Κατασκευάστε ένα ρομπότ παιχνιδιών με ροδάκια χαμηλού κόστους: 9 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:34

Σε αυτό το διδακτικό, ας φτιάξουμε ένα απλό ρομπότ τροχών χαμηλού κόστους που μπορείτε να φτιάξετε για τον εαυτό σας ή τα παιδιά σας. Μπορώ να σας εγγυηθώ, τα παιδιά σας θα το θυμούνται ισόβια ότι τους φτιάξατε ένα παιχνίδι. Το παιχνίδι θα μοιάζει με συνημμένη εικόνα και θα το περάσετε μέσω ενός χειριστηρίου με δύο διακόπτες.

Ας αρχίσουμε.

Προμήθειες

Για να φτιάξετε ένα ρομπότ με τροχούς, θα χρειαστείτε τα ακόλουθα μέρη.

1. Πλαίσιο ή αμάξωμα που συγκρατεί τα πάντα μαζί.

   Θα χρησιμοποιήσουμε χαρτόνι για το σκοπό αυτό, αυτό θα μας βοηθήσει επίσης να διατηρήσουμε το κόστος χαμηλό

2. Τροχοί και μοτέρ για την οδήγησή τους, αυτό περιλαμβάνει ζάντες ζυγοστάθμισης ή τροχούς (είναι ο τρίτος τροχός που παρέχει ισορροπία στο ρομπότ).

   Θα χρησιμοποιήσουμε 2 πλαστικούς τροχούς με ελαστικά ελαστικά και 2 πλαστικούς κινητήρες DC κινητήρες θα τους ενεργοποιήσουν

3. Ένας οδηγός κινητήρα για ασφαλή διασύνδεση κινητήρων με τα υπόλοιπα ηλεκτρονικά.

   Θα χρησιμοποιήσουμε μονάδα οδηγού κινητήρα L293D με λίγες αντιστάσεις και καλώδια

4. Μπαταρίες και ρυθμιστές ισχύος.

   Θα χρησιμοποιήσουμε 6 κυψέλες μπαταρίας ΑΑ για να τροφοδοτήσουμε αυτό το παιχνίδι και θα χρειαστούμε μια θήκη κυψέλης

Βήμα 1: Βίντεο

Ρίξτε μια ματιά στο γρήγορο διασκεδαστικό βίντεο για να δείτε την πλήρη διαδικασία.

Βήμα 2: Πρώτα δημιουργήστε το σώμα

Το σώμα συγκρατεί το ρομπότ, είναι θεμελιώδες για την απόφαση για το πώς κατασκευάζεται το ρομπότ. Θα χρησιμοποιούμε χαρτόνι ως σώμα/σασί του παιχνιδιού καθώς είναι φθηνό και εύκολα διαθέσιμο.

Εδώ είναι μικρά βήματα για να δημιουργήσετε σώμα για το παιχνίδι-

1. Κόψτε ένα χαρτόνι σε διάσταση 11 cm επί 13 cm, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε απλό κόπτη χαρτιού ή ψαλίδι.
2. Εάν δεν έχετε ήδη ολοκληρώσει, αγοράστε 2 πλαστικούς κινητήρες DC κινητήρα χρησιμοποιώντας σύνδεσμο στα αναλώσιμα.
3. Χρησιμοποιήστε οποιαδήποτε κόλλα όπως θερμή κόλλα ή Fevicol για να κολλήσετε μοτέρ πλαστικών γραναζιών στο χαρτόνι, επικολλήστε τα προς τις άκρες της μιας πλευράς με τον άξονα του κινητήρα στραμμένο προς τα έξω, όπως φαίνεται στη συνημμένη εικόνα ή βίντεο στο προηγούμενο βήμα.
4. Χρησιμοποιήστε κόλλα για να επικολλήσετε τον τροχό στο κέντρο των κινητήρων ρυμούλκησης στο αντίθετο άκρο, όπως φαίνεται στη συνημμένη εικόνα.
5. Συνδέστε τροχούς στον άξονα των κινητήρων, οι άξονες είναι κωνικοί στο πλάι για να ταιριάζουν σωστά οι τροχοί.

Αυτό είναι όλο, αυτό θα πρέπει να κάνει ένα ισχυρό φτηνό σώμα για το παιχνίδι.

Βήμα 3: Δύναμη για το παιχνίδι

Το ρομπότ χρειάζεται ενέργεια για να λειτουργούν οι κινητήρες. Ο κινητήρας DC, δηλαδή ο κινητήρας συνεχούς ρεύματος ενεργοποιείται μόλις εφαρμοστεί μια σταθερή τάση μεταξύ των ακροδεκτών του. Εάν οι ακροδέκτες αντιστραφούν, ο κινητήρας αντιστρέφει την κατεύθυνσή του.

Θα χρησιμοποιήσουμε 6 κυψέλες μπαταρίας ΑΑ για να τροφοδοτήσουμε αυτό το παιχνίδι, πάρτε μια βάση μπαταρίας 6 ΑΑ με υποδοχή DC και τοποθετήστε 6 κελιά ΑΑ σε αυτήν. Θα πρέπει να έχετε τάση περίπου 9 βολτ σε αυτήν τη θήκη μπαταρίας.

Βήμα 4: Ενεργοποιήστε το σώμα

Ακολουθήστε τα παρακάτω βήματα για να συνδέσετε τη μπαταρία στο σώμα του παιχνιδιού.

1. Επικολλήστε ταινία διπλής όψης στο πίσω μέρος της μπαταρίας.
2. Ξεκολλήστε το κάλυμμα σε ταινία διπλής όψης και επικολλήστε τη μπαταρία προς το άκρο του κινητήρα του παιχνιδιού.
3. Κόψτε ένα μικρό χαρτόνι στο μέγεθος της μπαταρίας.
4. Επικολλήστε ταινία διπλής όψης στη μία πλευρά του μικρού χαρτονιού.
5. Ξεκολλήστε το κάλυμμα σε ταινία διπλής όψης και επικολλήστε το χαρτόνι στο πάνω μέρος της μπαταρίας.

Βήμα 5: Ελεγκτής κινητήρα

Ο ελεγκτής κινητήρα μας επιτρέπει να ελέγχουμε τον κινητήρα, δηλαδή μας βοηθά να σταματήσουμε και να μετακινήσουμε τον κινητήρα. Υπάρχουν πολλές μονάδες ελέγχου κινητήρα DC διαθέσιμες στην αγορά. Τείνουν να έχουν δύο κανάλια για τον έλεγχο 2 κινητήρων. Τα φθηνά τείνουν να βασίζονται σε μάρκες L293D. Θα χρησιμοποιήσουμε μια μονάδα διαρροής βασισμένη σε L293D για αυτόν τον σκοπό και θα συνδέσουμε μια θηλυκή υποδοχή κάννης. Οι συνημμένες εικόνες περιέχουν τη σχηματική και υλοποίηση του ίδιου χρησιμοποιώντας ένα breadboard και την ενότητα προγράμματος οδήγησης. Για την υλοποίηση του κυκλώματος θα χρειαστείτε λίγα καλώδια από άνδρες έως γυναίκες.

Μόλις εφαρμοστεί το κύκλωμα, χρησιμοποιήστε ταινία διπλής όψης για να κολλήσετε τη μονάδα προγράμματος οδήγησης στο πάνω μέρος της μπαταρίας. Βάλτε επίσης μια ταινία διπλής όψης κάτω από μια μικρή σανίδα ψωμιού.

Βήμα 6: Συνδέστε τα μοτέρ με το πρόγραμμα οδήγησης

Ο οδηγός κινητήρα θα έχει σημεία επαφής για σύνδεση με κινητήρες, συνήθως έχουν τη μορφή βιδωτού ακροδέκτη. Συνδέστε τον κινητήρα στη μονάδα οδηγού και ασφαλίστε τον χρησιμοποιώντας ένα κατσαβίδι.

Βήμα 7: Τηλεχειριστήριο για το παιχνίδι (μέρος 1/2)

Για να οδηγήσουμε το αυτοκίνητο -παιχνίδι χρειαζόμαστε ένα τηλεχειριστήριο. Για αυτό το αυτοκίνητο παιχνίδι θα σχεδιάσουμε ένα ενσύρματο τηλεχειριστήριο. Ακολουθήστε τα παρακάτω βήματα για να δημιουργήσετε τμήματα του τηλεχειριστηρίου.

1. Πάρτε 4 καλώδια μήκους τουλάχιστον 1 μέτρου.
2. Αφαιρέστε τις άκρες τους χρησιμοποιώντας έναν απογυμνωτή σύρματος.
3. Συνδέστε τους σε έναν διακόπτη Single Pole Single Throw.
4. Χρησιμοποιήστε τη συγκόλληση για να ασφαλίσετε τις συνδέσεις.

Βήμα 8: Τηλεχειριστήριο για το παιχνίδι (μέρος 2/2)

Μόλις ο διακόπτης συνδεθεί με μακριά καλώδια.

1. Κόψτε ένα κομμάτι χαρτόνι για να μοιάζει με ένα σπίτι με 2 παράθυρα μεγέθους διακόπτη.:)
2. Περάστε τα καλώδια του διακόπτη μέσα από αυτές τις οπές.
3. Διορθώστε τους διακόπτες στις οπές.

Μόλις τελειώσετε, συνδέστε τον πίνακα ψωμιού σύμφωνα με το συνημμένο σχήμα και ενεργοποιήστε το παιχνίδι συνδέοντας τη μπαταρία στο πρόγραμμα οδήγησης του κινητήρα.

Βήμα 9: Αυτό είναι

Το παιχνίδι σας είναι έτοιμο, παίξτε με αυτό και πείτε μου πώς ήταν η εμπειρία.

ενημερώστε με αν έχετε αμφιβολίες.

Ευχαριστώ για την ανάγνωση και ευτυχισμένη δουλειά.