Πίνακας περιεχομένων:
2025 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2025-01-13 06:57
Είναι ένα έργο ρομπότ Arduino ελέγχου smartphone. για αυτό το έργο, έχω φτιάξει ένα PCB, οπότε δεν υπάρχει πρόβλημα με συνδέσεις πλέγματος καλωδίων.
Αυτός ο πίνακας διαθέτει οδηγό διπλού κινητήρα και μερικές επιπλέον καρφίτσες Arduino, 3V, 5V, GND, ώστε με αυτό το PCB να μπορείτε να κάνετε ακόλουθο γραμμής, αποφυγή εμποδίων, εύρεση ακμών, φωνητικό έλεγχο και άλλα ρομπότ Arduino αλλάζοντας τον κώδικα Arduino. Σε αυτήν την ανάρτηση, περιγράφω πώς να φτιάχνετε ρομπότ ή αυτοκίνητο Arduino ελέγχου Bluetooth.
Βήμα 1: Πρέπει να φτιάξετε
Για να κάνω αυτό το έργο εύκολα έχω σχεδιάσει ένα κύκλωμα και το φτιάχνω σε pcb
μπορείτε να κατεβάσετε και να παραγγείλετε PCB από εδώ
Συστατικά -
- Arduino nano
- L293 D ic, ic βάση
- Πυκνωτής - 100mf/25 v - 2τεμ
- Αρσενική, θηλυκή καρφίτσα κεφαλίδας
- Τερματικό μπλοκ- 4 τεμ
- Αντίσταση Led & 1k
- Hc 05 μονάδα Bluetooth
- Μπαταρία 9 βολτ ή τράπεζα ισχύος
- Οποιοδήποτε πλαίσιο ρομπότ 2wd με δύο μοτέρ 150 στροφών
- PCB
Βήμα 2: Συναρμολόγηση εξαρτημάτων & συνδέσεων
Η συναρμολόγηση των εξαρτημάτων είναι πολύ εύκολη. Όλα τα στοιχεία εξαρτήματος, η πολικότητα εκτυπώνεται στο PCB, οπότε απλώς ακολουθήστε τα τυπωμένα στοιχεία στο pcb. Έχω χρησιμοποιήσει θηλυκές καρφίτσες κεφαλίδας για Arduino nano & 16pin IC βάση για L293 D IC.
Βήμα 3: Μέρος λογισμικού
Πρέπει να προγραμματίσουμε το Arduino nano χρησιμοποιώντας το Arduino IDE
Εδώ είναι ο κώδικας Arduino & περισσότερες λεπτομέρειες
ο παραπάνω κωδικός είναι μόνο για ρομπότ ελέγχου Bluetooth, αλλά χρησιμοποιώντας αυτήν την πλακέτα κυκλώματος μπορείτε να φτιάξετε διαφορετικούς τύπους
του ρομπότ Arduino αλλάζοντας τον κώδικα και προσθέτοντας μερικούς αισθητήρες
Λήψη ελεγκτή Bluetooth RC από το play store Χρησιμοποιώ την εφαρμογή Arduino Bluetooth controller αυτοκινήτου Bluetooth RC controller από το play store αλλά μπορείτε να χρησιμοποιήσετε οποιαδήποτε εφαρμογή ελεγκτή Bluetooth αλλά χρειάζεστε κάποιες αλλαγές στον κώδικα Arduino.
Το βίντεο αυτού του έργου μπορεί να σας βοηθήσει.
Καλή τύχη