Πίνακας περιεχομένων:
Βίντεο: Ρομπότ Arduino Smart Phone Control: 3 Βήματα
2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:34
Είναι ένα έργο ρομπότ Arduino ελέγχου smartphone. για αυτό το έργο, έχω φτιάξει ένα PCB, οπότε δεν υπάρχει πρόβλημα με συνδέσεις πλέγματος καλωδίων.
Αυτός ο πίνακας διαθέτει οδηγό διπλού κινητήρα και μερικές επιπλέον καρφίτσες Arduino, 3V, 5V, GND, ώστε με αυτό το PCB να μπορείτε να κάνετε ακόλουθο γραμμής, αποφυγή εμποδίων, εύρεση ακμών, φωνητικό έλεγχο και άλλα ρομπότ Arduino αλλάζοντας τον κώδικα Arduino. Σε αυτήν την ανάρτηση, περιγράφω πώς να φτιάχνετε ρομπότ ή αυτοκίνητο Arduino ελέγχου Bluetooth.
Βήμα 1: Πρέπει να φτιάξετε
Για να κάνω αυτό το έργο εύκολα έχω σχεδιάσει ένα κύκλωμα και το φτιάχνω σε pcb
μπορείτε να κατεβάσετε και να παραγγείλετε PCB από εδώ
Συστατικά -
- Arduino nano
- L293 D ic, ic βάση
- Πυκνωτής - 100mf/25 v - 2τεμ
- Αρσενική, θηλυκή καρφίτσα κεφαλίδας
- Τερματικό μπλοκ- 4 τεμ
- Αντίσταση Led & 1k
- Hc 05 μονάδα Bluetooth
- Μπαταρία 9 βολτ ή τράπεζα ισχύος
- Οποιοδήποτε πλαίσιο ρομπότ 2wd με δύο μοτέρ 150 στροφών
- PCB
Βήμα 2: Συναρμολόγηση εξαρτημάτων & συνδέσεων
Η συναρμολόγηση των εξαρτημάτων είναι πολύ εύκολη. Όλα τα στοιχεία εξαρτήματος, η πολικότητα εκτυπώνεται στο PCB, οπότε απλώς ακολουθήστε τα τυπωμένα στοιχεία στο pcb. Έχω χρησιμοποιήσει θηλυκές καρφίτσες κεφαλίδας για Arduino nano & 16pin IC βάση για L293 D IC.
Βήμα 3: Μέρος λογισμικού
Πρέπει να προγραμματίσουμε το Arduino nano χρησιμοποιώντας το Arduino IDE
Εδώ είναι ο κώδικας Arduino & περισσότερες λεπτομέρειες
ο παραπάνω κωδικός είναι μόνο για ρομπότ ελέγχου Bluetooth, αλλά χρησιμοποιώντας αυτήν την πλακέτα κυκλώματος μπορείτε να φτιάξετε διαφορετικούς τύπους
του ρομπότ Arduino αλλάζοντας τον κώδικα και προσθέτοντας μερικούς αισθητήρες
Λήψη ελεγκτή Bluetooth RC από το play store Χρησιμοποιώ την εφαρμογή Arduino Bluetooth controller αυτοκινήτου Bluetooth RC controller από το play store αλλά μπορείτε να χρησιμοποιήσετε οποιαδήποτε εφαρμογή ελεγκτή Bluetooth αλλά χρειάζεστε κάποιες αλλαγές στον κώδικα Arduino.
Το βίντεο αυτού του έργου μπορεί να σας βοηθήσει.
Καλή τύχη
Συνιστάται:
Πώς να φτιάξετε ρομπότ με βάση το Arduino Edge αποφεύγοντας το ρομπότ: 4 βήματα
Πώς να φτιάξετε ρομπότ με βάση το Arduino Edge: Ας φτιάξουμε ένα πλήρως αυτόνομο ρομπότ χρησιμοποιώντας αισθητήρες Arduino και IR. Εξερευνά την επιφάνεια του τραπεζιού χωρίς να πέφτει. Δείτε βίντεο για περισσότερα
Ρομπότ ελεγχόμενο από RC στο XLR8! Εκπαιδευτικό ρομπότ: 5 βήματα
Ρομπότ ελεγχόμενο από RC στο XLR8! Education Robot: Γεια, σε αυτό το άρθρο, θα σας δείξει πώς να φτιάξετε ένα βασικό ρομπότ. Η λέξη "Robot" σημαίνει κυριολεκτικά "Slave" ή έναν «εργάτη». Χάρη στις εξελίξεις στην Τεχνητή Νοημοσύνη, τα ρομπότ δεν είναι πλέον μόνο μέρος του Sci-Fi του Issac Asimov
Ρομπότ Arduino Με Απόσταση, Κατεύθυνση και Βαθμός Περιστροφής (Ανατολικά, Δυτικά, Βόρεια, Νότια) Ελεγχόμενος με Φωνή χρησιμοποιώντας Ενότητα Bluetooth και Αυτόνομη Κίνηση Ρομπότ .: 6 Βήματα
Ρομπότ Arduino Με Απόσταση, Κατεύθυνση και Βαθμός Περιστροφής (Ανατολικά, Δυτικά, Βόρεια, Νότια) Ελέγχεται με φωνή χρησιμοποιώντας μονάδα Bluetooth και αυτόνομη κίνηση ρομπότ .: Αυτό το οδηγό εξηγεί πώς να φτιάξετε το Arduino Robot που μπορεί να μετακινηθεί στην απαιτούμενη κατεύθυνση (Εμπρός, Πίσω) , Αριστερά, Δεξιά, Ανατολικά, Δυτικά, Βόρεια, Νότια) απαιτείται Απόσταση σε εκατοστά χρησιμοποιώντας φωνητική εντολή. Το ρομπότ μπορεί επίσης να μετακινηθεί αυτόνομα
Ρομπότ εξισορρόπησης / ρομπότ 3 τροχών / ρομπότ STEM: 8 βήματα
Ρομπότ εξισορρόπησης / ρομπότ 3 τροχών / ρομπότ STEM: Έχουμε δημιουργήσει ένα συνδυασμένο ρομπότ εξισορρόπησης και 3 τροχών για εκπαιδευτική χρήση σε σχολεία και εκπαιδευτικά προγράμματα μετά το σχολείο. Το ρομπότ βασίζεται σε ένα Arduino Uno, μια προσαρμοσμένη ασπίδα (παρέχονται όλες οι λεπτομέρειες κατασκευής), μια μπαταρία ιόντων λιθίου (όλα κατασκευασμένα
[Arduino Robot] Πώς να φτιάξετε ένα ρομπότ σύλληψης κίνησης - Ρομπότ αντίχειρα - Servo Motor - Κωδικός πηγής: 26 βήματα (με εικόνες)
[Arduino Robot] Πώς να φτιάξετε ένα ρομπότ κίνησης | Ρομπότ αντίχειρα | Servo Motor | Κωδικός πηγής: Ρομπότ αντίχειρα. Χρησιμοποίησε ποτενσιόμετρο σερβοκινητήρα MG90S. Είναι πολύ διασκεδαστικό και εύκολο! Ο κώδικας είναι πολύ απλός. Είναι μόνο περίπου 30 γραμμές. Μοιάζει με σύλληψη κίνησης. Αφήστε οποιαδήποτε ερώτηση ή σχόλιο! [Οδηγίες] Πηγαίος κώδικας https: //github.c