυμμα βάσης με Stepper

Ο βηματικός κινητήρας σχεδιάστηκε για προσομοίωση. Οι παραπάνω εικόνες δείχνουν το κάλυμμα της βάσης με εγκατεστημένο το βηματικό μοτέρ

Βήμα 5: Σχεδιασμός 3D: Servo Assembly- Βάση για Servo

Για τη σύνδεση της γραμμικής διαφάνειας των βηματικών κινητήρων με σερβοκινητήρα σχεδιάστηκε και προσαρτήθηκε μια βάση στήριξης.

Βήμα 6: Σχεδιασμός 3D: Κυκλώματα

1. Κόμβος MCU

2. Οδηγός κινητήρα

Και τα δύο συμπεριλήφθηκαν στην προσομοίωση και το σχεδιασμό.

Πίστωση: GrabCad.

Βήμα 7: Σχεδιασμός 3D: Πλάκα εξωφύλλου

Η πλάκα κάλυψης για εφαρμογή κόλλας για προσάρτηση στον υπολογιστή (καθώς και για αισθητικούς λόγους) σχεδιάστηκε και προσαρτήθηκε στο πλήρες συγκρότημα.

Βήμα 8: Σχεδιασμός 3D: Πλήρης μηχανική συναρμολόγηση

Βήμα 9: Κύκλωμα ελέγχου: Διάγραμμα μπλοκ

Η συσκευή TriggerX ελέγχεται από μια διεπαφή Android APP που δημιουργήθηκε από τον Blynk.

Η εφαρμογή θα επικοινωνεί με τον κόμβο MCU (μέσω διαδικτύου) που είναι εγκατεστημένος στη συσκευή και θα ελέγχει το σερβο, καθώς και δύο βηματικούς κινητήρες μέσω δύο μονάδων προγράμματος οδήγησης stepper TB6612.

Βήμα 10: Σχηματικό κύκλωμα

Το σχήμα κυκλώματος είναι όπως φαίνεται στην εικόνα. Το NodeMcu συνδέεται με το βηματικό μοτέρ μέσω του οδηγού βηματικού κινητήρα και απευθείας με τον σερβοκινητήρα.

Βήμα 11: Διαμόρφωση της εφαρμογής Blynk

Μπορείτε να κατεβάσετε την εφαρμογή Blynk από τον σύνδεσμο που παρέχεται εδώ.

Δύο ρυθμιστικά και ένα κουμπί συμπεριλήφθηκαν σύμφωνα με τη διαμόρφωση που εμφανίζεται στην εικόνα.

Από 0 έως 300 είναι ο αριθμός βηματικών βημάτων και 120 έως 70 είναι το σήμα ελέγχου σερβο γωνίας.

Βήμα 12: Ο κώδικας

Πρώτον, το νέο έργο δημιουργήθηκε στην εφαρμογή και ο κωδικός εξουσιοδότησης χρησιμοποιήθηκε στον κωδικό Arduino IDE.

Ο κώδικας εξηγείται στο αρχείο.

Βήμα 13: Τρισδιάστατη εκτύπωση συναρμολόγησης με κυκλώματα

Βήμα 14: Τοποθέτηση σε υπολογιστή

Η συσκευή ήταν τοποθετημένη σε υπολογιστή χρησιμοποιώντας κολλητική ταινία διπλής όψης.

Βήμα 15: Επίδειξη εργασίας συσκευής

Μπορείτε να βρείτε την πλήρη τεκμηρίωση και την επίδειξη λειτουργίας της συσκευής εδώ.