Πίνακας περιεχομένων:

Ρομπότ Arduino Smart Phone Control: 3 Βήματα
Ρομπότ Arduino Smart Phone Control: 3 Βήματα

Βίντεο: Ρομπότ Arduino Smart Phone Control: 3 Βήματα

Βίντεο: Ρομπότ Arduino Smart Phone Control: 3 Βήματα
Βίντεο: Amazing arduino project 2024, Ιούνιος
Anonim
Image
Image
Πρέπει να Φτιάξετε
Πρέπει να Φτιάξετε

Είναι ένα έργο ρομπότ Arduino ελέγχου smartphone. για αυτό το έργο, έχω φτιάξει ένα PCB, οπότε δεν υπάρχει πρόβλημα με συνδέσεις πλέγματος καλωδίων.

Αυτός ο πίνακας διαθέτει οδηγό διπλού κινητήρα και μερικές επιπλέον καρφίτσες Arduino, 3V, 5V, GND, ώστε με αυτό το PCB να μπορείτε να κάνετε ακόλουθο γραμμής, αποφυγή εμποδίων, εύρεση ακμών, φωνητικό έλεγχο και άλλα ρομπότ Arduino αλλάζοντας τον κώδικα Arduino. Σε αυτήν την ανάρτηση, περιγράφω πώς να φτιάχνετε ρομπότ ή αυτοκίνητο Arduino ελέγχου Bluetooth.

Βήμα 1: Πρέπει να φτιάξετε

Για να κάνω αυτό το έργο εύκολα έχω σχεδιάσει ένα κύκλωμα και το φτιάχνω σε pcb

μπορείτε να κατεβάσετε και να παραγγείλετε PCB από εδώ

Συστατικά -

  1. Arduino nano
  2. L293 D ic, ic βάση
  3. Πυκνωτής - 100mf/25 v - 2τεμ
  4. Αρσενική, θηλυκή καρφίτσα κεφαλίδας
  5. Τερματικό μπλοκ- 4 τεμ
  6. Αντίσταση Led & 1k
  7. Hc 05 μονάδα Bluetooth
  8. Μπαταρία 9 βολτ ή τράπεζα ισχύος
  9. Οποιοδήποτε πλαίσιο ρομπότ 2wd με δύο μοτέρ 150 στροφών
  10. PCB

Βήμα 2: Συναρμολόγηση εξαρτημάτων & συνδέσεων

Συναρμολόγηση εξαρτημάτων & συνδέσεων
Συναρμολόγηση εξαρτημάτων & συνδέσεων
Συναρμολόγηση εξαρτημάτων & συνδέσεων
Συναρμολόγηση εξαρτημάτων & συνδέσεων
Συναρμολόγηση εξαρτημάτων & συνδέσεων
Συναρμολόγηση εξαρτημάτων & συνδέσεων
Συναρμολόγηση εξαρτημάτων & συνδέσεων
Συναρμολόγηση εξαρτημάτων & συνδέσεων

Η συναρμολόγηση των εξαρτημάτων είναι πολύ εύκολη. Όλα τα στοιχεία εξαρτήματος, η πολικότητα εκτυπώνεται στο PCB, οπότε απλώς ακολουθήστε τα τυπωμένα στοιχεία στο pcb. Έχω χρησιμοποιήσει θηλυκές καρφίτσες κεφαλίδας για Arduino nano & 16pin IC βάση για L293 D IC.

Βήμα 3: Μέρος λογισμικού

Πρέπει να προγραμματίσουμε το Arduino nano χρησιμοποιώντας το Arduino IDE

Εδώ είναι ο κώδικας Arduino & περισσότερες λεπτομέρειες

ο παραπάνω κωδικός είναι μόνο για ρομπότ ελέγχου Bluetooth, αλλά χρησιμοποιώντας αυτήν την πλακέτα κυκλώματος μπορείτε να φτιάξετε διαφορετικούς τύπους

του ρομπότ Arduino αλλάζοντας τον κώδικα και προσθέτοντας μερικούς αισθητήρες

Λήψη ελεγκτή Bluetooth RC από το play store Χρησιμοποιώ την εφαρμογή Arduino Bluetooth controller αυτοκινήτου Bluetooth RC controller από το play store αλλά μπορείτε να χρησιμοποιήσετε οποιαδήποτε εφαρμογή ελεγκτή Bluetooth αλλά χρειάζεστε κάποιες αλλαγές στον κώδικα Arduino.

Το βίντεο αυτού του έργου μπορεί να σας βοηθήσει.

Καλή τύχη

Συνιστάται: