Πώς να φτιάξετε ροδάκια ρομπότ: 7 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:37

Γεια σε όλους, Πέρασε καιρός! Ξεκίνησα πρόσφατα το σχολείο, οπότε ήμουν λίγο απών τον τελευταίο χρόνο. Αλλά τελικά επέστρεψα:) Έφτιαξα μερικούς τροχούς για το πρώτο μου ρομπότ αυτό το εξάμηνο και ήθελα να τους μοιραστώ με όλους εσάς. Ορίστε!

Πράγματα που θα χρειαστείτε:

• ShopBot
• 1/8 "μύλος μπάλας
• Μπάλα 1/4 "ή τελικός μύλος
• 3in x 6in x 1.5in μπλοκ κεριού μηχανής*
• Τρισδιάστατος εκτυπωτής **
• (2) 1.5 "4-40 βίδες + παξιμάδια
• Πένσα βελόνας
• OOMOO
• (2) Κύπελλα μιας χρήσης
• Αποσυμπιεστές γλώσσας (ή άλλα μπαστούνια ανάδευσης)
• Πλαστική σακούλα σάντουιτς
• Μαχαίρι ακριβείας (με κοφτερή λεπίδα)

Πράγματα που πρέπει να σημειωθούν:

* Χρησιμοποίησα κερί μηχανής, αλλά μπορείτε επίσης να φρέζετε καλούπια από αφρό ή MDF. Απλά βεβαιωθείτε ότι τα σφραγίζετε και προσθέτετε κάποιο είδος αποδέσμευσης για να μπορείτε να βγάζετε το κομμάτι σας αργότερα.

** Χρησιμοποίησα έναν τρισδιάστατο εκτυπωτή για αυτήν την επανάληψη των διανομέων των τροχών, αλλά μπορείτε επίσης να τα φτιάξετε με άλλα υλικά όπως το ξύλο!

Βήμα 1: Φτιάξτε ένα τρισδιάστατο μοντέλο

Φτιάξτε ένα τρισδιάστατο μοντέλο που περιγράφει με ακρίβεια πώς ο τροχός σας (ελαστικό και πλήμνη) θα προσαρτηθεί στον άξονα του κινητήρα σας. Δώστε προσοχή στις διαστάσεις, ειδικά στη διάμετρο και το μήκος του άξονα του κινητήρα. Σας συνιστώ να κάνετε μια δοκιμαστική εκτύπωση για τη διάμετρο της οπής του άξονα του κινητήρα. Βεβαιωθείτε ότι έχετε κάποια σούπερ κόλλα στο χέρι εάν χαλαρώσει η εφαρμογή πρέσας.

Σχεδίασα τους τροχούς μου στο Rhino για κινητήρες Pololu Micro Metal Gearbox. Έχω συμπεριλάβει τα αρχεία μου Rhino για τους τροχούς και τη δοκιμή μεγέθους οπής άξονα κινητήρα. Το περιεχόμενο σε αυτό το Instructable δημιουργήθηκε από τα αρχεία Rhino.

Εάν χρησιμοποιείτε Fusion, εδώ είναι ένα αρχείο για να ξεκινήσετε: Fusion360 Wheels

Βήμα 2: Κέντρα εκτύπωσης

Δημιουργήστε αρχεία STL για τους κόμβους των τροχών σας και εκτυπώστε. Το αρχείο μου stl επισυνάπτεται για τη διευκόλυνσή σας.

Διαπίστωσα ότι η άφθονη πρόσφυση για εκτυπωτές FDM λειτουργεί καλύτερα. Χρησιμοποιήστε ένα μαχαίρι για να κόψετε τις χορδές ή τα ανεπιθύμητα αντικείμενα.

Βήμα 3: Προετοιμάστε το αρχείο Mold & Toolpaths

Χρησιμοποίησα ένα κομμάτι κεριού μηχανής 3in x 6in x 1.5in για να δημιουργήσω ένα αρνητικό καλούπι από το μοντέλο του τροχού. Αναφέρετε το αρχείο wheels.3dm για τη γεωμετρία του καλουπιού.

Χρησιμοποιήστε το λογισμικό CAM για να δημιουργήσετε τις διαδρομές εργαλείων για το Shopbot. Προτείνω τα εξής:

• Τραχύ κομμένο με τελικό μύλο μπάλας 1/4 ".
• Ακτινική πάσα τερματισμού με τελικό μύλο 1/8 ". (Αυτό δίνει μερικά ψεύτικα" πατήματα ")
• Τρυπάνι με κομμάτι 1/8 ".

Έχω προσθέσει το gcode για το καλούπι μου. Mold-25endmill. SBP είναι για τον τελικό μύλο 1/4 ". Mold-125endmill. SBP είναι για τον τελικό μύλο και το τρυπάνι 1/8".

Βήμα 4: Μούχλα τροχού μύλου από κερί μηχανής

Φορέστε προστατευτικά γυαλιά! ΠΡΟΣΤΑΤΕΤΕ ΤΑ ΜΑΤΙΑ ΣΑΣ! Προετοιμάστε το ShopBot για άλεση. Τοποθετήστε το μπλοκ κεριού στο κρεβάτι του μηχανήματος με ζεστή κόλλα σε όλες τις άκρες. Βεβαιωθείτε ότι το κερί είναι ασφαλές. Τρέξτε τη δουλειά!

Το καλούπι πρέπει να βγαίνει όμορφα καθαρό. Εδώ είναι μερικά παραδείγματα καλουπιών τροχών που έφτιαξα.

Βεβαιωθείτε ότι έχετε βυθίσει τις τρύπες από κάτω. Διαφορετικά, οι βίδες σας θα είναι πολύ κοντές για να σφίξουν τους διανομέες στο καλούπι.

Βήμα 5: Σωλήνας σιλικόνης σε καλούπι

Σφίξτε τους τρισδιάστατους κόμβους στο καλούπι με κερί χρησιμοποιώντας τις βίδες και τα παξιμάδια 1,5 4-40.

Χρησιμοποιώντας τα κύπελλα μιας χρήσης και τα μπαστούνια ανάδευσης, ανακατέψτε μια μικρή ποσότητα OOMOO (περίπου 1/3 έως 1/2 φλιτζάνι).

Μεταφέρετε το μικτό OOMOO σε μια σακούλα σάντουιτς. Τραβήξτε μια γωνία από την τσάντα και τοποθετήστε προσεκτικά το OOMOO στο καλούπι (όπως το πάγωμα).

Αφήστε τη σιλικόνη να σκληρύνει.

Βήμα 6: De-Mold και Trim

Χρησιμοποιήστε την πένσα βελόνας για να τραβήξετε απαλά τους τροχούς από το καλούπι.

Κόψτε την περίσσεια σιλικόνης με λεπίδα ακριβείας.

Βήμα 7: Πατήστε Fit and Go

Πιέστε προσεκτικά την τοποθέτηση των τροχών στους άξονες του κινητήρα σας.

Και τελειώσατε! Καλό κύλινδρο: D